如何選擇合適的4000A-002-060加速度傳感器

大家好，我是【廣州工控傳感★科技】加速度傳感器事業(yè)部，張工。

4000A-002-060加速度傳感器是硅壓阻MEMS，傳感器帶信號(hào)處理及溫度補(bǔ)償，性能優(yōu)異。4000A加速度傳感器采用堅(jiān)固鋁外殼封裝，是運(yùn)輸和測(cè)試儀器使用的，信號(hào)處理電路提供2.5V的差分或單端輸出。

在制作慣性導(dǎo)航模塊或飛控時(shí)，首先要選擇設(shè)備。 這是第一步，也是非常重要的一步，因?yàn)樗粌H關(guān)系到硬件成本，還關(guān)系到最終產(chǎn)品的性能。是一個(gè)集成傳感器套件，它結(jié)合了多個(gè)加速度計(jì)和陀螺儀，以對(duì)相對(duì)于慣性參考系的比力和角速度進(jìn)行 3D 測(cè)量。 然而，近年來，IMU 一詞已成為用于描述各種慣性系統(tǒng)的總稱，包括姿態(tài)航向參考系統(tǒng)。本身不提供任何類型的導(dǎo)航解決方案（位置、速度、姿態(tài)）。

通常，4000A-020-060傳感器可分為以下三個(gè)性能類別。

海洋和導(dǎo)航級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：大型、準(zhǔn)確且昂貴

船用級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是最高級(jí)別的商用傳感器，用于船舶、潛艇，偶爾也用于航天器。 該系統(tǒng)可提供漂移小于1.8km/天的無輔助導(dǎo)航解決方案。導(dǎo)航級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能略低于船用級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，通常用于商用客機(jī)和軍用飛機(jī)。 它的漂移不到1.5km/h。

戰(zhàn)術(shù)級(jí) 4001A-002-014-C 傳感器：主力應(yīng)用的高價(jià)值

戰(zhàn)術(shù)級(jí)和工業(yè)級(jí)傳感器是這三個(gè)類別中最多樣化的，適用于各種性能和成本場(chǎng)景，市場(chǎng)機(jī)會(huì)巨大。 此類別用于許多需要以低成本進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的高性能數(shù)據(jù)的應(yīng)用，常見于自主割草機(jī)、送貨機(jī)器人、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和自主船舶。 雖然成本較低，但買家為準(zhǔn)確性、性能、尺寸和質(zhì)量付費(fèi)。

汽車級(jí) 4001A-005-060 加速度計(jì)：商品應(yīng)用

在商業(yè)市場(chǎng)上，最低等級(jí)的 IMU 被稱為汽車級(jí)。 這些傳感器通常作為單獨(dú)的加速度計(jì)或陀螺儀出售。 許多公司已經(jīng)開始結(jié)合來自不同制造商的多個(gè)加速度計(jì)和陀螺儀來創(chuàng)建獨(dú)立的 IMU 單元。 即使與 GPS 等其他導(dǎo)航系統(tǒng)集成，汽車級(jí) IMU 對(duì)于慣性導(dǎo)航也不夠準(zhǔn)確。4001A-005-060常用于懸掛系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)和其他類似應(yīng)用。

在選擇傳感器設(shè)備時(shí)，無非就是要注意以下三個(gè)方面，然后根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

1、傳感器的精度參數(shù)

2、傳感器的穩(wěn)定性

3、對(duì)應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)難度