大家好,我是【廣州工控傳感★科技】4525DO-DS3AS002DP傳感器事業(yè)部,張工。
從功能上看,傳感器實現(xiàn)了對現(xiàn)實世界中某些物理信號(溫度、濕度、氣壓等)的采集。 在使用MS4525DO-DS3AS002DP傳感器時,最重要的操作是從 4525DO-002DP 傳感器中獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。接下來,我們將進一步介紹如何通過接口獲取傳感器數(shù)據(jù)。
1.MS4525DO-DS3AS002DP傳感器通道ID
在介紹接口的使用方法之前,有必要先簡單了解一個概念。 之所以可以使用同一套接口接入所有類型的傳感器,是因為系統(tǒng)中的MS4525DO-DS3AS002DP壓力傳感器是統(tǒng)一管理的。 為了實現(xiàn)對各種傳感器的統(tǒng)一管理,定義了“傳感器通道”的抽象概念。MS4525DO-DS3AS002DP壓力傳感器通道用于完成一個物理信號的采集。 系統(tǒng)為每個傳感器通道分配一個唯一ID。
根據(jù)上述傳感器通道ID分配方法,理論上可以在系統(tǒng)中安裝無數(shù)種不同類型的傳感器。 新增的4515DO-DS3BJ002DS壓力傳感器通道只需按照上述方法依次分配ID即可。 通常,ID號的分配已經(jīng)由系統(tǒng)完成,我們不需要自己分配。 我們只需要簡單的知道當(dāng)前系統(tǒng)中有效ID號對應(yīng)的4515DO-DS3BJ002DS傳感器通道類型即可。
2.獲取4515DO-DS3BJ002DS傳感器數(shù)據(jù)
基于以上對傳感器ID的描述,此時若要獲取傳感器數(shù)據(jù),只需要在應(yīng)用程序中調(diào)用函數(shù)接口獲取4515DO-DS3BJ002DS的傳感器數(shù)據(jù)即可。 獲取傳感器數(shù)據(jù)的函數(shù)接口如下:
其中,id為傳感器通道ID號,p_val為存儲對應(yīng)ID的傳感器數(shù)據(jù)。 在這里是一個結(jié)構(gòu)中只要知道它是一個變量,保存的是4515DO-DS3AS005DS的傳感器數(shù)據(jù)。基于獲取系統(tǒng)中4515DO-DS3AS005DS壓力傳感器通道的數(shù)據(jù),調(diào)用該接口即可。 例如每500ms獲取一次溫度采樣數(shù)據(jù)的程序示例如下:
以此類推,只需要調(diào)用這個相同的接口,就可以依次獲取系統(tǒng)中4525DO-DS3BS005GP傳感器的數(shù)據(jù)。 此時,可能有人會質(zhì)疑,在系統(tǒng)這么多傳感器的情況下,逐個調(diào)用接口會不會很麻煩? 對于這個問題,系統(tǒng)肯定給出了答案,即提供了一個接口,可以同時獲取多通道或全通道傳感器4525DO-DS3BS005GP的數(shù)據(jù)。 接口原型如下:
3、獲取4525DO-DS3BS001GS壓力傳感器數(shù)據(jù)的觸發(fā)方法
現(xiàn)在大部分傳感器內(nèi)部都支持通過中斷觸發(fā)通知應(yīng)用獲取傳感器數(shù)據(jù)的功能。 應(yīng)用程序只需要檢測觸發(fā)類型并做相應(yīng)的處理,大大提高了應(yīng)用程序的執(zhí)行效率,避免了查詢這種主動獲取傳感器數(shù)據(jù)的耗時操作。
4525DO-DS3BS001G傳感器的觸發(fā)方式一般由傳感器本身決定。傳感器4525DO-DS3BS001GS的可配置觸發(fā)模式僅為數(shù)據(jù)就緒觸發(fā); 可配置的觸發(fā)方式包括數(shù)據(jù)就緒觸發(fā)和上下閾值觸發(fā)。 接下來,我們將僅使用數(shù)據(jù)就緒觸發(fā)方法來解釋如何高效地獲取傳感器數(shù)據(jù)。通過觸發(fā)獲取傳感器通道數(shù)據(jù),只需兩步,第一步是配置傳感器通道的觸發(fā)回調(diào)函數(shù),第二步是開啟通道的觸發(fā)。
通過以上接口,完美實現(xiàn)了通過一個接口訪問所有傳感器數(shù)據(jù)的功能,這些接口可以在任何運行AWorks操作系統(tǒng)的平臺上使用,無論平臺中4525DO-DS3BI005DS傳感器的類型和數(shù)量如何 改變,只要需要知道平臺壓力傳感器4525DO-DS3BI005DS通道的ID信息,可以使用這些通用接口來訪問。 只要基于這個通用接口開發(fā)應(yīng)用程序,只要在系統(tǒng)中,應(yīng)用程序就可以實現(xiàn)“零”修改的移植。MCU和OS的通用性被高度抽象成統(tǒng)一的接口,平臺組件支持“可插拔、可替換、可配置”,并以獨立于硬件和操作系統(tǒng)類型的方式設(shè)計。 用戶只需要修改相應(yīng)的頭文件。
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