隨著傳感技術的進步與發(fā)展,六維傳感器得到越來越多的應用,工業(yè)機器人就是常見的應用領域。六維傳感器與常見傳感器一樣,可以將模擬信號轉化為電信號,實現(xiàn)三維空間內力與力距的精確感知(即三維空間中X軸、Y軸、Z軸的力與力矩)。如果傳感器只能測量三個維度的力或力矩,那么它就三維力傳感器,比如稱重傳感器只能測量垂直于地面的重力,就是一維力傳感器。
應用六維力傳感器的機器人可以實現(xiàn)機器設備的精密裝配、拋光切削等工作,通??梢越尤?a target="_blank">PLC進行控制,因此我們只需要從PLC采集數據就能對設備進行監(jiān)控。物通博聯(lián)推出的PLC數據采集方案是基于工業(yè)智能網關和監(jiān)控平臺軟硬件一體的構造的,支持西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、AB、臺達、匯川等等PLC協(xié)議解析和數據采集,在云平臺或觸摸屏監(jiān)控設備狀態(tài)與參數,從而對生產加工進行精準智能管理,以達到提質增效的目的。
系統(tǒng)功能
1、協(xié)議解析:支持多種PLC協(xié)議(西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、AB、臺達、匯川等);多個串口網口方便快速連接PLC和監(jiān)控平臺。
2、數據采集:采集PLC實時數據和歷史數據,轉化為監(jiān)控平臺可識別的格式,通過組態(tài)監(jiān)控查詢設備狀態(tài)和參數。
3、遠程控制:網關支持雙向通信,PLC可以實現(xiàn)遠程控制,及時反饋結果;遠程控制水泵電機的啟?;蚨〞r開關機等。
4、通過設備維護快線,遠程修改PLC的程序,進行PLC遠程編程調試和遠程上下載程序等操作,節(jié)約出差成本。
審核編輯黃宇
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