智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在數(shù)字化煤場(chǎng)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、系統(tǒng)背景

通常來說，燃煤占火力發(fā)電廠經(jīng)營成本的70%以上，燃煤在入廠和入爐之間存在差值，因此，如何管理燃料最能夠體現(xiàn)出火電廠管理水平。因此，如何提高燃煤管理的科學(xué)性、經(jīng)濟(jì)性，提高煤場(chǎng)空間的合理，降低燃煤管理成本，成為數(shù)字化煤場(chǎng)管理系統(tǒng)需要解決的問題。

二、XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)簡介

濟(jì)南祥控自動(dòng)化研構(gòu)建的XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器系統(tǒng)由行走軌道、機(jī)器人本體、無線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)控制柜和遠(yuǎn)程操控平臺(tái)等組成，能夠?qū)γ簣?chǎng)燃煤信息進(jìn)行數(shù)字化管理，是數(shù)字化煤場(chǎng)管理系統(tǒng)的重要組成部分。

XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)集智能控制、大數(shù)據(jù)分析、無線通信、無線充電、三維激光建模、防爆等多項(xiàng)高新技術(shù)，對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行可視化、精致化信息管理。

三、XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器系統(tǒng)具備的功能特點(diǎn)

在實(shí)際使用中，通過在封閉煤棚頂部安裝搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、高精度激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣體檢測(cè)儀、粉塵濃度檢測(cè)儀和超聲波測(cè)距傳感器等感知設(shè)備的軌道巡檢機(jī)器人云臺(tái)，借助云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下方料場(chǎng)的輪廓掃描。

（1）軌道巡檢機(jī)器人既能直觀監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)可視圖像、紅外熱像和點(diǎn)云輪廓，又能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，又能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)易燃、易爆、有毒有害氣體、粉塵濃度等環(huán)境要素巡檢，也運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

（2）可采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，并準(zhǔn)確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)或聲音出現(xiàn)異常時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警。

（3）實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)激光掃描儀數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理和三維建模。

（4）巡檢機(jī)器人具備自檢功能，可對(duì)自身電源、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信模塊及搭載的檢測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行自檢，發(fā)生異常時(shí)立刻發(fā)出警告，并上傳故障類型信息至后臺(tái)管控平臺(tái)。

（5）不受封閉煤場(chǎng)光線昏暗、粉塵嚴(yán)重、巡檢行程長等環(huán)境特點(diǎn)的影響，能夠代替人工完成燃料巡護(hù)盤點(diǎn)任務(wù)。

（6）盤點(diǎn)無盲區(qū)，盤點(diǎn)精度高，盤點(diǎn)不受現(xiàn)場(chǎng)其它設(shè)備影響。