伺服電動機(jī)的常見故障現(xiàn)象

來源：伺服驅(qū)動器電機(jī)馬達(dá)

在工業(yè)應(yīng)用中，伺服電動機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，但通過長期運行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。

下面介紹如何進(jìn)行系統(tǒng)故障排除，由于系統(tǒng)類型和復(fù)雜程度有很大差異，所以這些故障診斷和維修建議并不能囊括一切。

1、檢查伺服閥線圈電阻是否損壞，如果有問題，換換閥。

2、檢查伺服閥控制信號 檢查電路和連線，調(diào)整泵流量，如果有損壞，進(jìn)行修理或更換。

3、檢查系統(tǒng)壓力和過濾器堵塞 取樣檢查油樣污染度，如果油液被污染，伺服閥可能需要清洗和重新校準(zhǔn)。

4、檢測伺服閥供油壓力是否有問題，系統(tǒng)管路是否交叉，機(jī)器的機(jī)械部件是否是咬合狀態(tài)，執(zhí)行器的密封件是否極度污染？如果則幾項都沒問題 考慮換閥安裝。

5、檢查伺服是否有反饋信號？如損壞，修理或更換。

6、檢查反饋極性是否正確，伺服閥線圈是否交叉？如有問題進(jìn)行調(diào)整。

7、檢查電路和連線，確定伺服閥控制信號是否有問題？如損壞，修理或更換。

8、檢查伺服油液清潔度，系統(tǒng)連線是開路或短路，如果油液被污染，伺服閥可能需要清洗和重新校準(zhǔn)。

9、檢查伺服反饋裝置是否過渡磨損或間歇性失效，機(jī)器的機(jī)械部件咬合狀態(tài)或間隙是否過大，如果有問題，則進(jìn)行調(diào)整，修理或更換。

10、檢查伺服電路有顫振，若系統(tǒng)要求顫振，則進(jìn)行校準(zhǔn)，修理或更換。

11、檢查伺服電路的增益是否過高，閥的控制信號是否有過渡噪聲？如有，檢查反饋電路、連線和傳感器，如損壞，修理或更換。

伺服常見故障現(xiàn)象：伺服電機(jī)無法啟動運轉(zhuǎn)：

1、控制電源未接通：檢查控制電源端子間的電壓。

2、主電路電源未接通：檢查主電源端子間的電壓。

3、控制線接線錯誤或脫落：檢查CN2連接器的安裝和配線。

4、伺服使能輸入為OFF狀態(tài)：檢查輸入針是否有脫落、接錯，查看端口輸入狀態(tài)，也可直接設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)部使能。

5、上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令，驅(qū)動器沒有響應(yīng)：檢查輸入針是否有脫落，接線順序是否有錯亂。檢查電機(jī)是否工作在位置模式及處于使能狀態(tài)，且信號所處狀態(tài)是否有效。

6、錯誤指定輸入端口功能號：檢查端口功能參數(shù)設(shè)定是否正確。

7、系統(tǒng)負(fù)載過大：進(jìn)行無載JOG試運行，查看驅(qū)動器是否正常運行。

8、伺服驅(qū)動器故障：驅(qū)動器內(nèi)部線路板故障，須進(jìn)行維修。

9、轉(zhuǎn)矩限制有效：內(nèi)部或外部轉(zhuǎn)矩限制值有效且限制值過小。

10、指令脈沖頻率太低：指令脈沖輸入方式不正確，電子齒輪比過小，指令脈沖輸入方式與上位機(jī)發(fā)出的脈沖方式不符，接線順序有誤。

伺服常見故障現(xiàn)象：伺服電機(jī)瞬間運行后停止不動。

1、電機(jī)線接線錯誤：檢查電機(jī)動力線接線次序是否正確。

2、編碼器線接線錯誤：檢查編碼器接線次序是否正確。