虹科干貨 | 虹科帶你了解車載以太網(wǎng)-SOME/IP協(xié)議

概述

在標準的網(wǎng)絡(luò)七層架構(gòu)中，SOME/IP（Scalable service-Oriented Middleware over IP) 作為應用層協(xié)議運行于車載以太網(wǎng)四層以上，作為以太網(wǎng)通信中間件來實現(xiàn)應用層和IP層的數(shù)據(jù)交互，使其不依賴于操作系統(tǒng)，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平臺。SOME/IP是一種汽車中間件解決方案，可用于控制消息。它從一開始就被設(shè)計成適合不同尺寸和不同操作系統(tǒng)的設(shè)備。這包括小型設(shè)備，如相機，AUTOSAR設(shè)備，以及頭部單元或遠程信息處理設(shè)備。

SOME/IP主要為應用層提供API接口，創(chuàng)建CS接口，通過TCP/IP協(xié)議進行通信。而SOME/IP的訪問方式分為三種，分別是事件通知，遠程過程調(diào)用和訪問進程數(shù)據(jù)。

事件通知：與傳統(tǒng)的CAN通信類似，服務(wù)端周期性或者事件變化事件向客戶端發(fā)送特定的數(shù)據(jù)，如圖1所示。

遠程過程調(diào)用：是當客戶端有請求的時候，向服務(wù)端發(fā)送請求命令，服務(wù)端解析命令，并作出相應的響應。如圖2所示

訪問進程數(shù)據(jù)：可以使客戶面向服務(wù)器寫入（Setter）或者讀?。℅etter）數(shù)據(jù)，如圖3所示

SOME/IP數(shù)據(jù)格

SOME/IP的數(shù)據(jù)格式如圖4所示，各字段解釋如下

1、Message ID(Server ID) ：16bit，服務(wù)的ID，標識出一個服務(wù)；

2、Message ID(Method ID) ：16bit，方法的ID，表示出一個方法；

3、Length：報文長度，32bit，標識從request ID到報文結(jié)束的總長度；

4、Request ID(Client ID) ：客戶端ID，16bit。區(qū)分不同的客戶端；

5、Request ID(Session ID) ：會話ID，區(qū)分同一個客戶端的多次調(diào)用；

6、Protocol Version ：協(xié)議的版本號，固定值為x01;

7、Interface Version：服務(wù)接口版本；

8、Message Type ：報文類型，在AUTOSAR中，總共包含五種，包括REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE，ERROR；

9、Return Code ：返回碼，包括四種，REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE

10、Payload ：數(shù)據(jù)段，用于放置需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

虹科汽車電子事業(yè)部

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