引言

SPI是串行外設(shè)接口的縮寫(xiě)，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線。由于SPI高速和同步的特性，使其成為嵌入式系統(tǒng)和小型設(shè)備中使用最廣泛的幾種通信接口之一。本文將詳細(xì)講解一下SPI，并且最后基于STM32編寫(xiě)一個(gè)例程。

介紹

SPI簡(jiǎn)介

SPI（Serial Peripheral Interface）是一種串行外設(shè)接口，用于在微控制器（MCU）或數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）等主設(shè)備與外部設(shè)備之間進(jìn)行通信。SPI的設(shè)計(jì)旨在實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和簡(jiǎn)單的硬件實(shí)現(xiàn)。

SPI接口通常由一個(gè)主設(shè)備（Master）和一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備（Slave）組成。主設(shè)備控制通信的時(shí)序和數(shù)據(jù)傳輸，而從設(shè)備根據(jù)主設(shè)備的指令進(jìn)行響應(yīng)。SPI通信基于全雙工傳輸方式，主設(shè)備和從設(shè)備可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

物理層

SPI通信中的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)四根線實(shí)現(xiàn)：

• SCLK（Serial Clock）：時(shí)鐘線，由主設(shè)備產(chǎn)生，并控制數(shù)據(jù)的傳輸速度。不同的設(shè)備支持的最

  高時(shí)鐘頻率不同，兩個(gè)設(shè)備之間通訊時(shí)，通訊速率受限于低速設(shè)備。

• MOSI（Master Output Slave Input）：主設(shè)備輸出線，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從主設(shè)備發(fā)送到從設(shè)備。主機(jī)的數(shù)據(jù)從這條信號(hào)線輸出，從機(jī)由這條信號(hào)線讀入主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，即這條線上數(shù)據(jù)的方向?yàn)橹鳈C(jī)到從機(jī)。

• MISO（Master Input Slave Output）：主設(shè)備輸入線，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從從設(shè)備發(fā)送到主設(shè)備。

• SS（Slave Select）：從設(shè)備選擇線，用于選擇特定的從設(shè)備與主設(shè)備進(jìn)行通信。當(dāng)有多個(gè)從設(shè)備時(shí)，上面的三條線是共同使用的，而 NSS 則是用來(lái)區(qū)分多個(gè)不同的設(shè)備，當(dāng)主機(jī)需要選擇某個(gè)從設(shè)備時(shí)，使用 NSS 信號(hào)線來(lái)尋址，把該從設(shè)備的 NSS 信號(hào)線設(shè)置為低電平，則該從設(shè)備被選擇，片選有效，然后主機(jī)與被選擇的從設(shè)備開(kāi)始通訊。

• 

SPI通信中的數(shù)據(jù)傳輸是基于幀（Frame）的概念，每個(gè)幀由一個(gè)傳輸字節(jié)（Byte）組成。主設(shè)備通過(guò)時(shí)鐘線控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)序，并通過(guò)主輸出線（MOSI）發(fā)送數(shù)據(jù)，從設(shè)備則通過(guò)主輸入線（MISO）將數(shù)據(jù)發(fā)送回主設(shè)備。

協(xié)議層

通訊的起始和停止信號(hào)

當(dāng) NSS 信號(hào)線由高變低，是 SPI 通訊的起始信號(hào)。NSS 是每個(gè)從機(jī)各自獨(dú)占的信號(hào)線，當(dāng)從機(jī)從自己的 NSS 線檢測(cè)到起始信號(hào)后，就知道自己被主機(jī)選中了 ，準(zhǔn)備與主機(jī)通訊。NSS 由低變高，是 SPI 通訊的停止信號(hào)，表示本次通訊結(jié)束，從機(jī)的選中狀態(tài)被取消。

SPI 模式

SPI通信中存在四種常見(jiàn)的模式，用于描述主設(shè)備和從設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)序和極性。他們的主要區(qū)別是總線空閑時(shí) SCK 的時(shí)鐘狀態(tài)以及數(shù)據(jù)采樣時(shí)刻。這是通過(guò) SPI_CR 寄存器的 CPOL 和 CPHA 位來(lái)控制。這些模式由兩個(gè)參數(shù)定義：時(shí)鐘極性（CPOL）和時(shí)鐘相位（CPHA）。

時(shí)鐘極性 CPOL 是指 SPI 通訊設(shè)備處于空閑狀態(tài)時(shí)，SCK 信號(hào)線的電平信號(hào)（即 SPI 通訊開(kāi)始前、NSS 線為高電平時(shí) SCK 的狀態(tài)）。CPOL=0 時(shí)，SCK 在空閑狀態(tài)時(shí)為低電平，CPOL=1 時(shí)，則相反。

時(shí)鐘相位 CPHA 是指數(shù)據(jù)的采樣的時(shí)刻，當(dāng) CPHA=0 時(shí)，MOSI 或 MISO 數(shù)據(jù)線上的信號(hào)將會(huì)在 SCK 時(shí)鐘線的“奇數(shù)邊沿（串行同步時(shí)鐘的第一個(gè)跳變沿）”被采樣。當(dāng) CPHA=1 時(shí)，數(shù)據(jù)線在 SCK 的“偶數(shù)邊沿（串行時(shí)鐘的第二個(gè)跳變沿）”。

• 模式0（CPOL = 0，CPHA = 0）：

  時(shí)鐘極性（CPOL）為低電平。

  時(shí)鐘相位（CPHA）為下降沿采樣。

  數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的下降沿進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)的變化在時(shí)鐘的上升沿進(jìn)行傳輸。

  數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為低電平。

• 模式1（CPOL = 0，CPHA = 1）：

  時(shí)鐘極性（CPOL）為低電平。

  時(shí)鐘相位（CPHA）為上升沿采樣。

  數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的上升沿進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)的變化在時(shí)鐘的下降沿進(jìn)行傳輸。

  數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為低電平。

• 模式2（CPOL = 1，CPHA = 0）：

  時(shí)鐘極性（CPOL）為高電平。

  時(shí)鐘相位（CPHA）為下降沿采樣。

  數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的下降沿進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)的變化在時(shí)鐘的上升沿進(jìn)行傳輸。

  數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平。

• 模式3（CPOL = 1，CPHA = 1）：

  時(shí)鐘極性（CPOL）為高電平。

  時(shí)鐘相位（CPHA）為上升沿采樣。

  數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的上升沿進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)的變化在時(shí)鐘的下降沿進(jìn)行傳輸。

  數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平。

這四種模式的選擇取決于主設(shè)備和從設(shè)備之間的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)采樣方式。具體選擇哪種模式取決于所使用的設(shè)備和應(yīng)用的要求，以確保正確的數(shù)據(jù)傳輸和通信。

優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

SPI接口具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

• 高速數(shù)據(jù)傳輸：SPI接口通常能夠提供較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，特別適用于對(duì)速度要求較高的應(yīng)用。由于SPI使用全雙工通信方式，數(shù)據(jù)可以同時(shí)在主設(shè)備和從設(shè)備之間傳輸，實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)交換速度。
• 簡(jiǎn)單硬件實(shí)現(xiàn)：SPI接口的硬件實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單，通常只需要少量的引腳和簡(jiǎn)單的電路即可。SPI接口沒(méi)有復(fù)雜的協(xié)議和通信控制器，因此在嵌入式系統(tǒng)和小型設(shè)備中使用SPI接口可以減少成本和復(fù)雜性。
• 靈活性：SPI接口支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和多點(diǎn)通信。主設(shè)備可以連接多個(gè)從設(shè)備，每個(gè)從設(shè)備都有一個(gè)獨(dú)立的片選信號(hào)（Slave Select），可以根據(jù)需要選擇與主設(shè)備進(jìn)行通信的從設(shè)備。這種靈活性使得SPI接口適用于連接多個(gè)外部設(shè)備或模塊的應(yīng)用場(chǎng)景。
• 可靠性：SPI接口通常在短距離內(nèi)進(jìn)行通信，信號(hào)傳輸?shù)木嚯x相對(duì)較短，因此具有較低的傳輸誤差和干擾風(fēng)險(xiǎn)。此外，SPI接口通常使用全雙工通信，主設(shè)備和從設(shè)備可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，從而提高了通信的可靠性。
• 應(yīng)用廣泛：SPI接口在各種領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。它常用于連接各種外部設(shè)備，如傳感器、存儲(chǔ)器（如閃存和EEPROM）、顯示器、數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC和DAC）等。由于其高速性和靈活性，SPI接口在通信和數(shù)據(jù)傳輸方面提供了一種有效的解決方案。

缺點(diǎn)

盡管SPI接口具有許多優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些缺點(diǎn)需要考慮：

• 引腳占用：SPI通信通常需要使用多個(gè)引腳，包括時(shí)鐘線、數(shù)據(jù)輸入線、數(shù)據(jù)輸出線和片選信號(hào)線。這可能對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)一定的復(fù)雜性，并且在引腳資源有限的情況下可能會(huì)造成問(wèn)題。
• 距離限制：由于SPI通信通常是基于并行電平傳輸，其傳輸距離受到電信號(hào)衰減和干擾的限制。通信距離相對(duì)較短，一般在幾米以?xún)?nèi)。對(duì)于需要較長(zhǎng)距離傳輸?shù)膽?yīng)用，SPI可能不是最佳選擇。
• 缺乏標(biāo)準(zhǔn)化：SPI接口本身沒(méi)有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范，導(dǎo)致不同設(shè)備和廠商可能會(huì)有不同的實(shí)現(xiàn)方式和特定的通信協(xié)議。這可能會(huì)導(dǎo)致兼容性問(wèn)題，需要針對(duì)不同設(shè)備進(jìn)行適配和定制。
• 無(wú)差錯(cuò)校驗(yàn)：SPI協(xié)議本身沒(méi)有提供內(nèi)置的差錯(cuò)檢測(cè)和校驗(yàn)機(jī)制。這意味著在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，如果發(fā)生傳輸錯(cuò)誤，接收方無(wú)法直接檢測(cè)到或糾正錯(cuò)誤。對(duì)于對(duì)數(shù)據(jù)完整性要求較高的應(yīng)用，需要額外的機(jī)制來(lái)確保數(shù)據(jù)的可靠性。
• 僅適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或簡(jiǎn)單拓?fù)洌篠PI接口通常適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或簡(jiǎn)單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中一個(gè)主設(shè)備控制一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備。對(duì)于復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)或大規(guī)模系統(tǒng)，SPI的連接和管理可能變得復(fù)雜，并且不容易擴(kuò)展和維護(hù)。

使用例程

基于STM32的SPI通信

開(kāi)發(fā)環(huán)境

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1. STM32CubeMX
2. Keil 5

硬件連接

軟件實(shí)現(xiàn)

1. 首先是使能引腳，選擇 SPI1 的雙全工模式。選擇 PD3 作為片選腳，也就是 NSS 信號(hào)線，產(chǎn)生起始和停止信號(hào)。

   

   

2. 將 PD3 初始化為推挽輸出?？梢钥吹?3 個(gè) SPI 引腳都是使用 GPIO 的復(fù)用模式。

3. SPI參數(shù)配置

   

4. 生成的程序里，主要的配置信息如下。

void MX_SPI1_Init(void)
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;//主機(jī)模式
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//全雙工
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;//數(shù)據(jù)位為八位
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;//CPOL=0
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;//CPHA為數(shù)據(jù)線的奇變化沿
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//軟件控制NSS
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;//4分頻，84MHz/4=21MHz
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;//最高位先發(fā)送
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;//TIMODE模式關(guān)閉
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//CRC關(guān)閉
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;//默認(rèn)值，無(wú)效
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)////初始化
  {
    Error_Handler();
  }
}

總結(jié)

在現(xiàn)如今數(shù)據(jù)量劇增的時(shí)代，SPI這種通信速度快的通信接口以后一定會(huì)使用更加頻繁，所以還是要加以學(xué)習(xí)。