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焊接機器人示教器有哪些作用

劉先生 ? 來源:jf_27770003 ? 作者:jf_27770003 ? 2023-06-25 09:56 ? 次閱讀

無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司是一家設(shè)計生產(chǎn)工業(yè)機器人及提供機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對焊接機器人感興趣,可以聯(lián)系無錫金紅鷹,我們是專業(yè)的工業(yè)機器人集成商,提供機器人系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售及售后一站式服務(wù)。

焊接機器人示教器主要用于設(shè)置焊接參數(shù)、焊接路徑、遠程監(jiān)測示教減少傷害事故。機器人在各領(lǐng)域中受到許多用戶的歡迎,機器人可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率,環(huán)境適應(yīng)性強,在惡劣的環(huán)境中實現(xiàn)靈活應(yīng)變焊接,示教器是焊接機器人的重要組成部分,下面由無錫金紅鷹小編為您詳細介紹。

示教器按鍵簡介:

1、示教功能鍵 如示教/再現(xiàn)、存入刪除修改、檢查、回零、直線插補、圓弧插補等,為示教編程用。

2、運動功能鍵 如刀向動、 y 向動、 z 向動、正/反向動、 1 ~ 6 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動等,為操縱機器人示教用。

3、參數(shù)設(shè)定鍵 如各軸速度設(shè)定、焊接參數(shù)設(shè)定、擺動參數(shù)設(shè)定等。

焊接機器人示教器按鍵

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示教器的功能按鈕介紹:

1、伺服啟動開關(guān)按鈕:按下伺服啟動按鈕,示教器處于上電狀態(tài),進行焊接示教。在工業(yè)焊接機器人工作結(jié)束之后,先關(guān)閉伺服電源,再關(guān)閉總電源開關(guān)。

2、急停按鈕:工業(yè)焊接機器人會出現(xiàn)工作人員誤操作或者設(shè)備故障的問題,導(dǎo)致出現(xiàn)焊接缺陷,出現(xiàn)焊接故障的時候操作人員需要按下急停按鈕,伺服電源切斷。

3、快捷功能鍵:快捷功能鍵包括F1-F5快捷鍵,操作功能根據(jù)顯示屏幕的菜單選擇快捷功能。

4、坐標(biāo)系選擇按鈕:在進行示教編程的時候,需要根據(jù)焊接工藝選擇坐標(biāo)設(shè)置,在示教器中進行關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)的選擇。

5、執(zhí)行速度鍵:執(zhí)行速度可以設(shè)置工業(yè)焊接機器人的速度,根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整執(zhí)行速度。

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焊接機器人示教盒

示教器的作用:

1、設(shè)置焊接參數(shù)。工業(yè)焊接機器人在面對不同材質(zhì)、規(guī)格、焊縫復(fù)雜程度的工件時,可進行批量生產(chǎn),在進行批量生產(chǎn)之前,調(diào)試工人需要設(shè)置焊接參數(shù),并能根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進行微調(diào)。

2、設(shè)置焊接路徑。調(diào)試人員需要先設(shè)置焊接路徑,工業(yè)焊接機器人的工作模式是根據(jù)示教編程進行,根據(jù)焊接路徑進行焊接,保證重復(fù)焊接精度。

3、遠程監(jiān)測示教。在傳統(tǒng)人工焊接中,工人往往面臨著惡劣的作業(yè)環(huán)境,長時間接觸有害物質(zhì),容易引發(fā)職業(yè)病危害,通過示教器的使用,能夠讓工人遠離焊接現(xiàn)場,能夠遠程檢測示教,避免出現(xiàn)傷人意外。

審核編輯黃宇

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