【教程】CAN報文固定協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)

在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID 放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網(wǎng)絡，使用自定的應用協(xié)議。但是要實現(xiàn)這樣的應用，用戶往往需要不停地去修改參數(shù)，而億佰特的ECAN-401所具備的協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)功能則很好地處理這個問題。首先我們要了解一下此設備的固定協(xié)議是怎么樣的格式。

CAN格式轉(zhuǎn)換固定13字節(jié)表示一個CAN幀數(shù)據(jù)，13個字節(jié)內(nèi)容包括CAN 幀信息+幀ID+幀數(shù)據(jù)。在該轉(zhuǎn)換模式下，設置的CANID無效，因為此時發(fā)送的標識符（幀 ID）由上述的格式串行幀中的幀ID數(shù)據(jù)填充。配置的幀類型也無效，由格式串行幀中的幀信息來決定幀類型。格式如下：

幀 ID 的長度為 4 字節(jié)，標準幀有效位是 11 位，擴展幀有效位是 29 位。

在串行幀轉(zhuǎn)CAN報文的過程中，以固定字節(jié)(13字節(jié))對齊的串行數(shù)據(jù)幀中，某段固定字節(jié)的數(shù)據(jù)格式不標準，將會不對固定字節(jié)長度進行轉(zhuǎn)換，接著轉(zhuǎn)換后面的數(shù)據(jù)。如果轉(zhuǎn)換后發(fā)現(xiàn)少了某些 CAN 報文，請檢查對應報文的固定字節(jié)長度串行數(shù)據(jù)格式是否不符合標準格式。

幀數(shù)據(jù)在CAN格式轉(zhuǎn)換時，長度固定為8字節(jié)。有效長度由DLC3~DLC0的值決定，有效數(shù)據(jù)不足固定長度時，需要補0到固定長度。

此模式下，要注意嚴格按照固定字節(jié)的格式串行數(shù)據(jù)格式才能轉(zhuǎn)換成功，CAN 模式轉(zhuǎn)換可參考示例（CAN 格式轉(zhuǎn)換標準幀示例）所示，轉(zhuǎn)換時首先要確保幀信息無誤，數(shù)據(jù)長度表示無誤，否則不會進行轉(zhuǎn)換。

轉(zhuǎn)換示例：

串行幀轉(zhuǎn)CAN報文（協(xié)議模式）；

該示例配置的CAN配置參數(shù)；

轉(zhuǎn)換模式：協(xié)議模式；

幀類別：擴展幀；

轉(zhuǎn)換方向：雙向；

幀ID：無需配置；

則轉(zhuǎn)換前后數(shù)據(jù)如下：

在了解了ECAN-401的協(xié)議模式功能后，我們可以開始實際操作，準備以下設備：

ECAN-401一臺

CAN分析儀ECAN-U01一臺

XCOM串口助手

這里我們使用ECAN-401做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工具，ECAN-U01發(fā)送和接收CAN報文，XCOM串口助手軟件模擬串行設備發(fā)送串行數(shù)據(jù)。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的485接口通過485換USB轉(zhuǎn)換器連接到電腦，如下圖所示：

通過ECAN-401的上位機，將設備通訊模式切換為協(xié)議模式，CAN波特率1000K，參數(shù)配置如下圖：

打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件，使用XCOM軟件模擬出一串行設備，通過ECAN-401的485串口發(fā)送串行數(shù)據(jù)。首先使用標準幀發(fā)送兩包數(shù)據(jù)：88 01 23 45 67 11 22 33 44 55 66 77 88，這里可以看到ECAN-U01設備已經(jīng)接收到了ECAN-401所轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)：

這里可以看到ECAN-U01已經(jīng)成功接收到ECAN-401轉(zhuǎn)化出來的數(shù)據(jù)，幀類型：擴展幀幀ID：1234567，數(shù)據(jù)域：11 22 33 44 55 66 77 88 。從ECAN-401的配置參數(shù)上看，ECAN-401的設置的幀類型和幀ID是沒生效的，CAN分析儀接收的幀信息由串行幀給出。

再試試串行幀發(fā)送08 00 00 01 23 88 77 66 55 44 33 22 11，如下圖所示：

CAN分析儀正常接收到標準幀數(shù)據(jù)，這樣就可以實現(xiàn)設備到CAN的協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。