夜間行人識別—自動駕駛的必修課

日前，全球知名度最高的第三方汽車安全評級機構，“美國中保研”IIHS 2023公布“Top Safety Pick+”和“Top Safety Pick”兩個最佳安全獎項。因為提高了測試標準，今年獲得這兩項最高安全評級的車型僅有48款，同比去年銳減52.5%。

至于原因，一方面在于IIHS把一些碰撞標準給提高了，比如側面碰撞中，移動的撞擊壁障從之前的1.5噸/50km/h提高至2噸/60km/h，導致不少車型在新碰撞標準下“繳械投降”。

美國IIHS全稱美國公路安全保險協會，是一家由保險公司牽頭組建的汽車安全性測試機構，國內類似的機構叫做中保研C-IASI。

另外，今年的IIHS最佳安全獎的選拔門檻也有變化——新的TOP SAFETY PICK+獎在主動安全上增加一個新要求，即夜間車輛對行人前防撞測試須表現優(yōu)秀（三個評價等級：優(yōu)秀、好、一般），而去年僅要求白天的行人測試中表現優(yōu)秀或較好。

夜間測試標準的提高意義重大

我們來看一組數據-

●據不完全統計，全球60%的交通事故發(fā)生在晚上，占交通事故死亡總數的50%。

●從我國數據來看，每年交通事故死亡人數約為5萬人，受傷人數約20萬人。所有交通中約6成發(fā)生在夜間。

●夜間高速公路行車的安全隱患也較多，根據統計數據顯示：高速公路夜間交通事故率和死亡率分別占總數的65％、72％。

而根據國際照明委員會(CIE)的相關調查顯示：夜間交通事故率是白天的三倍

在低照度、復雜照明等路段中，行人、騎行者往往“隱身”于夜色之中。

人類駕駛員夜間視野被明顯削弱，而現階段的智駕感知系統也面臨類似困境。

夜間行人識別——自動駕駛的必修課

檢測和跟蹤人是計算機視覺中最重要的應用課題之一

無論娛樂、監(jiān)控、機器人，抑或輔助/自動駕駛等重要應用，都以人為中心。因此，它們需要高度可靠的人體探測器，可以在各種場景中工作，并且對于具有挑戰(zhàn)性的視覺效果（例如可變外觀，不均勻照明，低分辨率，遮擋和有限視野）具有魯棒性。特別是在自動駕駛中，可靠的行人檢測對安全性至關重要。

自動駕駛技術發(fā)展至今，“夜間行人識別”儼然已成為系統感知層必須攻占的下一座城池。

以夜視能力聞名的紅外技術，依靠“溫度信息”成像；而行人作為發(fā)熱體，在紅外視場下尤為明顯?！耙归g低照度”、“行人識別”，困擾感知系統多年的兩個問題，用紅外技術求解，輕松寫意。

得益于高德紅外的前瞻布局和多年行業(yè)深耕，目前我們已實現紅外核心芯片小型化、低成本、高可靠性，并具備車載產品的大批量生產能力。作為車載領域的新興傳感手段，紅外技術正被越來越多車企、自動駕駛科技公司納入整車感知架構。擁有紅外加持的智行車輛，勢必讓行人被看見，讓自動駕駛真正安全。