西門子S7-1200 CPU網(wǎng)絡(luò)通訊方法有哪些？

西門子S7-1200 CPU本體上集成了一個(gè)PROFINET通信接口，支持以太網(wǎng)和基于TCP/P的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn)S7-1200 CPU與編程設(shè)備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其他CPU之間的通信。這個(gè)PROFINET物理接口支持10M/100M的RJ45口，支持電纜交叉自適應(yīng)。因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于該接口。

西門子S7-1200 CPU的PROFINET通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)：

TCP、ISO on TCP、S7通信（服務(wù)器端）。

S7-1200 CPU的PROFIENT接口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法：

直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。

當(dāng)一個(gè)S7-1200 CPU與一個(gè)編程設(shè)備，或一個(gè)HM，或個(gè)PLC通信時(shí)，也就是說只有兩個(gè)通信設(shè)各時(shí)，實(shí)現(xiàn)的是直接通信。直接連接不需要使用交換機(jī)，用網(wǎng)線直接連接兩個(gè)設(shè)備即可。

與S7-1200有關(guān)的PLC之間的通信方法有以下3種。

(1） S7-1200 CPU與S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信

(2） S7-1200 CPU與S7-200 CPU之間的以太網(wǎng)通信

(3） S7-1200 CPU與S7-300/400CPU之間的以太網(wǎng)通信

實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間通信的具體操作步驟如下：

(1）建立硬件通信物理連接：由于S7-1200 CPU的PROFIENT物理接口支持交叉自適應(yīng)功能，因此連接兩個(gè)CPU既可以使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜也可以使用交叉的以太網(wǎng)線。兩個(gè)CPU的連接可以直接連接，不需要使用交換機(jī)。

(2）配置硬件設(shè)備：在“Device View” 中配置硬件組態(tài)。

(3）分配永久P地址：為兩個(gè)CPU分配不同的永久IP地址。

(4）在網(wǎng)絡(luò)連接中建立兩個(gè)CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接。

(5）編程配置連接及發(fā)送、接收數(shù)據(jù)參數(shù)。在兩個(gè)CPU里分別調(diào)用TSEND_C、TRCV_C通信指令，并配置參數(shù)，使能雙邊通信。

S7-1200與S7-200的通信

S7-1200 CPU與S7-200 CPU之間的通信只能通過S7通信來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)镾7-200的以太網(wǎng)模塊只支持S7通信。由于S7-1200的PROFINET通信接口只支持S7通信的服務(wù)器端，所以在編程方面，S7-1200CPU不用做任何工作，只需為S7-1200 CPU配置好以太網(wǎng)地址并下載下去。主要編程工作都在S7-200CPU一側(cè)完成，需要將S7-200的以太網(wǎng)模塊設(shè)置成客戶端，并用ETHx_XFR指令編程通信。

S7-1200的串口通信

S7-1200的串口通信模塊有兩種型號(hào)，分別為CM1241 RS232接口模塊和CM1241 RS485接口模塊。

CM1241 RS232接口模塊支持基于字符的自由口協(xié)議和MODBUS RTU主從協(xié)議。

CM1241 RS485接口模塊支持基于字符的自由口協(xié)議，MODBUS RTU主從協(xié)議及USS協(xié)議。

自由口協(xié)議通信

CM1241 RS232和ICM1241 RS485接口模塊都支持基于字符的自由口協(xié)議，我們以RS232模塊為例介紹串口通信模塊的端口參數(shù)設(shè)置、發(fā)送參數(shù)設(shè)置、接收參數(shù)設(shè)置以及硬件標(biāo)識(shí)符。

串口通信模塊自由口通信協(xié)議舉例

在完成通信端口設(shè)置、發(fā)送參數(shù)設(shè)置及接收參數(shù)設(shè)置后需要在CPU中調(diào)用通信功能塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。下面以CM1241 RS232C與Windows操作系統(tǒng)的集成軟件 “超級(jí)終湍”的通信為例介紹S7-1200串口通信模塊使用自由口協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。

通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232串口電纜連接計(jì)算機(jī)和CM1241。 RS232端口的通信端口設(shè)置、發(fā)送參數(shù)設(shè)置及接收參數(shù)設(shè)置均可使用默認(rèn)設(shè)置。

MODBUS RTU協(xié)議通信

MODBUS RTU格式通信協(xié)議是以主從方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)模髡景l(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，從站返回響應(yīng)報(bào)文。MODBUS 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換式通過功能碼來控制的。

USS協(xié)議通信

西門子S7-1200串口通信模塊可使用USS協(xié)議庫(kù)來控制支持USS通信協(xié)議的SIEMENS變頻器。USS(Universal Serial Interface，通用串行通信接口）是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS協(xié)議的基本特點(diǎn)：支持多點(diǎn)通信；采用單主站的主從訪問機(jī)制；每個(gè)網(wǎng)絡(luò)上最多可以有32個(gè)節(jié)點(diǎn)；報(bào)文格式簡(jiǎn)單可靠，數(shù)據(jù)傳輸靈活高效；容易實(shí)現(xiàn)，成本較低。

USS的工作機(jī)制是：通信總是由主站發(fā)起，USS主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否以及如何響應(yīng)，從站不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在接收到的主站報(bào)文沒有錯(cuò)誤且本從站在移收到主站報(bào)文中被尋址時(shí)應(yīng)答，否則從站不會(huì)做任何響應(yīng)。對(duì)于主站來說，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)，否則主站將視為出錯(cuò)。

實(shí)現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的USS通信。通過USS電纜連按MM440交頻器和S7-1200。

MM440參數(shù)設(shè)置

控制源參數(shù)PO700設(shè)置為5，表示變頻器從端子（COM Link）的USS接口接受控制信號(hào)。此參數(shù)有分組，此處僅設(shè)置第一組，即P0700.0=5。

設(shè)定源參數(shù)P1000.0=5，表示變頻器從端子(COM Link）的USS接口接受設(shè)定值。

P2009參數(shù)決定是否對(duì)COM Link上的USS通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式還是絕對(duì)頻率值。P2009=0，不規(guī)格化USS通信設(shè)定值，即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式；P2009=1，對(duì)USS通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為絕對(duì)的頻率數(shù)值。

P2010參數(shù)設(shè)置COM Link上的USS通信速率。P2010=6表示波特率為9600bit/s。

P2011 參數(shù)設(shè)置變須器COM Link上的USS通信口在網(wǎng)絡(luò)上從站地址。

P2012設(shè)置為2，印USS PZD區(qū)長(zhǎng)度為2個(gè)字長(zhǎng)。

P2013設(shè)置為127，即USS PKW區(qū)的長(zhǎng)度可變。

P2014參數(shù)設(shè)留COM Link上的USS通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為ms；如設(shè)置為0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。

P0971=1將上述參數(shù)保存如MM440的EEPROM中。