怎么讓運(yùn)行中的GRAPH程序暫停？

如何暫停GRAPH程序塊

描述：Graph程序在運(yùn)行過程中，某些情況下需要將Sequence暫停去解決問題，當(dāng)問題解決后，需要接著當(dāng)前的步繼續(xù)執(zhí)行Graph程序。而OFF_SQ這個(gè)引腳只能將Sequence停止，這時(shí)就需要使用HALT_SQ暫停這個(gè)引腳。

下面介紹操作步驟：

1.打開Garph程序，在Edit菜單中的Interface Parameters 中選擇Maximum interface parameters。

2.編譯程序后，可以在Input中找到HALT_SQ這個(gè)引腳。

3.給HALT_SQ這個(gè)引腳上升沿，可以使Sequence暫停。

可以看到即使T1條件滿足，也不會(huì)跳轉(zhuǎn)到S2步

暫停的Sequence

4、保持當(dāng)前狀態(tài)，再次給HALT_SQ上升沿，可以看到S1步停止，S2步激活。

暫?；謴?fù)的Sequence

總結(jié)：當(dāng)需要暫停Sequence時(shí)，給HALT_SQ引腳一個(gè)給上升沿， Sequence

暫停運(yùn)行。需要繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，再次給HALT_SQ引腳一個(gè)上升沿，Sequence恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。

編輯：黃飛