一文詳解什么是特種機器人、智能軌道巡檢機器人以及智能巡檢機器人在封閉煤場和輸煤通廊等環(huán)境的應(yīng)用

要想知道什么是智能巡檢機器人，我們首先需要來了解下什么機器人？

機器人分為服務(wù)機器人、工業(yè)機器人和特種機器人：日常生活中最常見的就是服務(wù)機器人，如餐廳上菜機器人等；在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人主要用于工業(yè)中替代人操作，被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等行業(yè)中，如大型機械手；特種機器人是指除上述兩種之外的、服務(wù)于人類的各種先進機器人。

今天我們所說的智能巡檢機器人就屬于特種機器人，它是替代人工對設(shè)備進行檢查和維護的機器人，主要分為巡檢無人機、室外巡檢機器人和室內(nèi)巡檢機器人。

濟南祥控自動化研制的XKCON祥控智能巡檢機器人屬軌道巡檢機器人，是一種自動控制的機器人，它能夠跟隨一個規(guī)定的軌跡，實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎等行為，并且在指定的位置執(zhí)行動作，具備軌道自主移動、自我管理、自動避障、自動充電等優(yōu)點，它的使用可大大提高使用現(xiàn)場的環(huán)境巡檢效率。

XKCON祥控智能軌道巡檢機器人在封閉煤場和棧橋通廊環(huán)境的應(yīng)用:

1、封閉煤場智能軌道機器人盤煤系統(tǒng)：在智能巡檢機器人上搭載激光掃描儀和行程傳感器，通過智能巡檢機器人沿軌道勻速移動完成煤堆體積掃描，并將實時獲取的現(xiàn)場激光掃描儀數(shù)據(jù)發(fā)送時軟件平臺，對數(shù)據(jù)進行解析處理和三維建模，該系統(tǒng)不但提高了煤場的盤煤效率，而且更直觀更精細。

2、棧橋通廊環(huán)境智能機器人巡檢系統(tǒng)：在智能巡檢機器人上搭載的高清攝像機、激光雷達、紅外熱成像等裝置，結(jié)合數(shù)據(jù)庫、圖像智能分析算法、紅外測溫智能診斷、智能識別算法等技術(shù)，對棧橋內(nèi)的儀表、電機、皮帶、落煤桶等設(shè)備進行視頻監(jiān)控，對皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問題進行智能識別，快速、精準定位故障點。