使用 EN/ENO 機(jī)制可避免程序崩潰

簡(jiǎn)介

使用使能輸出 ENO，可檢測(cè)和處理某些運(yùn)行系統(tǒng)錯(cuò)誤。后續(xù)指令的執(zhí)行取決于該使能輸出的信號(hào)狀態(tài)。使用 EN/ENO 機(jī)制可避免程序崩潰。塊狀態(tài)將以布爾型變量的形式進(jìn)行傳遞。

EN/ENO 機(jī)制可用于以下兩個(gè)方面：

LAD 和 FBD 支持 EN/ENO 機(jī)制，可調(diào)用程序代碼中的簡(jiǎn)單指令和高級(jí)指令。

使用 EN/ENO 機(jī)制時(shí)，可對(duì)以下指令調(diào)用進(jìn)行影響，并使用指令“RET：返回”定制到程序塊外的跳轉(zhuǎn)。同時(shí)，還可為程序塊的使能輸出 ENO 賦值（0 或 1）。該特性通常用于 LAD 和 FBD 程序塊。在 SCL 程序塊中，也可使用該功能，無(wú)需再使用指令“RET”對(duì) SCL 程序塊的使能輸出 ENO 進(jìn)行影響。

在程序段邊界處，該使能輸出的信號(hào)狀態(tài)將重復(fù)性地置位為“1”。例如，在 LAD 程序塊中，可通過(guò)以下方式識(shí)別：即使上一個(gè)程序段中最后一個(gè)指令的使能輸出 ENO 返回信號(hào)狀態(tài)“0”，左側(cè)母線也始終提供電流。

指令“RET：返回”(LAD/FBD) 的功能

邏輯運(yùn)算結(jié)果為 0 時(shí)，不執(zhí)行該指令而執(zhí)行下一個(gè)程序段。

邏輯運(yùn)算結(jié)果為 1 時(shí)，將執(zhí)行該指令并返回調(diào)用程序塊。

ENO 塊的信號(hào)狀態(tài)可通過(guò)以下四個(gè)選項(xiàng)確定：

RLO：RLO = 1 時(shí)，ENO 塊將置位為 TRUE。

TRUE：ENO 塊將置位為 TRUE。

FALSE：ENO 塊將置位為 FALSE。

Operand：由指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)確定 ENO 塊的信號(hào)狀態(tài)。

編程與 I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤

EN/ENO 機(jī)制無(wú)法編程和 I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤。為此，可通過(guò) OB 進(jìn)行全局錯(cuò)誤處理或使用“GET_ERROR”、“GET_ERR_ID”指令進(jìn)行本地錯(cuò)誤處理或（僅 S7-1200/1500）。如果指令成功執(zhí)行無(wú)任何錯(cuò)誤，則可評(píng)估相關(guān)的使能輸出 ENO。

所有編程語(yǔ)言中的程序塊調(diào)用 (S7-300/400)

以下示例適用于 S7-300/400 系列 CPU：如果調(diào)用的程序塊中不含任何指令，則 BR 位和 ENO 使能輸出均不受影響。BR 位的信號(hào)狀態(tài)將保持為一個(gè)常量結(jié)果。此時(shí)，所有語(yǔ)句都無(wú)法成功調(diào)用該程序塊。

影響 SCL 程序塊的使能輸出 ENO

說(shuō)明

SCL 程序塊中的最后一個(gè)指令 ENO 通常會(huì)影響 ENO 塊。

另外，也可跳出該程序塊，并同時(shí)使用指令“RETURN”為 ENO 塊賦值“1”或“0”。

操作步驟

要影響 ENO 塊的信號(hào)狀態(tài)，請(qǐng)按以下步驟操作：

激活 EN/ENO 機(jī)制。

然后編程：

IF ENO := 0 THEN

RETURN;

END_IF;

結(jié)果

發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)（如，結(jié)果發(fā)生溢出），使能輸出 ENO 將先返回信號(hào)狀態(tài)“0”，如一個(gè)加指令。該 ENO 塊因此為 FALSE，并在上一個(gè)程序塊調(diào)用完成后從該程序塊跳到下一個(gè)指令處。在一個(gè) SCL 程序段（如，包含多個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)等）中，可對(duì)該操作步驟進(jìn)行多次編程。

但無(wú)需編程跳轉(zhuǎn)，跳出該程序塊。在 SCL 程序塊中，如果單個(gè)指令的使能輸出 ENO 信號(hào)狀態(tài)為“0”，則可確定不執(zhí)行后續(xù)指令。為此，指令 ENO 將在后續(xù)的 IF 指令中與以下指令進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

在 SCL 中使用 EN/ENO 機(jī)制的示例

使用 EN/ENO 機(jī)制的指令示例

要在指令中使用 EN/ENO 機(jī)制，則需激活塊屬性“自動(dòng)設(shè)置 ENO”。下文中舉例說(shuō)明了如何在“a + b”運(yùn)算中使用使能輸出 ENO：

如果執(zhí)行“a/b”運(yùn)算后成功無(wú)錯(cuò)誤，則操作數(shù)“MyOutputBool”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，使能輸出 ENO 的信號(hào)狀態(tài)為“0”。

通過(guò) EN/ENO 機(jī)制調(diào)用程序塊的示例

以下示例顯示了程序塊的調(diào)用過(guò)程。為此，需激活 EN/ENO 機(jī)制，且必須事先編程一個(gè)影響塊 ENO 的指令：

僅當(dāng)使能輸出 ENO 的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，才調(diào)用并執(zhí)行該程序塊。如果激活了 EN/ENO 機(jī)制，則被調(diào)用的程序塊還將返回一個(gè) ENO 塊。該 ENO 塊之后將在被調(diào)用的程序塊中使用。

用于單個(gè)指令（指令 ENO）

用于程序塊調(diào)用（塊 ENO）