【技術分享】基于M6Y2C平臺實現(xiàn)LoRa遠距離傳輸

想要使用LoRa遠距離穩(wěn)定可靠的傳輸數(shù)據(jù)？又不知道從何下手？本文將向您介紹ZSL421 LoRa智能組網(wǎng)芯片，以及在M6Y2C使用ZSL421 LoRa模塊進行數(shù)據(jù)通信的實操案例。

?移植準備

1. 簡介LoRa全稱為遠距離無線電（Long Range Radio）是一種線性調(diào)頻擴頻調(diào)制技術，具有傳輸距離遠、低功耗、組網(wǎng)靈活等諸多優(yōu)勢。

ZSL421 LoRa 智能組網(wǎng)芯片是致遠電子自主研發(fā)的LoRa智能組網(wǎng)芯片，該產(chǎn)品集成無線收發(fā)器，超低功耗MCU，射頻收發(fā)匹配電路和濾波電路。支持自組網(wǎng)透傳協(xié)議、LoRaNET、LoRaWAN、LinkWAN、CLAA等軟件組網(wǎng)協(xié)議。

2. 平臺選擇

M6Y2C是一款工業(yè)控制核心板，如圖2所示，采用NXP Cortex-A7 800MHz主頻的處理器，以先進的電源管理架構帶來更低功耗。M6Y2C標配8路UART、2路USB OTG、2路CAN-Bus、2路以太網(wǎng)等接口；標配128/256/512MB DDR3和128/256MB NAND Flash、硬件看門狗等。

使用的LoRa模塊是基于ZSL42x LoRa智能組網(wǎng)芯片的PCIE-ZSL421 LoRa模塊，如圖1所示。

圖1

3. 硬件連接
將PCIE-ZSL421插入PCIE座子即可，如圖2所示。

圖2

?開始適配

1. 設備樹修改

為了方便開發(fā)使用，PCIE-ZSL421模塊里面已有出廠固件，我們只需要配置相應的串口，對該模塊進行配置及通信即可，打開核心板對應的設備樹文件，使能硬件對應的串口，如下：

&uart5 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>; status = "okay";};

在iomux節(jié)點下添加對應引腳的電氣屬性。

pinctrl_uart5: uart5grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__UART5_DCE_TX 0x1b0b1 MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX 0x1b0b1 >;};

配置完后編譯燒錄即可。

?模塊調(diào)試

燒錄完成后，我們需要通過剛剛適配的串口對PCIE-ZSL421模塊進行調(diào)試，調(diào)試時我們借助ZSL42x-EVB Board板子以及Wireless Tool APP，使用USB線將電腦與ZSL42x-EVB Board板子連接后，打開Wireless Tool 連接ZSL42x-EVB Board，點擊紅框的按鈕然后連接即可，如圖3所示。(注：該工具可以在ZSL42x資料下載頁面獲取)圖3

連接后將設備地址設置為2002，設置信道為信道1，使能透傳功能，設置目標地址為2001，如圖4所示，設置完后點擊右上角的保存圖標進行保存。

圖4WirelessTool配置使用串口連接到核心板的調(diào)試串口，輸入以下命令對PCIE-ZSL421進行配置。設置串口波特率：

stty -F /dev/ttymxc4 raw speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo min 0 time 50

設置PCIE-ZSL421地址為2001：

echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x19\x00\x9a" > /dev/ttymxc4echo-n-e"\x7e\x00\x00\x00\x06\x00\x03\x06\x02\x20\x01\x00\xb0">/dev/ttymxc4

使能PCIE-ZSL421透傳模式：

echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x19\x00\x9a" > /dev/ttymxc4echo-n-e"\x7e\x00\x00\x00\x04\x00\x03\x09\x01\x00\x8f">/dev/ttymxc4

設置PCIE-ZSL421目標地址為2002：

echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x19\x00\x9a" > /dev/ttymxc4echo-n-e"\x7e\x00\x00\x00\x08\x00\x03\x1b\x00\x02\x20\x02\x04\x00\xcc">/dev/ttymxc4

設置PCIE-ZSL421信道為信道1：

echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x19\x00\x9a" > /dev/ttymxc4echo-n-e"\x7e\x00\x00\x00\x04\x00\x03\x07\x01\x00\x8d">/dev/ttymxc4

配置完成后就可以當串口來使用了。

現(xiàn)在開始進行通信，首先在PC端關閉Wireless Tool，打開串口工具，設置波特率為115200，8n1，如圖7所示，就可以進行測試，測試結果如圖5所示。圖5PCIE-ZSL421通信結果