這款三維空間導(dǎo)航模塊，為您的巡檢機(jī)器人賦能
多傳感器、高精度、多接口的定位導(dǎo)航模塊是智司為了賦予各類機(jī)器人在各種地形中定位、導(dǎo)航、避障等能力而研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品，現(xiàn)已運(yùn)用在室外機(jī)器人巡檢、機(jī)器人環(huán)境感知、多機(jī)器人協(xié)同等場景。
產(chǎn)品特點(diǎn)
適配任意底盤，通用性強(qiáng)
無論哪一款機(jī)器人底盤，無論是人形還是機(jī)械狗，無論是輪式還是履帶，無論是否是機(jī)器人，都能夠使用這款導(dǎo)航模塊。
小小身體，大大能量
整個(gè)模塊只有巴掌大小，包含了機(jī)器人大腦與各類傳感器，單一模塊能夠完成自主測控、處理信息、定位導(dǎo)航等任務(wù)。
獨(dú)立模塊，即插即用
有手即可安裝，不需調(diào)試即可使用，產(chǎn)品軟硬件完成度極高，讓你快速深入自己的研究任務(wù)中。
| 智科特導(dǎo)航模塊 | |
| 激光雷達(dá) | Ouster OS0-32 |
| 范圍：0.3-50m | |
| 精度：0.3 - 1 mL：±2 cm，1 - 10 m：±1 cm；10 - 15 m：±1.5 cm；>15 m：± 5 cm | |
| 水平視角：360° /垂直視角：±45° | |
| 測距：0.3cm | |
| 垂直分辨率：2.8°（32線），水平分辨率：0.35°（1024線） | |
| 激光等級：Class 1 人眼安全，符合 IEC/EN 60825-1: 2014 | |
| IMU | 型號：InvenSense ICM-20948 |
| 3軸陀螺儀，三軸加速度計(jì) | |
| 最大量程±8g，±1000°/s | |
| 單目相機(jī) | 視場角：110° |
| 分辨率：1280X730 | |
| 幀率：30FPS | |
| 機(jī)載計(jì)算機(jī) | Intel NUC i5 Gen11 |
| 外部端口 | HDMI，USB3.0，RJ-45網(wǎng)口 |
| 操作系統(tǒng) | Ubuntu 20.04 |
| 全局定位系統(tǒng) | GPS：L1，L2；BEIDOU：B1，B2；GLONASS：G1，G2；Galileo：E1，E5 |
| 差分定位精度：平面<2CM、高程<5CM | |
| 輸出頻率：10Hz | |
| 重量 | 1.5KG |
| 操作溫度 | 0°-50° |
| 電源 | 外置電池包，直流供電 |
| 電池工作時(shí)間 | 3小時(shí) |
| 掛載方式 | 手持，機(jī)載 |
| 建圖頻率 | 10Hz |
| 輸出格式 | .pcd(3D) |
| 后期處理 | 地面校正，平面校正，全局閉環(huán)檢測，地圖拼接，離線地圖優(yōu)化 |
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