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智聯(lián)物聯(lián)工業(yè)路由器通信知識(shí)分享之modbus通信協(xié)議

深圳市智聯(lián)物聯(lián)科技有限公司 ? 2023-03-07 11:33 ? 次閱讀

不少人在采購(gòu)工業(yè)路由器的過程中都會(huì)看到modbus協(xié)議,那么modbus協(xié)議到底是什么呢?智聯(lián)小編跟大家分享介紹一下。

Mod協(xié)議最早被用于Modicon公司PLC控制器中,后來Modicon被Schneider收購(gòu)后改名為modbus協(xié)議,現(xiàn)如今也廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制器、HMI和傳感器上,Modbus也成為了工業(yè)通訊應(yīng)用中主流的常用協(xié)議,用于與其他工控終端設(shè)備進(jìn)行通訊。

pYYBAGQFvliANlfKAAFbcz_IlIw004.png工業(yè)網(wǎng)關(guān)

通過Modbus協(xié)議可以使控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議已經(jīng)成為市場(chǎng)上通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)了。Modbus協(xié)議可以讓不同品牌的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),方便運(yùn)營(yíng)中心對(duì)設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控管理。

Modbus協(xié)議定義了控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),描述控制器對(duì)其它設(shè)備的請(qǐng)求訪問過程,對(duì)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求進(jìn)行回應(yīng),以及偵測(cè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)并記錄。Modbus協(xié)議制定了內(nèi)容的公共格式與消息域格局。

poYBAGQFvliAO-TZAAFsrTy-FoY408.png工業(yè)路由器

Modbus具有以下幾個(gè)特點(diǎn):

1、標(biāo)準(zhǔn)、開放,用戶可以安全放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費(fèi),也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

2、Modbus可以支持多種電氣接口,如RS232RS485等工業(yè)串口,還可以在雙絞線、光纖、無線上傳送。

3、Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊,方便用戶對(duì)該協(xié)議進(jìn)行二次開發(fā)。

Modbus功能碼名稱與作用

功能碼

名稱

作用

1

讀取線圈狀態(tài)

取得一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)(ON/OFF)

2

讀取輸入狀態(tài)

職得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)(0N/OFF)

3

讀取保持寄存器

在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值

4

讀取輸入寄存器

在一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值

5

強(qiáng)置單線圈

強(qiáng)置一個(gè)邏輯線圈的通斷狀態(tài)

6

預(yù)置單寄存器

把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器

7

讀取異常狀態(tài)

取得8個(gè)內(nèi)部線圈的通斷狀態(tài),這8個(gè)線圈的地址由控制器決定

8

回送診斷校驗(yàn)

把診斷校驗(yàn)報(bào)文送從機(jī),以對(duì)通信處理進(jìn)行評(píng)鑒

9

編程(只用于484)

使主機(jī)模擬編程器作用,修改PC從機(jī)邏輯

10

控詢(只用于484)

可使主機(jī)與一臺(tái)正在執(zhí)行長(zhǎng)程序任務(wù)從機(jī)通信,探詢?cè)搹臋C(jī)是否已完成其操作任務(wù),僅在含有功能碼9的報(bào)文發(fā)送后,本功能碼才發(fā)送

11

讀取事件計(jì)數(shù)

可使主機(jī)發(fā)出單詢問,并隨即判定操作是否成功,尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯(cuò)號(hào)時(shí)

12

讀取玖通信事件記錄

可是主機(jī)檢素每臺(tái)從機(jī)的NodBus事務(wù)處理通信事件記錄。如果某項(xiàng)事務(wù)處理完成,記錄會(huì)給出有關(guān)錯(cuò)誤

13

編程(184/384484584)

可使主機(jī)模擬編程器功能修改PC從機(jī)邏輯

14

探詢(184/384484584)

可使主機(jī)與正在執(zhí)行任務(wù)的從機(jī)通信,定期控詢?cè)搹臋C(jī)是否已完成其程序操作,僅在含有功能13的報(bào)文發(fā)送后,本功能碼才得發(fā)送

15

強(qiáng)置多線圈

強(qiáng)置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷

16

預(yù)置多客存器

把具體的二進(jìn)制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器

17

報(bào)告從機(jī)標(biāo)識(shí)

可使主機(jī)判斷編址從機(jī)的類型及該從機(jī)運(yùn)行指示燈的狀態(tài)

18

(884和HICRO84)

可使主機(jī)模擬編程功能,修改PC狀態(tài)邏輯

19

重置通信磚路

發(fā)生非可修改錯(cuò)誤后,是從機(jī)復(fù)位于已知狀態(tài),可重置順序字節(jié)

20

讀取通用參數(shù)(584L)

顯示擴(kuò)展存儲(chǔ)器文件中的數(shù)據(jù)信息

21

寫入通用參數(shù)(584L)

把通用參數(shù)寫入擴(kuò)展存儲(chǔ)文件,或修改之

21~64

保留作擴(kuò)展功能備用

65~72

保留以備用戶功能所用

留作用戶功能的擴(kuò)展編碼

73~119

非法功能

120~127

保留

留作內(nèi)部作用

128~255

保留

用于異常應(yīng)答

poYBAGQFvliATANPAAFNDxT410A568.png工業(yè)路由器

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