【技術(shù)分享】在M3568上移植ePort-G驅(qū)動及調(diào)試技巧

產(chǎn)品上網(wǎng)口沒有顯示？無法進行ping命令？速度拉跨？還經(jīng)常丟包？那一定是漏掉了什么細節(jié)了，看看下面操作，說不定能夠幫到你。

?網(wǎng)口驅(qū)動移植的準備

本次我們使用的平臺是致遠電子M3568系列核心板，網(wǎng)口模塊是致遠電子ePort系列的ePort-G型號產(chǎn)品，速率可達千兆，而且簡化硬件設(shè)計，縮短開發(fā)時間。

配置網(wǎng)口驅(qū)動時，我們得先了解原理圖中網(wǎng)口對應(yīng)的模式以及地址，確認好用到的引腳，方便之后的設(shè)備樹配置，如下圖參考：

可以看到我們要使用的物理地址及PHY的工作模式，同時也要注意電壓的配置，與硬件工程師確認網(wǎng)口模塊所需要的IO電壓，根據(jù)需求不同去配置電源域(3.3V或1.8V)。

?驅(qū)動程序的移植及設(shè)備樹的修改

調(diào)試之前需要根據(jù)官方說明去修改drivers/net/phy下的Makefile和Kconfig，然后將官方的驅(qū)動拷貝到該目錄下。或者直接修改Makefile將該驅(qū)動文件編譯到內(nèi)核，不修改Kconfig，這樣就不用make menuconfig去勾選上網(wǎng)口驅(qū)動。之后在RK平臺下調(diào)整設(shè)備樹部分，由于ePort-G該網(wǎng)口型號支持千兆，官方說明千兆時鐘應(yīng)設(shè)為125M，如下參考（注：其他如復(fù)位引腳和設(shè)置pinctrl的引腳未寫出），根據(jù)原理圖實際配置來修改設(shè)備樹。

&gmac1 { phy-mode = "rgmii"; //PHY接口模式 clock_in_out = "output"; //時鐘輸入輸出方向，該為MAC輸出給PHY，input則相反 //設(shè)置千兆所需要的時鐘 assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC0_RX_TX>, <&cru SCLK_GMAC0>; assigned-clock-parents = <&cru SCLK_GMAC0_RGMII_SPEED>, <&cru CLK_MAC0_2TOP>; assigned-clock-rates = <0>, <125000000>;
//根據(jù)PCB布線不同修改值 tx_delay = <0x21>; rx_delay = <0x2f>;
phy-handle = <&rgmii_phy0>; status = "okay";};&mdio1 { rgmii_phy1: phy@2 { compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; reg = <7>; //PHY的物理地址，原理圖上有標出 };}

之后編譯內(nèi)核，查看drivers/net/phy下有無生成對應(yīng)驅(qū)動的.o文件，若驅(qū)動程序在編譯過程出現(xiàn)報錯，可能要根據(jù)自己內(nèi)核版本去修改官方的驅(qū)動程序，將一些沒有的函數(shù)屏蔽或替換。編譯完成后將boot.img燒錄到開發(fā)板上（內(nèi)核和設(shè)備樹）。

查看網(wǎng)口是否配置成功及網(wǎng)口調(diào)試

1. 配置檢查

進入開發(fā)板，查看sys/bus/mdio_bus/下面的drivers和devices，分別進入查看是否在devices中生成對應(yīng)節(jié)點以及查看devices下的phy_id是否與驅(qū)動程序中自己網(wǎng)口型號的phy_id一致，如果沒有出現(xiàn)對應(yīng)節(jié)點情況檢查設(shè)備樹中compatible的屬性，如果還不一致則將iee部分改成id+網(wǎng)口型號的phy_id。如下圖：

輸入命令ifconfig ethx dowm和ifconfig ethx up（x為網(wǎng)口號）檢查是否能正常起來，嘗試更改設(shè)置ip地址，連接網(wǎng)線進行ping命令查看可否通同一網(wǎng)段下的網(wǎng)線另一端地址。

2. 網(wǎng)口調(diào)試

在ping通外網(wǎng)之后可以嘗試使用iperf3來進行網(wǎng)絡(luò)測試，測試通過iperf3功能從板子做服務(wù)器接收速度和板子做客戶端發(fā)送速度的數(shù)據(jù)來觀測是否達到要求。如下圖：

當(dāng)然，也可能存在丟包情況，這種情況需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整MAC的tx_delay和rx_delay，也可以通過在驅(qū)動程序中調(diào)整寄存器值的方式來控制phy的tx_delay和rx_delay，一般調(diào)整MAC。通過RK平臺下中/sys/device/platform/fe….ethernet/rgmii_delay可以調(diào)試修改tx_delay和rx_delay,輸入命令echo 0x2a 0x26 > rgmii_delay（第一個延遲參數(shù)為tx，第二個為rx），修改的數(shù)值可以根據(jù)該目錄下的phy_ld_scan工具來查看。拔掉網(wǎng)線，輸入命令echo 1000> phy_ld_scan后，如下圖所示：

有0的表示通路，根據(jù)橫（TX的延時）縱（RX的延時）坐標來觀察出TX和RX的延時應(yīng)設(shè)置為多少。如果根本沒有0或者0很少的情況則考慮下硬件走線是否過長導(dǎo)致。