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學習嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一個漸進的過程，一般我們從51單片機開始，逐步遷移到STM32微控制器，然后學習使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，最終進入嵌入式Linux領域。以下是一個典型的學習路線：

?51單片機：作為嵌入式系統(tǒng)的入門級平臺，學習51單片機可以幫助我們了解基本的嵌入式開發(fā)概念和編程技巧?？梢詫W習使用C語言編寫簡單的驅動程序、控制IO口和外設等。

?STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式開發(fā)概念，可以進一步學習STM32系列微控制器。STM32具有更強大的處理能力和更豐富的外設，為您提供更多的開發(fā)可能性。您可以學習使用STM32CubeMX和STM32 HAL庫進行項目配置和編程。

?FreeRTOS：一旦熟悉了STM32開發(fā)，可以深入學習實時操作系統(tǒng)（RTOS）的使用。FreeRTOS是一款廣泛使用的開源RTOS，具有輕量級和可移植性等優(yōu)點。學習FreeRTOS可以幫助您理解任務調度、多線程編程和資源管理等概念，提高系統(tǒng)的實時性和可靠性。

?嵌入式Linux：當您掌握了RTOS的基本概念后，可以進一步學習嵌入式Linux的開發(fā)。嵌入式Linux是基于Linux內核的操作系統(tǒng)，具有強大的功能和廣泛的應用領域。學習嵌入式Linux可以幫助您掌握Linux驅動開發(fā)、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡通信等技術，實現(xiàn)更復雜的嵌入式系統(tǒng)設計。

在整個學習過程中，建議通過實際項目和實踐來鞏固所學知識。我們可以選擇一些簡單的項目，逐步增加復雜度和功能，例如LED控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、通信接口應用等。同時，參考相關的書籍、在線教程和社區(qū)討論，與其他開發(fā)者交流和分享經(jīng)驗，加速學習進程。

51、STM32等開發(fā)板都比較便宜，而Linux開發(fā)板還是相對貴一點，入門級的開發(fā)板有米爾NXP i.MX6UL開發(fā)板、米爾STM32MP1系列開發(fā)板、米爾基于全志T113開發(fā)板、米爾基于瑞薩RZ/G2L開發(fā)板，這些都可以選擇在300-500元之間。

當然，如果有什么渠道能免費申請一些熱門開發(fā)板就好了，這不，米爾電子聯(lián)合瑞薩，免費提供150套米爾基于瑞薩RZ/G2L開發(fā)板開發(fā)板給開發(fā)者們。