開(kāi)發(fā)環(huán)境：

主機(jī)：Ubuntu12.04

開(kāi)發(fā)板：RT5350

Openwrt：Openwrt15.05

1 編寫(xiě)應(yīng)用程序

在前面的章節(jié)中， 我們成功的寫(xiě)出了我們自己的驅(qū)動(dòng)程序， 并且向應(yīng)用程序提供了 open、read、write 三個(gè)接口，那么接下來(lái)我們就來(lái)編寫(xiě)應(yīng)用程序，調(diào)用這些接口。

#include < sys/types.h >
#include < sys/stat.h >
#include < fcntl.h >
#include < stdio.h >
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
char val;
fd = open("/dev/RT5350", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("Can't open /dev/RT5350\\n");
}
read(fd, &val, 1);
write(fd, &val, 1);
return 0;
}

該應(yīng)用程序很簡(jiǎn)單，就是在 main 函數(shù)里面依次調(diào)用了 open、read、write 三個(gè)函數(shù)接口。

2 寫(xiě)Makefile 文件

前面我們寫(xiě)出了應(yīng)用程序，下來(lái)我們就要編譯應(yīng)用程序。首先創(chuàng)建一個(gè)RT5350_drv_test 目錄，然后進(jìn)入該目錄，再創(chuàng)建一個(gè) src 目錄，在 src 目錄下新建一個(gè)Makefile 文件，內(nèi)容如下。

CC = gcc
CFLAGS = -Wall
OBJS = RT5350_drv_test.o
all: RT5350_drv_test
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $  $(LDFLAGS)
fbtest: $(OBJS)
$(CC) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS)
clean:
rm -f rbcfg *.o

CC = gcc

CFLAGS = -Wall

OBJS = RT5350_drv_test.o

all: RT5350_drv_test

%.o: %.c

**(CC) **(CFLAGS) -c -o **@ **< $(LDFLAGS)

fbtest: $(OBJS)

**(CC) -o **@ **(OBJS) **(LDFLAGS)

clean:

rm -f rbcfg *.o

然后將前面寫(xiě)的應(yīng)用程序RT5350_drv_test.c 復(fù)制到該目錄下， 接著回到上一級(jí)目錄，即 RT5350_drv_test 目錄，再創(chuàng)建一個(gè) Makefile 文件，內(nèi)容如下。

#
#Copyright (C) 2019 OpenWrt.org
# 
#This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=RT5350_drv_test
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/RT5350_drv_test
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Frame buffer device testing tool
DEPENDS:=+libncurses
endef
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Configure
endef
TARGET_LDFLAGS :=
define Build/Compile
$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \\
CC="$(TARGET_CC)" \\
CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \\
LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef
define Package/RT5350_drv_test/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/sbin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/RT5350_drv_test $(1)/usr/sbin/
endef
$(eval $(call BuildPackage,RT5350_drv_test))

關(guān)于該 Makefile 的語(yǔ)法，在前面的章節(jié)中已經(jīng)講解過(guò)，不再贅述。

3 編譯應(yīng)用程序

將RT5350_drv_test 的整個(gè)文件傳到OpenWrt系統(tǒng)源碼的package 目錄下，然后進(jìn)入 OpenWrt 系統(tǒng)源碼的頂層目錄，執(zhí)行 make menuconfig。

$ cd openwrt/

$ make menuconfig

在彈出的菜單選項(xiàng)中。

Utilities  --- >
< * > RT5350_drv_test

圖1

我們就能看到我們自己寫(xiě)的應(yīng)用程序的選項(xiàng) RT5350_drv_test，將該選項(xiàng)配置進(jìn)系統(tǒng)，即選為*。接下來(lái)，退出保存，并重新編譯系統(tǒng)。

$make V=99

編譯完成以后，新生成的固件里面，就已經(jīng)包含了我們的應(yīng)用程序了。

18.4 測(cè)試

然后將前面編譯出來(lái)的驅(qū)動(dòng)模塊軟件包也傳入到開(kāi)發(fā)板。接下來(lái)就開(kāi)始測(cè)試。

1). 安裝驅(qū)動(dòng)程序

opkg install kmod-RT5350_drv_3.18.109-1_ramips_24kec.ipk

cd lib/modules/3.18.109/

insmod RT5350_drv.ko

2). 運(yùn)行測(cè)試程序

cd /

RT5350_drv_test

3). 卸載驅(qū)動(dòng)

rmmod RT5350_drv

當(dāng)運(yùn)行測(cè)試程序的時(shí)候，我們就能看到驅(qū)動(dòng)中 open、read、write 函數(shù)中的調(diào)試信息。從而說(shuō)明應(yīng)用程序成功的調(diào)用了驅(qū)動(dòng)的相應(yīng)的函數(shù)。

審核編輯：湯梓紅