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激光跟蹤儀坐標(biāo)測量方法?

中圖儀器 ? 2023-01-10 09:36 ? 次閱讀

激光跟蹤儀像所有的三坐標(biāo)測量設(shè)備一樣,提供了豐富的建坐標(biāo)方式,除了傳統(tǒng)的三點建坐標(biāo)、點線面建坐標(biāo)、多點擬合坐標(biāo)系等方式以外,還提供了一種復(fù)雜擬合建坐標(biāo)方式,這種建坐標(biāo)方式允許使用工件上的任意曲面、平面、定位孔、定位點組合起來作為建坐標(biāo)的基準(zhǔn),擬合計算出工件坐標(biāo)系。

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首先在導(dǎo)入的工件數(shù)學(xué)模型上選擇適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)面上的表面點(對應(yīng)工裝上的定位面)和基準(zhǔn)孔中心(對應(yīng)工裝上的定位銷),然后依次測量工件上的這些基準(zhǔn)元素位置,得到擬合計算的結(jié)果。如果定位基準(zhǔn)屬于過定位,通過分析結(jié)果數(shù)據(jù),可以知道基準(zhǔn)之間存在哪些沖突,然后再決定是否應(yīng)該舍棄某些可能存在問題的基準(zhǔn)(通過放棄某些擬合計算約束條件來實現(xiàn)),這種復(fù)雜擬合建坐標(biāo)的功能使得激光跟蹤儀可以代替各種機械工裝檢具來檢測白車身和沖壓件。具體方法是,首先固定好零件,選擇工裝檢具檢測時的定位元素(包括定位面和定位銷)作為建坐標(biāo)的參考基準(zhǔn),這樣擬合得到的工件坐標(biāo)系,就準(zhǔn)確再現(xiàn)了機械檢具檢測時使用的工件坐標(biāo)系,此時測量出的工件偏差和機械檢具檢測出的偏差數(shù)據(jù)一致,能準(zhǔn)確反映工件的實際狀態(tài)。這就是所謂的“電子工裝”技術(shù)。

poYBAGK9SjCAJkLvAAIuOOLdf44899.jpg建立包含所有光學(xué)、機械誤差項的全誤差運動學(xué)模型

白車身、焊裝夾具、檢具的檢測需要遵循的原則就是,建坐標(biāo)的基準(zhǔn)和實際工件的安裝定位基準(zhǔn)或者工作基準(zhǔn)保持一致,這樣才能**限度的減小測量坐標(biāo)系帶來的誤差。采用這種基于數(shù)學(xué)模型的“電子工裝”技術(shù),在節(jié)省下制造機械工裝的高額成本的同時也省去了對這些機械工裝進(jìn)行檢測和維護(hù)的人力資源,可以大大提高生產(chǎn)效率。


GTS激光跟蹤儀能檢測出各部件行走精度,比如機床導(dǎo)軌直線度,轉(zhuǎn)臺軸向,相互垂直度,徑向跳動等。實際加工過程中可以使用激光跟蹤儀實測被加工零件尺寸,以此做為機床加工進(jìn)給量的依據(jù),此時激光跟蹤儀由檢測設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)楣に囋O(shè)備,用于制造機床加工。

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