工業(yè)機(jī)器人常用的幾種焊接工藝

國(guó)內(nèi)制造產(chǎn)業(yè)的升級(jí)需要和招工難的共同影響下，越來(lái)越多的廠家開(kāi)始使用工業(yè)機(jī)器人設(shè)備來(lái)替代人工。而使用工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域里，焊接機(jī)器人高達(dá)50%的份額是用在各種形式的焊接加工。

焊接機(jī)器人不同的應(yīng)用場(chǎng)景所采取的焊接工藝各異，如：在汽車(chē)行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛，但隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，弧焊機(jī)器人后勁勢(shì)頭發(fā)展迅猛，占比份額在逐年增大。

焊接機(jī)器人的工藝分類(lèi)有點(diǎn)焊、弧焊、攪拌摩擦焊和激光焊接。

點(diǎn)焊機(jī)器人

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接動(dòng)作主要是通過(guò)機(jī)器人末端的焊鉗來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可以有更多的控制方式來(lái)控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換，針對(duì)不同的打點(diǎn)位置可以輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時(shí)序，大大提高了打點(diǎn)的質(zhì)量，并且可以避免出現(xiàn)焊點(diǎn)漏打或多打、位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。

點(diǎn)焊機(jī)器人多應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)廠焊裝車(chē)間流水線，完成汽車(chē)地板、側(cè)圍、頂蓋等整個(gè)車(chē)外殼的拼裝焊接過(guò)程。

弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人的焊接質(zhì)量決定其實(shí)用化程度，焊接質(zhì)量控制的對(duì)象主要有引弧穩(wěn)定性、燃弧電流電壓、送絲速度、弧長(zhǎng)、干伸長(zhǎng)、熔滴過(guò)渡、飛濺、氣體流量、焊縫起點(diǎn)與終點(diǎn)、熔寬、熔深、熔透、余高、熱影響區(qū)等。其工序要比點(diǎn)焊機(jī)器人的工序復(fù)雜，由工具中心點(diǎn)（TCP），即焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。因此，弧焊用機(jī)器人還需具備適合弧焊要求的功能。

弧焊機(jī)器人的應(yīng)用除汽車(chē)行業(yè)外，在工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用。

攪拌摩擦焊機(jī)器人

攪拌摩擦焊機(jī)器人系統(tǒng)是在機(jī)器人本體基礎(chǔ)上集成點(diǎn)焊機(jī)頭，以實(shí)現(xiàn)攪拌摩擦點(diǎn)焊功能，可用于鋁合金攪拌摩擦焊塔接、尾孔修復(fù)等。充分利用機(jī)器人的柔性化特征，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦點(diǎn)焊焊接要求。

攪拌摩擦焊機(jī)器人用于飛機(jī)薄壁曲面結(jié)構(gòu)，如機(jī)翼、機(jī)身的攪拌摩擦焊接。主要是解決了空間復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦焊接需求。隨著焊接機(jī)器人具有鋁合金點(diǎn)焊功能，攪拌摩擦焊技術(shù)應(yīng)用汽車(chē)行業(yè)也將成為可能，前景廣闊。

激光焊接機(jī)器人

激光焊接是一種無(wú)接觸的成熟焊接方法，具有功率密度高，焊縫熔深大，速度快，效率高，焊縫窄，熱影響小，工件變形量小及易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn)。隨著用戶對(duì)個(gè)性化的追求和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的格局造就了鈑金加工領(lǐng)域需求的小批量多樣化的轉(zhuǎn)變。

相比傳統(tǒng)產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，在準(zhǔn)備產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程時(shí)間越來(lái)越多，特別加工焊接過(guò)程中，激光焊接機(jī)器人滿足了加工領(lǐng)域個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變趨勢(shì)，在現(xiàn)代制造中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

目前，激光焊接技術(shù)在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已得到廣泛應(yīng)用，如汽車(chē)座椅金屬件的激光焊接制造及激光復(fù)合焊接汽車(chē)尾燈等。

華成工控針對(duì)應(yīng)用廣泛的弧焊工藝和代表著現(xiàn)代制造的激光焊接技術(shù)推出了六軸焊接機(jī)器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，將控制和驅(qū)動(dòng)集成到一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器中，在芯片層面實(shí)現(xiàn)了控制和執(zhí)行的完美融合，實(shí)現(xiàn)信息交互時(shí)更寬的帶寬，實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性表現(xiàn)更好。應(yīng)用層面滿足支持弧焊工藝，激光焊工藝。激光焊接可擴(kuò)展含模擬量、高電平、PWM、激光安全互鎖信號(hào)等功能的擴(kuò)展板，支持外接激光跟蹤器進(jìn)行焊縫跟蹤，及預(yù)約工藝。

在信息化、大數(shù)據(jù)化背景下，開(kāi)發(fā)支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工業(yè)云等通訊方式的云平臺(tái)數(shù)據(jù)化展示，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的掌上“遙控”作業(yè)。