應(yīng)用案例 | 當(dāng)機(jī)械臂抓取物料時(shí)，如何精準(zhǔn)拿捏尺度？

隨著工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展，可以看到越來越多的智能設(shè)備采用靈活、高效、精準(zhǔn)的機(jī)械臂完成定位抓取、組裝等。最常見的是使用機(jī)器視覺應(yīng)用，機(jī)器視覺將目標(biāo)物體的圖像信息通過光學(xué)設(shè)備和傳感器獲取后，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字化信息（坐標(biāo)位置和角度），并依據(jù)控制單元指導(dǎo)，使機(jī)器可以有效地執(zhí)行任務(wù)。

但這次的任務(wù)中，我們選擇了更經(jīng)濟(jì)的激光位移測距方案來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的定位抓取，本期小明就來分享一下具體的應(yīng)用情況~

場景需求

需要使用傳感器進(jìn)行測距，以完成機(jī)械臂定位抓取物料

傳感器需支持485通訊模式

檢測距離500mm

精度要求1mm

選型分析

1、MLD23系列，量程從10mm到160mm，線性精度從0.01mm到0.32mm，適用于一般需求，對精度沒有超高要求，又想進(jìn)行精準(zhǔn)定位，普通光電滿足不了需求，可以考慮該系列產(chǎn)品，同時(shí)它還擁有模擬量信號(hào)輸出，可將測量數(shù)據(jù)以電壓或者電流形式傳輸?shù)?a target="_blank">上位機(jī)。

2、MLD21系列，量程從70mm到400mm，線性精度從0.07mm到0.4mm，該系列特點(diǎn)是大量程，適合遠(yuǎn)距離安裝，另外有模擬量和485通訊可供選擇，上位機(jī)信息交互更為豐富。

3、MLD33系列，量程從8mm到300mm，線性精度從0.008mm到0.3mm，這個(gè)系列的優(yōu)勢就在于更高的精度把控，以及正反射系列可以測量透明體，是點(diǎn)激光位移中，不可多得的優(yōu)勢產(chǎn)品，同樣有模擬量和422通訊接口。

選型推薦：MLD21-500N-485

可選用明治大量程激光位移傳感器MLD21-500N-485，量程300-700mm

支持485通訊模式，符合客戶要求

精度可達(dá)0.4mm，可穩(wěn)定進(jìn)行定位

采用CMOS感光元件利用三角反射測量原理實(shí)現(xiàn)高精度檢測