不少人在采購(gòu)工業(yè)路由器的過程中都會(huì)看到modbus協(xié)議,那么modbus協(xié)議到底是什么呢?智聯(lián)小編跟大家分享介紹一下。
Mod協(xié)議最早被用于Modicon公司的PLC控制器中,后來Modicon被Schneider收購(gòu)后改名為modbus協(xié)議,現(xiàn)如今也廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制器、HMI和傳感器上,Modbus也成為了工業(yè)通訊應(yīng)用中主流的常用協(xié)議,用于與其他工控終端設(shè)備進(jìn)行通訊。
工業(yè)網(wǎng)關(guān)通過Modbus協(xié)議可以使控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議已經(jīng)成為市場(chǎng)上通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)了。Modbus協(xié)議可以讓不同品牌的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),方便運(yùn)營(yíng)中心對(duì)設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控管理。
Modbus協(xié)議定義了控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),描述控制器對(duì)其它設(shè)備的請(qǐng)求訪問過程,對(duì)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求進(jìn)行回應(yīng),以及偵測(cè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)并記錄。Modbus協(xié)議制定了內(nèi)容的公共格式與消息域格局。
工業(yè)路由器Modbus具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1、標(biāo)準(zhǔn)、開放,用戶可以安全放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費(fèi),也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
2、Modbus可以支持多種電氣接口,如RS232或RS485等工業(yè)串口,還可以在雙絞線、光纖、無線上傳送。
3、Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊,方便用戶對(duì)該協(xié)議進(jìn)行二次開發(fā)。
Modbus功能碼名稱與作用
功能碼 | 名稱 | 作用 |
1 | 讀取線圈狀態(tài) | 取得一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)(ON/OFF) |
2 | 讀取輸入狀態(tài) | 職得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)(0N/OFF) |
3 | 讀取保持寄存器 | 在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值 |
4 | 讀取輸入寄存器 | 在一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值 |
5 | 強(qiáng)置單線圈 | 強(qiáng)置一個(gè)邏輯線圈的通斷狀態(tài) |
6 | 預(yù)置單寄存器 | 把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器 |
7 | 讀取異常狀態(tài) | 取得8個(gè)內(nèi)部線圈的通斷狀態(tài),這8個(gè)線圈的地址由控制器決定 |
8 | 回送診斷校驗(yàn) | 把診斷校驗(yàn)報(bào)文送從機(jī),以對(duì)通信處理進(jìn)行評(píng)鑒 |
9 | 編程(只用于484) | 使主機(jī)模擬編程器作用,修改PC從機(jī)邏輯 |
10 | 控詢(只用于484) | 可使主機(jī)與一臺(tái)正在執(zhí)行長(zhǎng)程序任務(wù)從機(jī)通信,探詢?cè)搹臋C(jī)是否已完成其操作任務(wù),僅在含有功能碼9的報(bào)文發(fā)送后,本功能碼才發(fā)送 |
11 | 讀取事件計(jì)數(shù) | 可使主機(jī)發(fā)出單詢問,并隨即判定操作是否成功,尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯(cuò)號(hào)時(shí) |
12 | 讀取玖通信事件記錄 | 可是主機(jī)檢素每臺(tái)從機(jī)的NodBus事務(wù)處理通信事件記錄。如果某項(xiàng)事務(wù)處理完成,記錄會(huì)給出有關(guān)錯(cuò)誤 |
13 | 編程(184/384484584) | 可使主機(jī)模擬編程器功能修改PC從機(jī)邏輯 |
14 | 探詢(184/384484584) | 可使主機(jī)與正在執(zhí)行任務(wù)的從機(jī)通信,定期控詢?cè)搹臋C(jī)是否已完成其程序操作,僅在含有功能13的報(bào)文發(fā)送后,本功能碼才得發(fā)送 |
15 | 強(qiáng)置多線圈 | 強(qiáng)置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷 |
16 | 預(yù)置多客存器 | 把具體的二進(jìn)制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器 |
17 | 報(bào)告從機(jī)標(biāo)識(shí) | 可使主機(jī)判斷編址從機(jī)的類型及該從機(jī)運(yùn)行指示燈的狀態(tài) |
18 | (884和HICRO84) | 可使主機(jī)模擬編程功能,修改PC狀態(tài)邏輯 |
19 | 重置通信磚路 | 發(fā)生非可修改錯(cuò)誤后,是從機(jī)復(fù)位于已知狀態(tài),可重置順序字節(jié) |
20 | 讀取通用參數(shù)(584L) | 顯示擴(kuò)展存儲(chǔ)器文件中的數(shù)據(jù)信息 |
21 | 寫入通用參數(shù)(584L) | 把通用參數(shù)寫入擴(kuò)展存儲(chǔ)文件,或修改之 |
21~64 | 保留作擴(kuò)展功能備用 | |
65~72 | 保留以備用戶功能所用 | 留作用戶功能的擴(kuò)展編碼 |
73~119 | 非法功能 | |
120~127 | 保留 | 留作內(nèi)部作用 |
128~255 | 保留 | 用于異常應(yīng)答 |
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