操作BASEPRI特殊功能寄存器時(shí)無效解決方法（上）

有STM32用戶發(fā)現(xiàn)在操作BASEPRI特殊功能寄存器時(shí)，根本不起作用。比方，它目前配置了幾個(gè)中斷，優(yōu)先級(jí)各不相同，按照STM32CubeMx里的配置分別為2、3、4不等，當(dāng)他在BASEPRI寄存器里寫這幾個(gè)數(shù)字中的任意一個(gè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)BASEPRI的數(shù)字始終是0，沒有任何效果。

我們知道，通過配置BASEPRI寄存器非0值來給系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)設(shè)置門檻，當(dāng)中斷優(yōu)先級(jí)低于某個(gè)級(jí)別時(shí)將不會(huì)得到CPU的響應(yīng)執(zhí)行，也就是說只有中斷優(yōu)先級(jí)高于某個(gè)級(jí)別時(shí)才能得到響應(yīng)。下面截圖是來自ARM

CORTEX M4技術(shù)手冊中有關(guān)BASEPRI寄存器的描述。

從這里可以看到該寄存器的有效配置位有8位，對(duì)其寫0無意義，或者說放棄設(shè)置中斷響應(yīng)門檻功能。在ARMCORTEX-M內(nèi)核系統(tǒng)里，中斷優(yōu)先級(jí)的高低跟表示優(yōu)先級(jí)的數(shù)字大小成相反關(guān)系，即數(shù)字越小的中斷優(yōu)先級(jí)配置值所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)反而越高。

根據(jù)BASEPRI寄存器的定義，假設(shè)給BASEPRI寫數(shù)字5，那就意味著只有中斷優(yōu)先級(jí)高于5的中斷，即中斷優(yōu)先級(jí)的數(shù)字小于5的中斷可以得到響應(yīng)，而其它低于優(yōu)先級(jí)5的中斷將會(huì)被屏蔽。【注：這里說的優(yōu)先級(jí)比較最終都體現(xiàn)在搶占優(yōu)先級(jí)上】

另外，在ARM內(nèi)核里關(guān)于每個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)配置寄存器也是8位，并支持字節(jié)訪問。

內(nèi)核里還有跟中斷優(yōu)先級(jí)有關(guān)的寄存器，它把中斷優(yōu)先級(jí)配置位分成2部分，用來分別設(shè)置每個(gè)中斷的組優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)，或稱搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，也有稱主優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)的，意思都一樣。個(gè)人喜歡中間的術(shù)語。

以上圖優(yōu)先級(jí)分組值【PRIGROUP】等于3為例。中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中的bit0bit3用作配置該中斷的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，顯然，它的值可以是0到15的任一值。bit4bit7用來配置該中斷的強(qiáng)占優(yōu)先級(jí)，同樣它的值也可以是0到15的任一值。若以【PRIGROUP】等于7為例，則所有可配置優(yōu)先級(jí)的中斷只配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，不區(qū)分強(qiáng)占優(yōu)先級(jí)，或者說搶占優(yōu)先級(jí)都一樣，或者說彼此不發(fā)生中斷搶占都一個(gè)意思。所謂中斷搶占即指另一中斷事件打斷正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序而響應(yīng)更高優(yōu)先級(jí)的程序。

上面都基于ARM

Cortex-M內(nèi)核的最初設(shè)計(jì)來說的，我們知道，STM32是基于ARM內(nèi)核添加ST的外設(shè)而成，ST在設(shè)計(jì)芯片的中斷優(yōu)先級(jí)這個(gè)地方，在AMR核的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上做了些針對(duì)性的調(diào)整，涉及中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器的有效控制位由8位變成4位，且僅使用高4位，低4位變成保留位?！鞠聢D來自STM32

Cortex M4 編程手冊。注意紅色下劃線特別說明?！?/p>

不難理解，BASEPRI寄存器也會(huì)跟著做了調(diào)整，不然沒法跟上面調(diào)整過的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器匹配，它也只使用高4位，低4位變保留位?！鞠聢D來自STM32F4系列編程手冊】

當(dāng)然，關(guān)于優(yōu)先級(jí)分組的控制寄存器的內(nèi)容也做了相應(yīng)調(diào)整，即針對(duì)優(yōu)先級(jí)寄存器的高4位來劃分搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的配置。詳見下圖：

把上圖的各種優(yōu)先級(jí)分組配置變得更直觀點(diǎn)就是下圖的樣子。綠色用于配置搶占優(yōu)先級(jí)，黃色用于配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，灰色保留位，一共有5種可能的分組情形。

聊到這里，我們得知每個(gè)可配置的STM32片內(nèi)中斷，都有一個(gè)8位優(yōu)先級(jí)配置寄存器與之對(duì)應(yīng)，且只用到高4位。我們接著看看開篇的問題。目前STM32的有關(guān)中斷配置如下圖所示【使用STM32CubeMx工具進(jìn)行】：