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【EsDA應(yīng)用】如何5分鐘快速實(shí)現(xiàn)指紋采集與檢測

ZLG致遠(yuǎn)電子 ? 2023-05-08 09:54 ? 次閱讀

如今,指紋信息的采集已成為產(chǎn)品安全系統(tǒng)中驗(yàn)證身份的重要手段之一。本文主要介紹如何通過EsDA開發(fā)套件,快速實(shí)現(xiàn)指紋信息的采集與驗(yàn)證。9378249e-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.jpg ?

簡介指紋是人體的一項(xiàng)具有唯一特征性的信息之一,是可以識(shí)別身份的可靠標(biāo)識(shí)之一,因此指紋信息的采集和驗(yàn)證成了很多嵌入式產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)安防功能的基礎(chǔ)需求。在嵌入式開發(fā)中,我們時(shí)不時(shí)便要采集指紋信息進(jìn)行記入、保存、以及驗(yàn)證,從而為產(chǎn)品登入認(rèn)證、安全檢測、身份驗(yàn)證等功能,提供信息依據(jù)與支撐。本文主要講述如何在EsDA技術(shù)支持下,使用AWFlow Designer中的指紋節(jié)點(diǎn)(zn101)與按鍵節(jié)點(diǎn)(button)以及按鍵處理節(jié)點(diǎn)(button_expand),實(shí)現(xiàn)對(duì)指紋信息進(jìn)行采集與檢測驗(yàn)證。信號(hào)處理過程,如下:937d4abe-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.jpg9384b114-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.jpg ?入門基礎(chǔ)本章內(nèi)容,除了講解如何使用指紋節(jié)點(diǎn)以外,還需使用到基礎(chǔ)的button節(jié)點(diǎn)、button_expand節(jié)點(diǎn)、fscript節(jié)點(diǎn)、以及l(fā)og節(jié)點(diǎn)。同時(shí),還需具備一定基礎(chǔ)的AWFlow Designer開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。若剛開始接觸,可閱讀以下文章,進(jìn)行基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)。

EsDAMPC-ZC1入門(一)——軟件安裝

EsDAMPC-ZC1入門(二)——LED控制

基于EsDAMPC-ZC1快速實(shí)現(xiàn)——按鍵高級(jí)應(yīng)用

9384b114-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.jpg ?硬件前提

1. MPC-ZC1開發(fā)套件(其中物聯(lián)網(wǎng)卡與4G天線,本章未使用)

938e5552-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png2. 基礎(chǔ)按鍵模塊(使用普通按鍵模塊即可,未必要與本章相同)

9398361c-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

3.zn101指紋模塊(FPM383C型號(hào))

93a2f930-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

4.USB轉(zhuǎn)TTL模塊(使用普通模塊即可,未必要與本章相同)93b6a3f4-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png5.?硬件連接如下圖所示

93bd58ca-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.jpg

9384b114-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.jpg ?本章流圖解析

具體功能流圖如下:

93cf3518-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

本流圖分別由一個(gè)button節(jié)點(diǎn)、5個(gè)button_expand節(jié)點(diǎn)(顯示名稱分別為:單擊、雙擊、三擊、四擊、五擊)、6個(gè)fscript節(jié)點(diǎn)(顯示名稱分別為:錄入指紋、檢測指紋、刪除第一個(gè)指紋、清空指紋數(shù)據(jù)庫、獲取指紋模板、結(jié)果處理)、一個(gè)zn101節(jié)點(diǎn)、一個(gè)log節(jié)點(diǎn)組成。其中button_expand節(jié)點(diǎn)通過對(duì)button節(jié)點(diǎn)所產(chǎn)生的信號(hào)信息進(jìn)行處理判斷,識(shí)別是單擊還是多擊操作,進(jìn)而觸發(fā)對(duì)應(yīng)fscript節(jié)點(diǎn)向zn101節(jié)點(diǎn)發(fā)送對(duì)應(yīng)的命令。zn101節(jié)點(diǎn)根據(jù)對(duì)應(yīng)指令,執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作,并向log節(jié)點(diǎn)輸出指令操作結(jié)果。

9384b114-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.jpg ?節(jié)點(diǎn)解析

1. button節(jié)點(diǎn)

93d97bb8-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

此處我們選用引腳P4.6,觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)。

2. button_expand節(jié)點(diǎn)

本章中,我們使用button_expand節(jié)點(diǎn)來處理從button節(jié)點(diǎn)中傳遞而出的信號(hào),從而做到識(shí)別單擊、雙擊、三擊、四擊、五擊等操作。各button_expand節(jié)點(diǎn)配置如下。2.1 單擊

93e0c620-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

此處配置,我們統(tǒng)一使用continuous mode(trigger)操作模式與動(dòng)作間隔為1000ms,改變按鍵次數(shù)配置分別為1,即相鄰兩次按下間隔在1000ms以內(nèi)時(shí),重新開始計(jì)數(shù),超時(shí)則停止,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)分別達(dá)到1時(shí),觸發(fā)后續(xù)節(jié)點(diǎn)。

該節(jié)點(diǎn)的具體使用規(guī)則以及模式講解,請(qǐng)參考基于 EsDA MPC-ZC1 快速實(shí)現(xiàn)——按鍵高級(jí)應(yīng)用。2.2雙擊
93ebbcec-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png此處配置,我們統(tǒng)一使用continuous mode(trigger)操作模式與動(dòng)作間隔為1000ms,改變按鍵次數(shù)配置分別為2,即相鄰兩次按下間隔在1000ms以內(nèi)時(shí),重新開始計(jì)數(shù),超時(shí)則停止,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)分別達(dá)到2時(shí),觸發(fā)后續(xù)節(jié)點(diǎn)。

該節(jié)點(diǎn)的具體使用規(guī)則以及模式講解,請(qǐng)參考基于EsDA MPC-ZC1 快速實(shí)現(xiàn)——按鍵高級(jí)應(yīng)用

2.3三擊

93f4cad0-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

此處配置,我們統(tǒng)一使用continuous mode(trigger)操作模式與動(dòng)作間隔為1000ms,改變按鍵次數(shù)配置分別為3,即相鄰兩次按下間隔在1000ms以內(nèi)時(shí),重新開始計(jì)數(shù),超時(shí)則停止,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)分別達(dá)到3時(shí),觸發(fā)后續(xù)節(jié)點(diǎn)。

該節(jié)點(diǎn)的具體使用規(guī)則以及模式講解,請(qǐng)參考基于EsDA MPC-ZC1 快速實(shí)現(xiàn)——按鍵高級(jí)應(yīng)用。

2.4四擊

93fd51c8-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

此處配置,我們統(tǒng)一使用continuous mode(trigger)操作模式與動(dòng)作間隔為1000ms,改變按鍵次數(shù)配置分別為4,即相鄰兩次按下間隔在1000ms以內(nèi)時(shí),重新開始計(jì)數(shù),超時(shí)則停止,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)分別達(dá)到4時(shí),觸發(fā)后續(xù)節(jié)點(diǎn)。

該節(jié)點(diǎn)的具體使用規(guī)則以及模式講解,請(qǐng)參考基于EsDA MPC-ZC1 快速實(shí)現(xiàn)——按鍵高級(jí)應(yīng)用。

2.5五擊

940947a8-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

此處配置,我們統(tǒng)一使用continuous mode(trigger)操作模式與動(dòng)作間隔為1000ms,改變按鍵次數(shù)配置分別為5,即相鄰兩次按下間隔在1000ms以內(nèi)時(shí),重新開始計(jì)數(shù),超時(shí)則停止,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)分別達(dá)到5時(shí),觸發(fā)后續(xù)節(jié)點(diǎn)。

該節(jié)點(diǎn)的具體使用規(guī)則以及模式講解,請(qǐng)參考基于EsDA MPC-ZC1 快速實(shí)現(xiàn)——按鍵高級(jí)應(yīng)用。

3. zn101節(jié)點(diǎn)

該節(jié)點(diǎn)為指紋模塊節(jié)點(diǎn),可根據(jù)上一個(gè)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的命令,進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)操作,并向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)應(yīng)答。其使用串口通信協(xié)議,實(shí)際數(shù)值用戶可根據(jù)實(shí)際修改,此處我們使用MPC-ZC1板上的串口二。其余波特率、字節(jié)數(shù)、奇偶檢驗(yàn)位、停止位、流控位,均與硬件設(shè)備配置參數(shù)有關(guān),此處設(shè)置為576000、8、N、1、N。Awaken_Gpio為gpio喚醒模式配置引腳,但此參數(shù)暫不生效。接收命令與反饋如下。

3.1 錄入指紋命令3.1.1 輸入9412105e-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png3.1.2?輸出941fdb9e-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

cmd為命令參數(shù),值為"add",如果添加成功,節(jié)點(diǎn)輸出result參數(shù)值為"ok",以及存儲(chǔ)位置參數(shù)stormb_id值為無符號(hào)16進(jìn)制數(shù)值,否則輸出result參數(shù)值為"error"。如果存儲(chǔ)數(shù)量已達(dá)最大可存儲(chǔ)數(shù),則輸出result參數(shù)值為"full"。若發(fā)送命令后,無手指按壓進(jìn)行指紋采集,則節(jié)點(diǎn)不觸發(fā)輸出。

其中,output、msg等對(duì)象為的實(shí)際意義可參照fscript節(jié)點(diǎn)的幫助信息,如下:

  • msg. 訪問當(dāng)前消息對(duì)象的屬性。
  • flow. 訪問其它節(jié)點(diǎn)的屬性。
  • output. 訪問輸出的對(duì)象的屬性。
  • global. 訪問全局對(duì)象的屬性。
  • app_conf. 訪問配置對(duì)象的屬性(可持久保存)。

如果設(shè)置了output的屬性,則將output對(duì)象分發(fā)給后繼節(jié)點(diǎn),否則將msg對(duì)象分發(fā)給后繼節(jié)點(diǎn)。

3.2 檢測指紋

3.2.1 輸入942ae854-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png3.2.2 輸出94360bd0-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png同理,命令參數(shù)值為"check",如果檢測通過,則輸出result參數(shù)值為"ok",以及模板頁面ID位置參數(shù)pageid和匹配分?jǐn)?shù)參數(shù)score,兩參數(shù)數(shù)值均為無符號(hào)16進(jìn)制數(shù)值,否則輸出result參數(shù)值為"error"。若發(fā)送命令后,無手指按壓進(jìn)行指紋采集,則節(jié)點(diǎn)不觸發(fā)輸出。

3.3刪除對(duì)應(yīng)位置與數(shù)量的指紋

3.3.1 輸入943f532a-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png3.3.2 輸出944de23c-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

同理,命令參數(shù)為"delete",配置附加參數(shù)為頁面ID參數(shù)pageid與刪除數(shù)量num,兩參數(shù)數(shù)值均為無符號(hào)16進(jìn)制數(shù)值,否則輸出result參數(shù)值為"error"。

3.4清空指紋數(shù)據(jù)庫

3.4.1 輸入94583de0-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png3.4.2 輸出94620b72-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png同理,?命令參數(shù)為"delete_all",若刪除成功,則輸出result參數(shù)值為"ok",否則輸出result參數(shù)值為"error"。

3.5獲取有效模板數(shù)

3.5.1 輸入946c38e0-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png3.5.2 輸出94799fc6-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

同理,命令參數(shù)為"get_num",若獲取成功,則輸出result參數(shù)值為"ok",模板數(shù)量參數(shù)值num為無符號(hào)16進(jìn)制數(shù)值,否則輸出result參數(shù)值為"error"。

4. fscript節(jié)點(diǎn)

該節(jié)點(diǎn)主要用于對(duì)zn101(指紋模塊)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行命令下發(fā)與結(jié)果處理。若對(duì)fscript腳本語法不了解,可參考FScript腳本引擎語法規(guī)則。下圖為向zn101節(jié)點(diǎn)發(fā)送錄入指紋命令的代碼段語句,以及所填配置,即顯示名稱為錄入指紋(1)的fscript節(jié)點(diǎn)的配置信息。

錄入指紋:

948207a6-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

同理,亦可配置其余fscript節(jié)點(diǎn),分別向zn101節(jié)點(diǎn)輸入不同的指令。具體命令代碼段匯總?cè)缦拢?/p>

//顯示名稱為 錄入指紋(1) 的fscript節(jié)點(diǎn)代碼段output.cmd = "add";
//顯示名稱為 檢測指紋(2) 的fscript節(jié)點(diǎn)代碼段output.cmd = "check";
//顯示名稱為 刪除第一個(gè)指紋(3) 的fscript節(jié)點(diǎn)代碼段output.cmd = "delete";output.pageid = 0;output.num = 1;
//顯示名稱為 清空指紋數(shù)據(jù)庫(4) 的fscript節(jié)點(diǎn)代碼段output.cmd = "delete_all";
//顯示名稱為 獲取指紋模板數(shù)量(5) 的fscript節(jié)點(diǎn)代碼段output.cmd = "get_num";

其中,output、msg等對(duì)象為的實(shí)際意義可參照fscript節(jié)點(diǎn)的幫助信息,如下:

  • msg. 訪問當(dāng)前消息對(duì)象的屬性。
  • flow. 訪問其它節(jié)點(diǎn)的屬性。
  • output. 訪問輸出的對(duì)象的屬性。
  • global. 訪問全局對(duì)象的屬性。
  • app_conf. 訪問配置對(duì)象的屬性(可持久保存)。

如果設(shè)置了output的屬性,則將output對(duì)象分發(fā)給后繼節(jié)點(diǎn),否則將msg對(duì)象分發(fā)給后繼節(jié)點(diǎn)。

5. 結(jié)果處理(fscript節(jié)點(diǎn))

該腳本文件主要實(shí)現(xiàn),對(duì)zn101節(jié)點(diǎn)所輸出的結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,同時(shí)向log節(jié)點(diǎn)發(fā)送對(duì)應(yīng)的打印變量,同時(shí)串口輸出對(duì)應(yīng)于不同命令的參數(shù)值。具體實(shí)現(xiàn)如下。

if(msg.cmd == "add"){ if(msg.result == "ok"){ print(msg.stormb_id); output.payload = "get_ok"; } else if(msg.result == "error"){ output.payload = "get_error"; } else if(msg.result == "full"){ output.payload = "get_full"; }}else if(msg.cmd == "check"){ if(msg.result == "ok"){ print(msg.pageid); print(msg.score); output.payload = check_ok; }else if(msg.result == "error"){ output.payload = "check_error"; }}else if(msg.cmd == "delete"){ if(msg.result == "ok"){ output.payload = "clean_one_ok"; }else if(msg.result == "error"){ output.payload = "clean_one_error"; }}else if(msg.cmd == "delete_all"){ if(msg.result == "ok"){ output.payload = "clean_all_ok"; }else if(msg.result == "error"){ output.payload = "clean_all_error"; }}else if(msg.cmd == "get_num"){ if(msg.result == "ok"){ print(msg.num); output.payload = "get_num_ok"; }else if(msg.result == "error"){ output.payload = "get_num_error"; }}

6. log節(jié)點(diǎn)948f8250-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png該節(jié)點(diǎn)主要用于將上一個(gè)節(jié)點(diǎn)所傳遞數(shù)據(jù)展示于調(diào)試窗口或打印于串口。


9384b114-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.jpg ?效果展示

注意:Debug串口窗口配置為波特率921600、數(shù)據(jù)為8、停止位1、無校驗(yàn)與流控位。具體COM口根據(jù)實(shí)際情況而定,若用戶不知道串口是多少,可打開設(shè)備管理器,重新插拔電源,查看COM口新增情況來確定。

1. 按一下按鈕,并將手指按在指紋模塊上,錄取指紋成功,串口窗口顯示如下:

949edbce-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png2. 連續(xù)按兩下按鈕,同一手指按在指紋模塊上,驗(yàn)證通過,串口窗口顯示如下:

94a7cb58-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

3. 連續(xù)按三下按鈕,刪除第一個(gè)指紋成功,串口窗口顯示如下:

94b6b4ba-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

4. 再次重復(fù)操作二,此時(shí)驗(yàn)證未通過,串口窗口顯示如下:94bf97ce-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png5. 連續(xù)多次重復(fù)操作一和操作二,錄入與驗(yàn)證指紋均通過,串口窗口顯示同上。94cabdfc-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png6. 連續(xù)按下五次按鈕,獲取指紋模板數(shù)成功,串口窗口顯示數(shù)據(jù)如下:

94d1b5a8-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

7. 連續(xù)按四下按鈕,清空指紋空成功,串口窗口顯示如下:94d9afa6-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png8. 再次重復(fù)操作二,此時(shí)驗(yàn)證未通過,串口窗口顯示與操作二相同。94e3ead4-ea5c-11ed-ba01-dac502259ad0.png

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    艾迪沃德<b class='flag-5'>指紋</b><b class='flag-5'>采集</b>模塊介紹

    國軒高科發(fā)布G刻電池,可實(shí)現(xiàn)充電9.8分鐘補(bǔ)能80%

    近日,國軒高科在第13屆科技大會(huì)上發(fā)布超快充產(chǎn)品G刻電池,這款電池采用了先進(jìn)的5C超級(jí)快充技術(shù),可實(shí)現(xiàn)充電9.8分鐘補(bǔ)能80%,充電一刻鐘補(bǔ)能90%,能夠在極短的時(shí)間內(nèi)為電動(dòng)汽車提供高效的能量補(bǔ)充。
    的頭像 發(fā)表于 05-19 10:36 ?1036次閱讀

    ESD管 AZ5825-01F型號(hào)ESDA05CPX參數(shù)對(duì)比

    ESD管 AZ5825-01F型號(hào)ESDA05CPX參數(shù)對(duì)比
    的頭像 發(fā)表于 05-11 08:03 ?750次閱讀
    <b class='flag-5'>ESD</b>管 AZ5825-01F型號(hào)<b class='flag-5'>ESDA</b>05CPX參數(shù)對(duì)比

    嵐圖發(fā)布“琥珀電池”,續(xù)航達(dá)900km,10分鐘充電即可滿足450km續(xù)航?

    琥珀電池基于800V平臺(tái)研發(fā),具備5C超快速充電性能,能實(shí)現(xiàn)10分鐘內(nèi)為車輛補(bǔ)充450公里續(xù)航里程。此外,該電池在-10℃至40℃的寬泛溫度范圍內(nèi)均能正常工作。
    的頭像 發(fā)表于 04-24 17:38 ?1312次閱讀

    理想5C超充樁啟用,12分鐘可充電500公里

    據(jù)悉,目前每個(gè)超充站配有1-2根理想5C樁和2-7根理想2C樁供顧客選擇。擁有理想MEGA車輛的消費(fèi)者,若使用理想5C樁,只需短短12分鐘便可達(dá)到充電500公里的效果;而如果選擇2C樁,僅需25
    的頭像 發(fā)表于 03-01 11:19 ?1069次閱讀

    3分鐘快速實(shí)現(xiàn)串口PLC遠(yuǎn)程下載程序操作說明

    3分鐘快速實(shí)現(xiàn)串口PLC遠(yuǎn)程下載程序操作說明 搜索藍(lán)蜂物聯(lián)網(wǎng)官網(wǎng),即可免費(fèi)領(lǐng)取樣機(jī)使用??!先到先得!?。?一. 適用產(chǎn)品型號(hào) 其余型號(hào)網(wǎng)關(guān)此功能正在開發(fā)中,敬請(qǐng)期待。 二. 遠(yuǎn)程下載功能使用流程
    的頭像 發(fā)表于 02-26 15:38 ?664次閱讀
    3<b class='flag-5'>分鐘</b><b class='flag-5'>快速</b><b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>串口PLC遠(yuǎn)程下載程序操作說明

    如何利用AWFlow快速使用無線模組ZM602

    在物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的今天,無線模組成為連接各種設(shè)備于互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵組件。本文旨在介紹如何通過EsDA開發(fā)套件快速使用本公司自研的ZM602無線模組的內(nèi)容。項(xiàng)目簡介無線模組可以使設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)
    的頭像 發(fā)表于 01-26 08:25 ?1010次閱讀
    如何利用AWFlow<b class='flag-5'>快速</b>使用無線模組ZM602

    如何基于EsDA開發(fā)套件快速使用射頻讀卡器模塊

    無線射頻讀寫卡技術(shù)在門禁系統(tǒng),電子支付領(lǐng)域和物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域中具有越來越廣泛的應(yīng)用。本文將基于EsDA開發(fā)套件講解如何快速上手并開發(fā)射頻讀卡器模塊的相關(guān)業(yè)務(wù),為開發(fā)者大大縮短了學(xué)習(xí)和開發(fā)時(shí)間成本。項(xiàng)目
    的頭像 發(fā)表于 01-11 08:24 ?662次閱讀
    如何基于<b class='flag-5'>EsDA</b>開發(fā)套件<b class='flag-5'>快速</b>使用射頻讀卡器模塊

    AD7671上電2分鐘才能工作是為什么?

    AD7671上電2分鐘左右才能開始正常工作,前面會(huì)一直采集到0電平(busy口無電平變化,內(nèi)部未進(jìn)行轉(zhuǎn)換??);兩路AD恢復(fù)正常時(shí)間不一致,但也就差個(gè)幾秒鐘。 配置端口都檢查過了,配置口電壓也是穩(wěn)定的
    發(fā)表于 12-11 06:16

    電腦登錄游戲5分鐘出錯(cuò)一次

    電腦登錄游戲5分鐘出錯(cuò)一次,游戲公司鎖定我的電腦禁止登錄,如何找到對(duì)方用了什么手段
    發(fā)表于 11-29 11:49

    EsDA 應(yīng)用】Modbus RTU Master 轉(zhuǎn) MQTT

    隨著物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展,越來越多的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備需要上報(bào)數(shù)據(jù)到云。本文將基于EsDA開發(fā)套件快速實(shí)現(xiàn)將ModbusRTU協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為MQTT格式,實(shí)現(xiàn)更靈活的數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。項(xiàng)目
    的頭像 發(fā)表于 11-23 08:24 ?863次閱讀
    【<b class='flag-5'>EsDA</b> 應(yīng)用】Modbus RTU Master 轉(zhuǎn) MQTT