EPSON慣性測(cè)量單元（IMU）：M-G370和M-G366

隨著自主精密農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能施工機(jī)械和無(wú)人機(jī)應(yīng)用的快速發(fā)展，小型高性價(jià)比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛(ài)普生最新開(kāi)發(fā)的M-G370和M-G366憑借出色的表現(xiàn)為自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航提供FOG*2級(jí)性能。

1、M-G370和M-G366區(qū)別如下：

2、M-G370和M-G366可應(yīng)用產(chǎn)品如下：

對(duì)于具有FOG*2級(jí)性能的M-G370和M-G366來(lái)說(shuō)，憑借高精度和高穩(wěn)定的測(cè)試性能，被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對(duì)位置測(cè)量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無(wú)人駕駛、導(dǎo)航等領(lǐng)域。

應(yīng)用實(shí)例

●精密農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械的自主駕駛和無(wú)人控制。

●無(wú)人設(shè)備，如工業(yè)無(wú)人機(jī)、地面車輛和水下設(shè)備。

●導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

●云臺(tái)相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

●工業(yè)設(shè)備和車輛的振動(dòng)、角度和路徑測(cè)量。

應(yīng)用一：無(wú)人機(jī)

應(yīng)用二：自主駕駛

3、M-G370規(guī)格書如下：

EPSON/愛(ài)普生新推出的M-G370等系列慣性測(cè)量單元（IMU）是一種核心參數(shù)達(dá)到光纖陀螺儀級(jí)別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀，集成了3個(gè)單軸角速度傳感器和3個(gè)單軸加速度傳感器，用以同時(shí)精確測(cè)量三個(gè)方向的角速度和加速度變化。新一代MEMS IMU型號(hào)M-G370長(zhǎng)期穩(wěn)定性BIS小于1dph（0.8dph），誤差0.06度/小時(shí)。

4、M-G366規(guī)格書如下：

新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)的M-G366，安裝簡(jiǎn)單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實(shí)時(shí)姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動(dòng)等，而且系統(tǒng)端不再需要?jiǎng)討B(tài)姿態(tài)角的高速計(jì)算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。

值得一提的是，新型M-G370和M-G366均采用了最新開(kāi)發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動(dòng)態(tài)性能出色（比例因子非線性），非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。