地平線促進(jìn)自由開放的學(xué)術(shù)研究 推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展

地平線研究員胡義涵和劉強(qiáng)代表全體合作者上臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)

6月，在加拿大溫哥華舉辦的計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議CVPR上，首篇以自動(dòng)駕駛為主題的最佳論文“Planning-oriented Autonomous Driving”從近萬篇投稿中脫穎而出。論文中提出“感知決策一體化”的自動(dòng)駕駛通用大模型UniAD，建立了以全局任務(wù)為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛大模型架構(gòu)。作為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)，UniAD模型為自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的方法與思路。論文的第一作者以及其他4位研究員均來自地平線。作為武漢大學(xué)的兼職科研人員，他們利用業(yè)余時(shí)間開展學(xué)術(shù)研究工作，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和突破貢獻(xiàn)出一份堅(jiān)實(shí)的力量。

CVPR作為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的頂級(jí)期刊，其最佳論文的含金量與認(rèn)可度在相關(guān)學(xué)術(shù)領(lǐng)域乃至行業(yè)專業(yè)人士視野中都是“頂流”般的存在，獲得認(rèn)可的科研創(chuàng)新成果備受矚目。在今年最佳論文中橫空出世的UniAD模型第一次將檢測(cè)、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測(cè)，占據(jù)柵格預(yù)測(cè)以及規(guī)劃，整合到一個(gè)基于Transformer的端到端網(wǎng)絡(luò)框架下，并將各項(xiàng)任務(wù)通過token的形式在特征層面，按照感知-預(yù)測(cè)-決策的流程進(jìn)行深度融合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法性能的全面提升。

回顧傳統(tǒng)端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法，大多面臨著“真實(shí)場(chǎng)景中復(fù)雜視覺信息優(yōu)化困難”以及“按任務(wù)劃分的網(wǎng)絡(luò)模塊間缺乏有效交互”等挑戰(zhàn)。UniAD模型的顯著突破在于能夠同步完成更多任務(wù)，大幅提升各功能模塊間的協(xié)同效率，更優(yōu)秀地在真實(shí)駕駛場(chǎng)景下優(yōu)化行車規(guī)劃。此外，該模型在nuScenes數(shù)據(jù)集所有任務(wù)上均達(dá)到了SOTA性能，并在預(yù)測(cè)和規(guī)劃效果方面遠(yuǎn)超其它模型。UniAD模型的「多任務(wù)」和「高性能」特點(diǎn)，完美克服了傳統(tǒng)算法面臨的挑戰(zhàn)，不僅能確保車輛行駛的安全可靠，更有助于加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。

地平線自成立以來，高度重視與高校的學(xué)術(shù)聯(lián)動(dòng)與研究合作。在國(guó)家積極推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研一體化”的號(hào)召下，地平線和武漢大學(xué)在自動(dòng)駕駛算法方向上進(jìn)行深入合作，并在此機(jī)制框架下，積極鼓勵(lì)地平線研究人員在業(yè)余時(shí)間兼職從事基礎(chǔ)研究和技術(shù)創(chuàng)新。此次收獲的CVPR最佳論文殊榮，充分體現(xiàn)出促進(jìn)自由開放的學(xué)術(shù)研究在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方面的重要意義。

用技術(shù)創(chuàng)造美好，讓開放加速落地。地平線高度重視技術(shù)積累，長(zhǎng)期以來深耕于智能計(jì)算方案與自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用落地，攜手廣泛的行業(yè)合作伙伴為用戶創(chuàng)造美好的智能化體驗(yàn)。在全人類邁向智能機(jī)器人時(shí)代的今天，地平線堅(jiān)信，技術(shù)的價(jià)值不在于讓機(jī)器更強(qiáng)大，而是讓人更偉大。放眼未來，地平線將堅(jiān)持以終為始，積極探索前沿技術(shù)，向著“賦能機(jī)器，讓人類生活更安全，更美好”的品牌使命大步邁進(jìn)。
責(zé)任編輯：彭菁