一般來說,盤煤是指火電廠盤點電廠的存煤量,機器人盤煤是目前火電廠盤煤的主要盤煤方式。
濟南祥控固定式機器人盤煤系統(tǒng)是利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、AI算法、激光三維建模、圖像分析等多種技術(shù),對封閉煤場進行全方位、無遮擋、無盲區(qū)、無死角的360°盤點,生成三維立體煤堆圖形、體積等,并結(jié)合煤堆密度,計算出現(xiàn)存煤量等信息。
祥控固定式機器人盤煤系統(tǒng)將帶有激光掃描儀的機器人安裝在封閉煤場上方的吊裝軌道上,通過云臺控制激光掃描儀,對煤堆進行360°旋轉(zhuǎn)掃描盤點,測出煤炭煤堆表面的三維坐標,軟件根據(jù)獲取到的煤場形態(tài)變化三維數(shù)據(jù)、堆取料登記數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián),形成分層、分區(qū)的存儲數(shù)據(jù)單元,并自動更新煤場三維模型,自動用不同顏色渲染顯示不同來煤,實現(xiàn)來煤的自動分層、分堆。
濟南祥控固定式機器人盤煤系統(tǒng)的特點:
(1)固定式機器人盤煤系統(tǒng)不受于工作面和工作地點的限制,全程無需人工干預,可根據(jù)需要設(shè)定工作區(qū)域,做到360度全方位旋轉(zhuǎn),盤煤無盲區(qū)。
(2)機器人能夠根據(jù)煤場工作情況,對煤場變化部分數(shù)據(jù)進行自動更新。如有堆取煤結(jié)束任務后,系統(tǒng)聯(lián)動機器人快速到達煤場變化區(qū)域開展煤場三維數(shù)據(jù)的補充掃描,掃描數(shù)據(jù)快速發(fā)送至煤場三維坐標系統(tǒng)中,更新完后的數(shù)據(jù)會變化三維模型時間標簽,其測量相對精度達到0.5%。
(3)在軌道兩端都安裝有電源管理模塊,既能保證機器人的正常供電,還具有供電設(shè)備在工作過程中的發(fā)熱、過載、斷路的保護功能,保證機器人盤煤的的正常安全工作。
與人工盤煤相比,祥控固定式機器人盤煤系統(tǒng)具有高精度、智能化、高效率等優(yōu)勢,它的應用對火電廠燃料管理的智能化、智慧化發(fā)展具有重要的推動意義。
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