應(yīng)用指南|基于TQT507開發(fā)板介紹如何控制GPIO

本文檔介紹了應(yīng)用層如何控制 GPIO，適用于天嵌開發(fā)板TQT507 。

1.sysfs 方式控制GPIO

通過 sysfs 方式進(jìn)行操控，進(jìn)入到/sys/class/gpio 目錄下

可以看到該目錄下包含兩個文件 export、unexport以及2個gpiochipX（X 等于 0、 352）命名的文件夾。

1.1 gpiochipX

gpiochipX：當(dāng)前 SoC 所包含的 GPIO 控制器， 每一個 gpiochipX 文件夾用來管理一組 GPIO。隨便進(jìn)到其中某個目錄下，可以看到這些目錄下包含了如下文件 ：

在這個目錄我們主要關(guān)注的是 base、 label、 ngpio 這三個屬性文件，這三個屬性文件均是只讀、不可寫。

base：與 gpiochipX 中的 X 相同，表示該控制器所管理的這組 GPIO 引腳中最小的編號。每一個 GPIO引腳都會有一個對應(yīng)的編號， Linux 下通過這個編號來操控對應(yīng)的 GPIO 引腳。

label：該組 GPIO 對應(yīng)的標(biāo)簽，也就是名字

ngpio：該控制器所管理的 GPIO 引腳的數(shù)量（所以引腳編號范圍是：base ~ base+ngpio-1）

1.2 export

export：用于將指定編號的GPIO引腳導(dǎo)出。在使用 GPIO引腳之前，需要將其導(dǎo)出，導(dǎo)出成功之后才能使用它。注意export文件是只寫文件，不能讀取，將一個指定的編號寫入到export文件中即可將對應(yīng)的 GPIO 引腳導(dǎo)出。

導(dǎo)出成功之后會發(fā)現(xiàn)在/sys/class/gpio 目錄下生成了一個名為 gpio0 的文件夾（gpioX， X 表示對應(yīng)的編號），如上圖所示。這個文件夾就是導(dǎo)出來的 GPIO 引腳對應(yīng)的文件夾，用于管理、控制該 GPIO 引腳 。

1.3 unexport

unexport：將導(dǎo)出的 GPIO 引腳刪除。當(dāng)使用完 GPIO 引腳之后，我們需要將導(dǎo)出的引腳刪除，同樣該文件也是只寫文件、不可讀，譬如：echo 0 > unexport ，刪除導(dǎo)出的編號為 0 的 GPIO 引腳。刪除成功之后，之前生成的 gpio0 文件夾就會消失！

1.4 gpioX

將指定的編號寫入到 export 文件中，可以導(dǎo)出指定編號的 GPIO 引腳，導(dǎo)出成功之后會在/sys/class/gpio目錄下生成對應(yīng)的 gpioX（X表示 GPIO 的編號）文件夾，以前面所生成的 gpio0 為例，進(jìn)入到 gpio0 目錄，該目錄下的文件如下所示

我們主要關(guān)心的文件是 active_low、 direction、 edge 以及 value 這四個屬性文件，接下來分別介紹這四個屬性文件的作用：

direction：配置 GPIO 引腳為輸入或輸出模式，該文件可讀、可寫。

讀表示查看 GPIO 當(dāng)前是輸入還是輸出模式;

寫表示將 GPIO 配置為輸入或輸出模式；

讀取或?qū)懭氩僮骺扇〉闹禐?out"（輸出模式）和"in"（輸入模式），如下所示

value：在 GPIO 配置為

輸出模式下，向 value 文件寫入"0"控制 GPIO 引腳輸出低電平，寫入"1"則控制 GPIO 引腳輸出高電平；

在輸入模式下，讀取 value 文件獲取 GPIO 引腳當(dāng)前的輸入電平狀態(tài)。

譬如：

獲取 GPIO 引腳的輸入電平狀態(tài)

控制 GPIO 引腳輸出高電平

active_low：這個屬性文件用于控制極性， 可讀可寫，默認(rèn)情況下為 0

# active_low 等于 0 時

edge：控制中斷的觸發(fā)模式，該文件可讀可寫。在配置 GPIO 引腳的中斷觸發(fā)模式之前，需將其設(shè)置為輸入模式：

非中斷引腳：echo "none" > edge 上升沿觸發(fā)：echo "rising" > edge 下降沿觸發(fā)：echo "falling" > edge 邊沿觸發(fā)：echo "both" > edge

1.5 GPIO對應(yīng)引腳計算方法

全志的GPIO號在 sunxi-gpio.h 中定義

#define SUNXI_BANK_SIZE 32

計算方式--舉兩個例子

a、PA13

PA 是從0開始定義的，那么就是：0 +13 = 13,那么 PA13 的GPIO號 就是 GPIO13

b、PE10

PE 是從128開始定義的，那么就是：128 + 10 = 138,那么 PE10 的GPIO號 就是 GPIO138

2.利用 sunxi_pinctrl 的 debug 節(jié)點(diǎn)

掛載文件節(jié)點(diǎn)，并進(jìn)入相應(yīng)目錄：

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug cd /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl

2.1查看 pin 的配置

echo PC2 > sunxi_pin cat sunxi_pin_configure

2.2修改 pin 屬性

每個 pin 都有四種屬性，如復(fù)用 (function)，數(shù)據(jù) (data)，驅(qū)動能力 (dlevel)，上下拉 (pull)，

修改 pin 屬性的命令如下：

echo PC2 1 > pull cat sunxi_pin_configure //查看修改情況