ISOLAR AB工具的一些基本操作

之前一段時(shí)間分享一份Vector達(dá)芬奇工具使用手冊(cè)(Vector達(dá)芬奇工具使用筆記)。除了Vector的外，常用的工具還有ETAS的，今天就來(lái)介紹一下ETAS的ISOLAR的操作流程。

首先肯定是新建工程，如下圖所示，需要設(shè)置工程存儲(chǔ)的位置，以及AUTOSAR的版本。

新建工程后，該導(dǎo)入dbc了，如下圖所示，點(diǎn)擊菜單欄的“D”按鈕。

然后在file name處選擇需要導(dǎo)入的dbc，通常一個(gè)dbc文件里，有多個(gè)節(jié)點(diǎn)的交互信息，所以接下來(lái)需要選擇對(duì)應(yīng)的ECU節(jié)點(diǎn)，如下圖所示。

然后對(duì)于dbc中不同的CAN ID類型，需要手動(dòng)去映射，比如NM報(bào)文，XCP報(bào)文、Diag報(bào)文，如下圖所示，這一點(diǎn)不像Vector那么傻瓜式，直接在dbc文件里編輯好之后，工具可以直接識(shí)別，不過(guò)也難怪，dbc格式是Vector的。

到這后，一路next到finish，dbc的文件的導(dǎo)入步驟算是完成了，可以點(diǎn)擊菜單欄的自動(dòng)配置BSW以及生成代碼的按鈕了，如下所示。

通常在生成代碼過(guò)程會(huì)有很多報(bào)錯(cuò)，因?yàn)镮SOLAR自動(dòng)生成BSW代碼，只是生成其中的一部分，另外一部分需要手動(dòng)配置，報(bào)錯(cuò)的需要一個(gè)個(gè)修復(fù)。

上面的弄完后，可以看看上層的一些操作了，比如SWC的創(chuàng)建，以及SWC之間的接口連接等。

SWC的創(chuàng)建很簡(jiǎn)單，如下圖操作就行。

操作完之后，需要將其關(guān)聯(lián)特定的composition，操作如下所示。

然后就可以建立與其他SWC或BSW模塊的接口連接了，如下圖所示。

SWC搞完后，要開(kāi)始創(chuàng)建system了，并且建立swc與ECU之間的關(guān)系，如下圖所示。

除此之外，還需要建立SWC與COM之間的信號(hào)映射，如下圖所示。

接下來(lái)就是ECU extract了，如下圖所示。

至此，基本的配置操作弄完了，上面寫的比較簡(jiǎn)單，通常這些步驟操作時(shí)會(huì)遇到很多報(bào)錯(cuò)，需要一步一步解。

配置完成后，可以生成SWC，RTE代碼了，如下所示。

以上就是ISOLAR AB工具的一些基本操作，這些操作是基于相對(duì)比較老的版本整理的，新版本的ISOLAR可能有所變化，僅做參考。