焊接機(jī)器人焊偏產(chǎn)生的原因:
1、出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移主要是由于機(jī)器人本體出現(xiàn)問題,所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障;
2、檢查機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。
3、焊接機(jī)器人部分檢查完畢不存在問題,可能是由于人員誤操作,檢查是否是人為修改焊點(diǎn)程序;
4、檢查焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)是否出現(xiàn)變動(dòng)。
無錫金紅鷹一米五焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人焊偏的解決措施:
1、出現(xiàn)焊偏可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)我們需要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置,并重新校零予以修正。
2、在開機(jī)操作之前,檢查焊鉗部分或者機(jī)器人各軸是否擰緊或者出現(xiàn)變形,進(jìn)行擰緊修正。
3、出現(xiàn)程序錯(cuò)誤,可以切斷控制器電源,將焊接機(jī)器人的程序進(jìn)行初始化設(shè)置,并導(dǎo)入備份程序,在重新啟動(dòng)后進(jìn)行示教操作。
4、調(diào)試人員需要經(jīng)過培訓(xùn)之后,對(duì)焊接機(jī)器人的焊點(diǎn)設(shè)置有了熟練的了解方可上手操作。
以上就是焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊偏的原因以及解決方法,焊接機(jī)器人調(diào)整合適的焊點(diǎn),可以提高焊接精度,焊縫填充度良好,冷卻后的焊縫美觀,焊波紋平整,明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。如有其他關(guān)于焊接機(jī)器人方面的問題,可以咨詢無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司。
審核編輯黃宇
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