【Milk-V Duo開發(fā)板免費體驗】+GPIO口的使用

在完成系統(tǒng)映像后，就可以執(zhí)行LINUX的指令操作了，隨手一個ls指令本來是想看看系統(tǒng)都提供了那些資源，結果卻是一個啥也沒瞧見！

后來收到資料的啟發(fā)，才終于弄清其中的端倪。

1.系統(tǒng)的目錄結構

當首次登錄后，所進入的實際是root目錄，自然這里是啥都沒有。此時，如果再向上進一層，則可見到圖1所示的相關資源。

圖1目錄結構

開發(fā)板的藍色指示燈之所以能閃爍，那它自然要用到GPIO資源。這GPIO資源又存放在哪兒呢？

原來它是在/sys/class/gpio目錄中，通過圖2所示的操作可查看到對于的資源。

圖2搜索GPIO資源

2. LED的閃爍控制

既然找到了GPIO資源，那LED燈是如何產(chǎn)生閃爍效果的呢？

它是通過腳本程序blink.sh來控制的，其基本內容如圖3所示。

圖3程序內容

那如何來驗證這一結論呢？

可以通過編輯腳本程序blink.sh，來將while ... done間的執(zhí)行語句屏蔽，從而以交互指令來控制LED燈。

LED燈的電路如圖4所示，由此可知LED燈是通過高電平來點亮，即使用指令“echo 1 > gpio440/value”，可點亮LED；使用指令“echo 0 > gpio440/value”，可熄滅LED，見圖5所示。

圖4 LED電路

圖5控制指令

3. LED模塊控制

既然可以控制板載的LED，那該如何控制外掛的LED模塊呢？

這就涉及到引腳編號的使用，由資料可知LED燈所使用的是引腳GPIOC24，其引腳編號是440，是由GPIOC的基地址416加上引腳的序號24所構成的。

仿此，可用GPIOC9和GPIO10來控制外掛的LED模塊，其引腳編號則是425和426。

圖6 選用引腳

為此，可按圖7所示的內容來控制外掛的LED模塊，其控制效果如圖8所示。

圖7 操控指令

圖8點亮LED模塊

審核編輯：湯梓紅