光度立體介紹
光度立體視覺技術(shù)(Photometric Stereo)最初是由Woodham于1980年提出的,該技術(shù)通過使用多幅圖像重建對(duì)象表面。
01光度立體典型應(yīng)用
1.快消品外包裝檢測(cè);
2.五金圓柱表面鼓包檢測(cè);
3.塑膠殼表面凹坑、壓痕檢測(cè);
4.金屬表面劃痕、壓傷、凹坑檢測(cè)。
02光度立體工具展示
檢測(cè)原理
攝像機(jī)和物體是固定的,光源通過不同方向的角度進(jìn)行照亮。通過Kenexs視覺處理系統(tǒng),把多張不同角度圖像合成為一張?zhí)卣鞲黠@的圖像,三維表面檢測(cè)被加強(qiáng)。
▲Kenexs光度立體工具展示03機(jī)器視覺中的應(yīng)用
成像條件
Slants:光源光線與攝像機(jī)光軸的夾角。
Tilts:光源光線投影與被測(cè)物主軸的夾角。
這個(gè)角度是以圖像為基準(zhǔn)的,比如光從圖像右側(cè)打過來,角度就是0°,從上面打光,角度是90°,從左面打光,角度是180°,下邊打光是270°。
04光度立體案例效果
紙張表面褶皺缺陷檢測(cè)
通過不同角度光照條件,進(jìn)行4個(gè)圖像拍攝,利用光度立體算法將4張圖像進(jìn)行處理,最后的效果如右圖【Albedo和GaussCurvature】所示。
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