基于RK3568J與FPGA的PCIe通信案例詳解

ARM + FPGA架構(gòu)有何種優(yōu)勢

近年來，隨著中國新基建、中國制造2025的持續(xù)推進，單ARM處理器越來越難滿足工業(yè)現(xiàn)場的功能要求，特別是能源電力、工業(yè)控制、智慧醫(yī)療等行業(yè)通常需要ARM + FPGA架構(gòu)的處理器平臺來實現(xiàn)特定的功能，例如多路/高速AD采集、多路網(wǎng)口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速數(shù)據(jù)并行處理等。

到底ARM + FPGA架構(gòu)有什么優(yōu)勢？

ARM：接口資源豐富、功耗低，擅長多媒體顯示、邏輯控制等。

FPGA：擅長多通道或高速AD采集、接口拓展、高速信號傳輸、高速數(shù)據(jù)并行處理等。

因此，ARM + FPGA架構(gòu)能帶來性能、功耗等綜合比較優(yōu)勢，ARM與FPGA既可各司其職，各自發(fā)揮原本架構(gòu)的獨特優(yōu)勢，亦可相互協(xié)作處理更復(fù)雜的問題。

為何需要ARM + FPGA高速通信

在工業(yè)應(yīng)用場景，一般FPGA作為數(shù)據(jù)采集前端，常常有大量的數(shù)據(jù)需要傳輸給ARM進行處理。如能源電力，會用FPGA作為高速AD或多通道AD采集，然后將產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)傳輸給ARM做AD數(shù)據(jù)存儲和處理；又如智慧醫(yī)療，F(xiàn)PGA需將采集和處理的高清視頻數(shù)據(jù)傳輸至ARM，讓ARM對高速視頻數(shù)據(jù)進行視頻顯示、編碼或存儲。因此，“ARM + FPGA高速通信”是“ARM + FPGA架構(gòu)”項目成功的關(guān)鍵因素。

創(chuàng)龍科技為滿足能源電力、智慧醫(yī)療、軌道交通等行業(yè)日益增長的國產(chǎn)化需求，率先推出國產(chǎn)化率100%的RK3568J工業(yè)核心板，并提供基于RK3568J與FPGA的高速通信案例。

RK3568J + FPGA高速通信案例下文將為大家介紹基于瑞芯微RK3568J（硬件平臺：創(chuàng)龍科技TL3568-EVM評估板）與Xilinx Artix-7（硬件平臺：創(chuàng)龍科技TLA7-EVM評估板）的PCIe高速通信案例。

ARM端基于PCIe總線對FPGA BRAM進行讀寫測試。應(yīng)用程序通過ioctl函數(shù)發(fā)送命令開啟DMA傳輸數(shù)據(jù)后，等待驅(qū)動上報input事件；當(dāng)應(yīng)用層接收到input事件，說明DMA傳輸數(shù)據(jù)完成。

硬件搭建方面，使用M.2 Key M轉(zhuǎn)PCI-E 4X延長線將TL3568-EVM評估板的M.2 PCIe NVMe接口與創(chuàng)龍科技TLA7-EVM評估板的PCIe接口連接，并將TLA7-EVM評估板通過TL-DLC10下載器連接至PC機，硬件連接如下圖所示。

圖1 硬件搭建示意圖

按照創(chuàng)龍科技提供的案例用戶手冊進行操作，我們得出ARM與FPGA基于PCIe通信的實測數(shù)據(jù)，如下圖所示。實測寫操作的DMA傳輸速率為780.77MB/s，讀操作的DMA傳輸速率為563.06MB/s。

圖2 數(shù)據(jù)實測

圖3 數(shù)據(jù)解讀

創(chuàng)龍科技(Tronlong)始創(chuàng)于2013年，是國內(nèi)領(lǐng)先的嵌入式產(chǎn)品平臺提供商，業(yè)務(wù)主要涵蓋工業(yè)核心板、工業(yè)評估板、工業(yè)單板機、項目服務(wù)，總部位于廣州科學(xué)城，下設(shè)獨立運營的教儀事業(yè)部，在北京、天津、上海、南京、深圳、西安、成都等地設(shè)有業(yè)務(wù)及技術(shù)服務(wù)中心。

創(chuàng)龍科技10多年來一直專注于ARM、FPGA、DSP異構(gòu)多核技術(shù)開發(fā)，堅持“國產(chǎn) + 進口”雙引擎產(chǎn)品戰(zhàn)略，是全志、瑞芯微金牌合作伙伴，以及TI、NXP、Xilinx、紫光同創(chuàng)中國官方合作伙伴，為實時系統(tǒng)、現(xiàn)場總線、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)提供應(yīng)用平臺，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、能源電力、儀器儀表、醫(yī)療、通信、安防等行業(yè)。

創(chuàng)龍科技始終致力于打造高品質(zhì)工業(yè)核心板，年出貨量超過100萬片，以“提供高可靠性產(chǎn)品”、“快速響應(yīng)需求”、“有效解決問題”為三大服務(wù)宗旨，已成功幫助超過18000家工業(yè)客戶完成產(chǎn)品的快速開發(fā)與上市。

審核編輯：湯梓紅