Omniverse 中文課程系列 7：使用 Isaac Sim 實現(xiàn)機器人仿真入門

Omniverse 中文課程系列現(xiàn)已上線 NVIDIA 深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心（DLI）！

跟隨官方中文講解視頻、詳細的圖文說明和代碼演示等，一起玩轉(zhuǎn) Omniverse！

使用 Isaac Sim 實現(xiàn)機器人仿真入門

學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過本課程，您將學(xué)習(xí)如何：

• 使用交互式 Python 腳本編程接口開發(fā)仿真應(yīng)用

• 使用 USD 組件指定場景并強制應(yīng)用仿真-時間屬性

• 啟動在仿真環(huán)境中封裝復(fù)雜邏輯的任務(wù)

• 導(dǎo)入并控制 NVIDIA JetBot 輪式機器人和 Franka Emika 機械臂

• 協(xié)調(diào)兩個機器人在仿真環(huán)境中傳遞物品

完成本課程后，您將獲得必要的預(yù)備知識和經(jīng)驗，深入探索 Isaac Sim 的其他高級功能和代碼庫，自信地完成機器人領(lǐng)域重大項目開發(fā)工作。

課程模式

在線自主培訓(xùn)課程，包含視頻和動手實驗課件，您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進行實驗練習(xí)

課程詳情

預(yù)備知識：

• 掌握 Python 3 中級知識。其中包括熟悉函數(shù)、類和基本設(shè)計模式

• 熟練掌握 NumPy 數(shù)組和基本矩陣運算

• Windows 或 Linux 計算機已安裝 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客戶端應(yīng)用

• 可選：本課程偶爾會用到異步編程，還會引用源自基本物理、圖形和線性代數(shù)的主題；但非必熟悉這些主題

工具、庫和框架：Isaac Sim、Omniverse KIT 和 NumPy

課程時長：4學(xué)時

課程語言：中文

課程價格：30 美元（可使用支付寶購買，以人民幣結(jié)算）

報名方式

點擊文末“閱讀原文”或掃描下方二維碼，即可訪問課程頁面：

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• 通過 Omniverse 構(gòu)建自定義 3D 場景操作工具

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* NVIDIA深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心（DLI）提供 AI 、加速計算和加速數(shù)據(jù)科學(xué)的應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)培訓(xùn)?；谠贫送耆渲玫?GPU 平臺，開發(fā)者、數(shù)據(jù)科學(xué)家、研究人員和院校師生可以快速獲取端到端應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗和提升專業(yè)技能。IT 專業(yè)人員可以學(xué)習(xí)設(shè)計和管理基礎(chǔ)架構(gòu)，支持企業(yè)的 AI、數(shù)據(jù)科學(xué)和高性能計算（HPC）工作負載。同時獲得全球通行的NVIDIA DLI 培訓(xùn)證書，為您的能力和職業(yè)發(fā)展提供有力證明。