1. 巡航的定義
汽車(chē)定速巡航用于控制汽車(chē)的定速行駛,汽車(chē)一旦被設(shè)定為巡航狀態(tài)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量便由電腦控制,電腦會(huì)根據(jù)道路狀況和汽車(chē)的行駛阻力不斷地調(diào)整供油量,使汽車(chē)始終保持在所設(shè)定的車(chē)速行駛,而無(wú)需操縱油門(mén)。
2. 巡航的主要電路
2.1.一汽豐田皇冠汽車(chē)巡航
其中:
SW1為主開(kāi)關(guān)(CMS);SW2為取消開(kāi)關(guān)(CS);SW3為設(shè)置減速開(kāi)關(guān)(SET/-);SW4為恢復(fù)加速開(kāi)關(guān)(RES/+)
2.2.福特福克斯汽車(chē)巡航
其中:
SW1為復(fù)位開(kāi)關(guān)(RES);SW2為加速開(kāi)關(guān)(+);SW3為減速開(kāi)關(guān)(-);SW4為取消開(kāi)關(guān)(CS);SW5為主開(kāi)關(guān)(CMS)
2.3. 巡航電路的匹配、設(shè)計(jì)與計(jì)算
以福特福克斯汽車(chē)巡航,MCU以infineon TC1728舉例
2.3.2.R11/R12/R13/C1/C2/C3設(shè)計(jì)和計(jì)算
可根據(jù)【模擬輸入接口電路介紹之一】設(shè)計(jì)和計(jì)算后設(shè)定合理的值
其中,TC1728的限流規(guī)格如下,需要滿(mǎn)足單通道以及所有通道兩個(gè)指標(biāo)不能超。
3.3.巡航與控制器接口電路匹配設(shè)計(jì)與計(jì)算
重點(diǎn)講解匹配設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.3.1.兩路MCU ADC冗余設(shè)計(jì)
鑒于巡航信號(hào)危及生命的重要信號(hào),設(shè)計(jì)上需要考慮一路MCU ADC失效,不能導(dǎo)致巡航功能失效或亂動(dòng)作,故設(shè)計(jì)兩路MCU ADC采集原始電壓值,可在兩路MCU ADC進(jìn)行冗余校驗(yàn),保證輸入的完整性以及正確性。
3.3.2. MCU ADC電壓計(jì)算(R11=1000ohm)
V(ADC)=VCCRx/(Rx+R11)-Ioz1R12
其中
Ioz1R12(max)=600nA10k=6mA,影響較小(當(dāng)然精確計(jì)算可把這部分計(jì)算進(jìn)去);
Rx為巡航電阻網(wǎng)路開(kāi)關(guān)閉合時(shí)候的電阻
R11=1000ohm
以上的電阻都是參與運(yùn)算,需要選擇精度小于等于1%的電阻
以下化簡(jiǎn)計(jì)算(未將VCC/R上的誤差計(jì)算入內(nèi))
V(ADC)=VCC*Rx/(Rx+R11)
類(lèi)型 | 值 | 單位 | 備注 |
---|---|---|---|
VCC | 5V | V | |
R11 | 1000 | ohm | |
Rx | 開(kāi)路 | 無(wú)窮大 | ohm |
對(duì)地短路 | 0 | ohm | |
所有開(kāi)關(guān)未動(dòng)作 | 2100 | ohm | |
僅SW1(復(fù)位開(kāi)關(guān))閉合 | 600 | ohm | |
僅SW2(加速開(kāi)關(guān))閉合 | 300 | ohm | |
僅SW3(減速開(kāi)關(guān))閉合 | 120 | ohm | |
僅SW4(取消開(kāi)關(guān))閉合 | 0 | ohm | |
僅SW5(主開(kāi)關(guān))閉合 | 923.08 | ohm | R1//R5 |
可以計(jì)算出V(ADC)
序號(hào) | 類(lèi)型 | V(ADC) | 設(shè)置電壓范圍 |
---|---|---|---|
1 | 開(kāi)路 | 5V | 4.5V以上 |
2 | 對(duì)地短路 | 0V | 0.2V以下 |
3 | 對(duì)VCC/VBAT短路 | 5V | 4.5V以上 |
4 | 所有開(kāi)關(guān)未動(dòng)作 | 3.39 | 3V-3.8V |
5 | 僅SW1(復(fù)位開(kāi)關(guān))閉合 | 1.88 | 1.5V-2.1V |
6 | 僅SW2(加速開(kāi)關(guān))閉合 | 1.15 | 0.9V-1.4V |
7 | 僅SW3(減速開(kāi)關(guān))閉合 | 0.54 | 0.3V-0.8V |
8 | 僅SW4(取消開(kāi)關(guān))閉合 | 0.00 | 0.2V以下 |
9 | 僅SW5(主開(kāi)關(guān))閉合 | 2.40 | 2.2V-2.8V |
1)從上表中可以發(fā)現(xiàn),對(duì)地短路與取消開(kāi)關(guān)的電平一樣,可以理解為短路情況下優(yōu)先退出巡航
2)SW1~SW5同時(shí)按下時(shí),SW4優(yōu)先級(jí)最高,即退出巡航優(yōu)先級(jí)最高
3)SW1~SW3同時(shí)按下時(shí),SW3優(yōu)先級(jí)最高,即減速優(yōu)先級(jí)最高
4)SW1~SW2同時(shí)按下時(shí),SW2優(yōu)先級(jí)最高,即加速優(yōu)先級(jí)最高
5)開(kāi)路與對(duì)VCC/VBAT短路無(wú)法區(qū)分,但是可以在上電過(guò)程中(此刻所有巡航開(kāi)關(guān)都未工作),發(fā)現(xiàn)檢測(cè)電壓不是3V-3.8V之間而是4.5V以上即判斷為開(kāi)路或?qū)CC/VBAT短路
6)短路與SW4閉合無(wú)法區(qū)分,但是可以在上電過(guò)程中(此刻所有巡航開(kāi)關(guān)都未工作),發(fā)現(xiàn)檢測(cè)電壓不是3V-3.8V之間而是0.2V以下即判斷為對(duì)地短路
3.3.3. MCU ADC電壓計(jì)算(R11=600ohm)
R11=600ohm時(shí),電壓分的更開(kāi),容易區(qū)分
序號(hào) | 類(lèi)型 | V(ADC) | 設(shè)置電壓范圍 |
---|---|---|---|
1 | 開(kāi)路 | 5V | 4.5V以上 |
2 | 對(duì)地短路 | 0V | 0.5V以下 |
3 | 對(duì)VCC/VBAT短路 | 5V | 4.5V以上 |
4 | 所有開(kāi)關(guān)未動(dòng)作 | 4.04 | 3.7V-4.3V |
5 | 僅SW1(復(fù)位開(kāi)關(guān))閉合 | 2.73 | 2.4V-2.9V |
6 | 僅SW2(加速開(kāi)關(guān))閉合 | 1.88 | 1.5V-2.1V |
7 | 僅SW3(減速開(kāi)關(guān))閉合 | 0.97 | 0.6V-1.3V |
8 | 僅SW4(取消開(kāi)關(guān))閉合 | 0.00 | 0.5V以下 |
9 | 僅SW5(主開(kāi)關(guān))閉合 | 3.24 | 3.0V-3.6V |
電阻值功率計(jì)算需參照【模擬輸入接口電路介紹之一】計(jì)算是否滿(mǎn)足要求,必須要要計(jì)算此參數(shù)(WORSE CASE下對(duì)VBAT短路時(shí)R11的功耗最大),否則可能出現(xiàn)電阻燒毀的可能性,如果R11功耗不滿(mǎn)足,可考慮使用功率電阻或幾個(gè)電阻并聯(lián)方式。
此章節(jié)不再贅述。
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