光探測(cè)和測(cè)距(Light detection and ranging),簡(jiǎn)稱LiDAR,也就是激光雷達(dá)技術(shù),被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、工業(yè)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和3D繪圖等終端市場(chǎng)中。車規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)、低成本的固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)行業(yè)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
激光雷達(dá)發(fā)射端所發(fā)射的脈沖激光最重要的參數(shù)是脈沖寬度與功率。脈沖激光的脈寬越短、功率越高,則激光雷達(dá)的探測(cè)能力越強(qiáng),分辨率越高。
脈沖激光脈寬越短,單位時(shí)間內(nèi)能夠被激光雷達(dá)有效接收并處理的脈沖激光數(shù)就越多,所得到的3D影像的分辨率就越高。圖中上半部分,由于是窄脈沖,每一次反射都能被接收并處理;下半部分,由于寬脈沖間互相重疊難以區(qū)分使得激光雷達(dá)分辨率降低。
激光雷達(dá)通過(guò)感應(yīng)脈沖發(fā)射并返回所需的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體的距離,從而創(chuàng)建 3D 圖像。由于光速約為0.3 m/ns,系統(tǒng)中每納秒的誤差會(huì)導(dǎo)致距離測(cè)量產(chǎn)生0.3m的誤差。車輛在高速公路上行駛時(shí),為了確定附近的物體是否會(huì)對(duì)車輛構(gòu)成威脅,激光雷達(dá)需要具有足夠的分辨率,這要求驅(qū)動(dòng)電路的電流必須在大約1ns內(nèi)上升到其峰值,延遲時(shí)間,切換時(shí)間,導(dǎo)通時(shí)間等盡可能的低,并且需要以極高的精度重復(fù)產(chǎn)生這一脈沖激光。GaN FET由于其作為激光二極管開關(guān)器件具有高功率及高功率密度的優(yōu)點(diǎn)使其成為車載固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)選。但是也因?yàn)镚aN FET對(duì)寄生參數(shù)的敏感、高頻條件下柵極電壓易產(chǎn)生振蕩等原因,對(duì)驅(qū)動(dòng)電路有著很高的要求。
典型激光雷達(dá)應(yīng)用參考設(shè)計(jì)的框圖如上圖所示,經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制與緩沖的輸入信號(hào)給到驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)GaN FET并輸出納秒級(jí)別寬度的脈沖,關(guān)鍵的器件包括緩沖器、柵極驅(qū)動(dòng)器、GaN FET以及激光二極管,高頻條件下工作的驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)GaN FET產(chǎn)生多個(gè)用于探測(cè)連續(xù)脈沖激光。發(fā)射端通常使用低側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)器,HD1001型超高速GaN FET驅(qū)動(dòng)器十分適合應(yīng)用與驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)發(fā)射端中的GaN FET,能夠驅(qū)動(dòng)GaN FET產(chǎn)生脈沖寬度小于2ns、功率超過(guò)100 W的脈沖激光,因此非常適合激光雷達(dá)應(yīng)用。
乾鴻微HD1001型超高速GaN FET驅(qū)動(dòng)器具有快速開關(guān)頻率、低延遲、窄脈寬、低失真以及驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等特性,快速開關(guān)頻率提升了探測(cè)距離與精度;低延遲改善了控制環(huán)路響應(yīng)時(shí)間;驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)則減少了對(duì)激光器功率的限制,提升了設(shè)計(jì)靈活性。此外HD1001具有欠壓鎖定(UVLO)和過(guò)溫保護(hù)(OTP),以確保設(shè)備在意外故障情況下的安全性;采用2*2mm小尺寸緊湊封裝,有助于減小寄生電感,縮減激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)尺寸。
以上產(chǎn)品應(yīng)用圖IN+和IN-引腳處有兩個(gè)施密特觸發(fā)器以降低輸入極對(duì)噪聲的敏感性,兩個(gè)輸出端OUH與OUTL可以使用獨(dú)立電阻連接至柵極,用戶可通過(guò)調(diào)整這兩個(gè)電阻來(lái)控制開啟與關(guān)斷的驅(qū)動(dòng)能力以控制柵極信號(hào)的振鈴。在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中,柵極驅(qū)動(dòng)器與GaN FET之間距離要盡可能短,柵極回路也要盡可能小,以避免振鈴產(chǎn)生;如果振鈴不可避免,則應(yīng)選擇使振鈴最小的柵極電阻。HD1001的VDD腳應(yīng)接一0.1uF~1uF的旁路電容用于濾波,走線要寬并盡可能貼近HD1001。除應(yīng)用于車載激光雷達(dá)的發(fā)射端之外,HD1001型超高速GaN FET驅(qū)動(dòng)器也可以用于以下領(lǐng)域:
面部識(shí)別
E 類無(wú)線充電器
VHF 諧振電源轉(zhuǎn)換器
基于 GaN 的同步整流器
擴(kuò)增實(shí)境(AR)
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驅(qū)動(dòng)器
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GaN
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激光雷達(dá)
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