【有獎問答】IO-Link——直至最后一米的連續(xù)通信

隨著工業(yè)4.0的興起，人們對可重設置的雙向數據交互的智能傳感器/執(zhí)行器的需求顯著上升。為此，自動化領域的許多知名廠商一起開發(fā)了獨立于現場總線的傳感器和執(zhí)行器的通信標準：IO-Link，這是一種相對較新的工業(yè)傳感器標準，目前已呈現出迅速增長態(tài)勢。據IO-Link相關組織預測，截至當前，行業(yè)使用支持IO-Link標準的節(jié)點已超過2700萬個，而這個數字仍在不斷攀升。

圖1.IO-Link nodes增長趨勢

（圖源IO-Link.com）

IO-Link技術定義了用于將傳感器和執(zhí)行器連接到主站單元的接口標準，其遵守的規(guī)范和標準是IO-Link Interface and System Specification（V1.1.1 or V1.1.2以及最新的V1.1.3）和IEC 61131-9標準。

IO-Link系統(tǒng)是IO-Link Master和IO-Link Device（Sensor、Actuator和Hub）之間的數字點對點連接，IO-Link通信獨立于所使用的Fieldbus。此外，IO-Link還可以通過IO-Link Hub在系統(tǒng)中連接沒有IO-Link輸入輸出的設備（遵守IEC 61131-2的sensor or Actuator）。

圖2.IO-Link系統(tǒng)應用概述

IO-Link Master可以有兩種工作模式，分別是IO-Link mode和SIO mode，其可以在任何端口單獨設置，每個端口只能連接一個IO-Link Device。通信總是從IO-Link Master的Wake-up pulse（80μs）開始，后跟測試消息（Type_0的M序列），等待IO-Link Device的響應信息。在SIO mode下，傳感器/執(zhí)行器的工作方式與傳統(tǒng)的傳感器/執(zhí)行器類似，測量值和開關狀態(tài)通過數字量與傳感器/執(zhí)行器通信；在IO-Linkmode下，確定通信速率和最小周期時間（Cycle time）后建立通信（Master支持4.8Kbit/s、38.4Kbit/s、230.4Kbit/s三種波特率，Device僅支持其中一種波特率），通過一系列消息（M序列）交換數據，可以選擇不同的M序列類型（Type_1_x/Type_2_x）來滿足IO-Link Device的特定需求（掃描速率、過程數據量等）。每個IO-Link Device的屬性、功能和參數都在IO-Link設備描述文件（IODD）中表示。

圖3.IO-Link接口物理層定義

圖4.Master與Device建立通信的過程

注：Master發(fā)送喚醒電流脈沖（WURQ）后，接著發(fā)送（COM1、COM2、COM3不同傳輸速率）測試消息，直到獲得Device響應，通信建立。

圖5.IO-Link消息序列（M序列）

ADI的IO-Link相關產品和方案

技術型授權代理商Excelpoint世健的工程師Tony Wang介紹了當前ADI可用于設計IO-Link Master和IO-Link Device（Sensor、Actuator和Hub）的相關芯片級設計參考方案。下圖為IO-Link系統(tǒng)中相關產品的設計參考框圖。

圖6.IO-Link系統(tǒng)ADI芯片級應用框圖

IO-Link Master設計

Tony表示，大多數IO-Link Master設計中主要包括四種組件：一是用于處理數據的微控制器，在使用IO-Link Master的情況下，也運行協議棧；二是用于物理層的IO-Link Master收發(fā)器；三是用于現場總線通信的工業(yè)以太網控制器；四是電源，以及用于提供浪涌保護的TVS、ESD等。

另外IO-Link Master設計的主要挑戰(zhàn)包括散熱（Heat）、魯棒性（Robustness）、驅動能力（Drive capability）、軟件（Software）。

ADI在IO-Link Master設計中的優(yōu)勢

IO-LinkMaster收發(fā)器：MAX14819/MAX14819A介紹

ADI的MAX14819/MAX14819A是低功耗、雙通道的IO-Link主站收發(fā)器。該收發(fā)器包括兩個輔助數字輸入（DI）通道，完全符合最新的IO-Link和二進制輸入標準和測試規(guī)范，遵守IEC 61131-2、IEC 61131-9和IO-Link 1.1.3標準。

圖7.MAX14819/MAX14819A（集成Framers and L+ Supply Controllers）功能框圖

MAX14819與MAX14819A的特色和優(yōu)點:

CQ_ DRIVER的1Ω（typ）導通電阻，減少25%的能量消耗

兩個通道共1.9mA（typ）的供電電流

集成了L+ Supply Controllers，具有大容性負載充電能力和2A或者更高的負載電流

集成了Frame Handler，減少了對MCU的UART需求

每個通道自帶Cycle Timer，減少對MCU精確定時器的需求

通過邏輯地址輸入A1和A0，在一個SPI總線上允許最多四個MAX14819/MAX14819A

CQ_ DRIVER可獨立配置為push-pull、NPN、PNP模式輸出，可選電流范圍從100mA到500mA

65V絕對最大額定值，在其關鍵引腳上（VCC，CQA，CQB，DIA，DIB， L+A，L+B，SN1A，SN1B）

-40°C至+125°C的工作溫度范圍

MAX14819與MAX14819A的不同點：

MAX14819A具有Device Message Response Time Checking功能（tA，參考圖5）

MAX14819A比MAX14819具有更高的L+閾值

MAX14819A接收器比MAX14819具有更高的高頻信號隔離能力

ADI合作的3家IO-Link協議棧公司，可以為終端設計客戶提供更多的IO-Link協議棧開發(fā)選擇。

圖8.ADI合作的3家IO-Link協議棧公司

ADI還提供多種評估板資源，方便終端客戶評估與學習。

圖9.ADI評估板資源

IO-LinkHub設計

大多數IO-Link Hub設計中主要包括四種組件：一是用于處理數據的微控制器，在使用IO-Link Hub的情況下，也運行協議棧；二是用于物理層的IO-Link Device收發(fā)器；三是用于連接傳感器/執(zhí)行器的高邊/低邊輸出開關，輸入開關等；四是電源，以及用于提供浪涌保護的TVS、ESD等；

IO-LinkHub設計的主要挑戰(zhàn)同樣包括散熱（Heat）、魯棒性（Robustness）、驅動能力（Drive capability）、軟件（Software）。

ADI在IO-Link Hub設計中的優(yōu)勢

IO-LinkHub收發(fā)器：

MAX14827A/MAX14828介紹

MAX14827A集成了工業(yè)傳感器中常見的高壓功能，包括驅動器和調節(jié)器。MAX14827A具有兩個主動反極性保護的超低功耗驅動器，可工作于正常的24V供電電壓至60V。

圖10.MAX14827A功能框圖

MAX14827A的特色和優(yōu)點:

非常低的功率損耗（2.3Ω/2.7Ω（typ）導通電阻）

集成了LDO和LED驅動器

熱插拔電源保護

具有主動反向極性保護功能的驅動器

65V絕對最大額定值

MAX14828與MAX14827A的Pin和軟件兼容

注：MAX14827A-Dual Driver；MAX14828-Single Driver；MAX14829- Pin Controlled，Dual Driver。

IO-Link Hub收發(fā)器：

MAX22513/MAX22514介紹

MAX22513是雙通道低功耗IO-Link Device收發(fā)器，內部具有高效的DC-DC降壓穩(wěn)壓器和兩個內部線性穩(wěn)壓器，以及集成的浪涌保護器件，非常魯棒性的通信。MAX22513具有低導通電阻驅動器（C/Q和DO/DI），可選擇的驅動器電流限制和過流保護，以減少傳感器應用中的功耗。

圖11.MAX22513功能框圖

MAX22513的特色和優(yōu)點:

集成了高效的DC-DC降壓調節(jié)器（可輸出2.5到16V@300mA）

集成了±1kV/500Ω的浪涌保護功能

非常低的功率損耗（2.1Ω/2.3Ω（typ）導通電阻）

集成了LDO和LED驅動器

集成了精確的振蕩器

熱插拔和主動反向極性保護功能

65V絕對最大額定值

注：MAX22513-Dual Driver；MAX22514- Single Driver；MAX22515- Dual Driver（no DC-DC）。

圖12.IO-Link Device收發(fā)器散熱對比

IO-Link Hub高邊輸出開關：MAX14915/MAX14916/MAX14917介紹

MAX14917有8個高邊輸出開關，每個通道提供高達700mA（min）的連續(xù)電流。MAX14917有一個SPI接口，可以菊花鏈連接，允許與多片MAX14917共用一個SPI總線。兩個看門狗定時器提供了對主設備連接的額外安全檢查。MAX14917具有4 x 4 LED交叉矩陣，可提供每個通道狀態(tài)的視覺指示。

圖13.MAX14917功能框圖

注：MAX14917不具備診斷功能，MAX14915/MAX14916具備診斷功能。MAX14917只在菊花鏈配置中與MAX14915兼容。

MAX14917的特色和優(yōu)點:

65V絕對最大供電范圍和集成了1KV的浪涌保護功能

精確的輸出電流（0.7A，min）

在125℃時250mΩ（max）導通電阻

過熱保護功能

緊湊的6mm x 6mm QFN封裝

IO-Link Hub低邊輸出開關：MAX14919/ MAX14919A介紹圖14.MAX14919/MAX14919A功能框圖

MAX14919/MAX14919A的特色和優(yōu)點:

165V絕對最大供電范圍和集成了1KV的浪涌保護功能

電阻設置精確的電流限制（100mA到800mA）

在125℃時300mΩ （max）導通電阻

過熱保護和反向電流保護功能

緊湊的6.5mm x 6.5mm 20-TSSOP或者4mm x 5mm 20-TQFN封裝

為了滿足將來的需求，數據透明度和通信必須一致延伸至比控制層更深的層次。那么如何在自動化系統(tǒng)中充分利用智能傳感器和執(zhí)行器？答案是采用開放式通信標準的IO-Link。
同時，隨著所采用的執(zhí)行器和傳感器變得越來越智能，也更需要開放的IO-Link通信標準發(fā)揮作用，使傳感器/執(zhí)行器層直至自動化層都保持較高數據透明度。
ADI的IO-Link相關產品和解決方案，讓客戶可以快速、便捷的去評估自動化系統(tǒng)性能，Excelpoint世健還可以提供相關技術支持和指導，深入支持客戶完成整個IO-Link相關產品的設計開發(fā)，幫助客戶縮短產品開發(fā)周期。