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汽車(chē)定速巡航怎么使用

CHANBAEK ? 來(lái)源:汽車(chē)電子控制器硬件入門(mén) ? 作者:人生如夢(mèng) ? 2023-07-03 11:08 ? 次閱讀

1. 巡航的定義

汽車(chē)定速巡航用于控制汽車(chē)的定速行駛,汽車(chē)一旦被設(shè)定為巡航狀態(tài)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量便由電腦控制,電腦會(huì)根據(jù)道路狀況和汽車(chē)的行駛阻力不斷地調(diào)整供油量,使汽車(chē)始終保持在所設(shè)定的車(chē)速行駛,而無(wú)需操縱油門(mén)。

2. 巡航的主要電路

2.1.一汽豐田皇冠汽車(chē)巡航

圖片

其中:

SW1為主開(kāi)關(guān)(CMS);SW2為取消開(kāi)關(guān)(CS);SW3為設(shè)置減速開(kāi)關(guān)(SET/-);SW4為恢復(fù)加速開(kāi)關(guān)(RES/+)

2.2.福特福克斯汽車(chē)巡航

圖片

其中:

SW1為復(fù)位開(kāi)關(guān)(RES);SW2為加速開(kāi)關(guān)(+);SW3為減速開(kāi)關(guān)(-);SW4為取消開(kāi)關(guān)(CS);SW5為主開(kāi)關(guān)(CMS)

2.3. 巡航電路的匹配、設(shè)計(jì)與計(jì)算

以福特福克斯汽車(chē)巡航,MCU以infineon TC1728舉例

2.3.1.控制器與巡航傳感器接口電路

圖片

2.3.2.R11/R12/R13/C1/C2/C3設(shè)計(jì)和計(jì)算

可根據(jù)【模擬輸入接口電路介紹之一】設(shè)計(jì)和計(jì)算后設(shè)定合理的值

其中,TC1728的限流規(guī)格如下,需要滿(mǎn)足單通道以及所有通道兩個(gè)指標(biāo)不能超。

圖片

3.3.巡航與控制器接口電路匹配設(shè)計(jì)與計(jì)算

重點(diǎn)講解匹配設(shè)計(jì)與計(jì)算

3.3.1.兩路MCU ADC冗余設(shè)計(jì)

鑒于巡航信號(hào)危及生命的重要信號(hào),設(shè)計(jì)上需要考慮一路MCU ADC失效,不能導(dǎo)致巡航功能失效或亂動(dòng)作,故設(shè)計(jì)兩路MCU ADC采集原始電壓值,可在兩路MCU ADC進(jìn)行冗余校驗(yàn),保證輸入的完整性以及正確性。

3.3.2. MCU ADC電壓計(jì)算(R11=1000ohm)

V(ADC)=VCCRx/(Rx+R11)-Ioz1R12

其中

Ioz1R12(max)=600nA10k=6mA,影響較小(當(dāng)然精確計(jì)算可把這部分計(jì)算進(jìn)去);

Rx為巡航電阻網(wǎng)路開(kāi)關(guān)閉合時(shí)候的電阻

R11=1000ohm

以上的電阻都是參與運(yùn)算,需要選擇精度小于等于1%的電阻

圖片

以下化簡(jiǎn)計(jì)算(未將VCC/R上的誤差計(jì)算入內(nèi))

V(ADC)=VCC*Rx/(Rx+R11)

類(lèi)型 單位 備注
VCC 5V V
R11 1000 ohm
Rx 開(kāi)路 無(wú)窮大 ohm
對(duì)地短路 0 ohm
所有開(kāi)關(guān)未動(dòng)作 2100 ohm
僅SW1(復(fù)位開(kāi)關(guān))閉合 600 ohm
僅SW2(加速開(kāi)關(guān))閉合 300 ohm
僅SW3(減速開(kāi)關(guān))閉合 120 ohm
僅SW4(取消開(kāi)關(guān))閉合 0 ohm
僅SW5(主開(kāi)關(guān))閉合 923.08 ohm R1//R5

可以計(jì)算出V(ADC)

序號(hào) 類(lèi)型 V(ADC) 設(shè)置電壓范圍
1 開(kāi)路 5V 4.5V以上
2 對(duì)地短路 0V 0.2V以下
3 對(duì)VCC/VBAT短路 5V 4.5V以上
4 所有開(kāi)關(guān)未動(dòng)作 3.39 3V-3.8V
5 僅SW1(復(fù)位開(kāi)關(guān))閉合 1.88 1.5V-2.1V
6 僅SW2(加速開(kāi)關(guān))閉合 1.15 0.9V-1.4V
7 僅SW3(減速開(kāi)關(guān))閉合 0.54 0.3V-0.8V
8 僅SW4(取消開(kāi)關(guān))閉合 0.00 0.2V以下
9 僅SW5(主開(kāi)關(guān))閉合 2.40 2.2V-2.8V

1)從上表中可以發(fā)現(xiàn),對(duì)地短路與取消開(kāi)關(guān)的電平一樣,可以理解為短路情況下優(yōu)先退出巡航

2)SW1~SW5同時(shí)按下時(shí),SW4優(yōu)先級(jí)最高,即退出巡航優(yōu)先級(jí)最高

3)SW1~SW3同時(shí)按下時(shí),SW3優(yōu)先級(jí)最高,即減速優(yōu)先級(jí)最高

4)SW1~SW2同時(shí)按下時(shí),SW2優(yōu)先級(jí)最高,即加速優(yōu)先級(jí)最高

5)開(kāi)路與對(duì)VCC/VBAT短路無(wú)法區(qū)分,但是可以在上電過(guò)程中(此刻所有巡航開(kāi)關(guān)都未工作),發(fā)現(xiàn)檢測(cè)電壓不是3V-3.8V之間而是4.5V以上即判斷為開(kāi)路或?qū)CC/VBAT短路

6)短路與SW4閉合無(wú)法區(qū)分,但是可以在上電過(guò)程中(此刻所有巡航開(kāi)關(guān)都未工作),發(fā)現(xiàn)檢測(cè)電壓不是3V-3.8V之間而是0.2V以下即判斷為對(duì)地短路

3.3.3. MCU ADC電壓計(jì)算(R11=600ohm)

R11=600ohm時(shí),電壓分的更開(kāi),容易區(qū)分

序號(hào) 類(lèi)型 V(ADC) 設(shè)置電壓范圍
1 開(kāi)路 5V 4.5V以上
2 對(duì)地短路 0V 0.5V以下
3 對(duì)VCC/VBAT短路 5V 4.5V以上
4 所有開(kāi)關(guān)未動(dòng)作 4.04 3.7V-4.3V
5 僅SW1(復(fù)位開(kāi)關(guān))閉合 2.73 2.4V-2.9V
6 僅SW2(加速開(kāi)關(guān))閉合 1.88 1.5V-2.1V
7 僅SW3(減速開(kāi)關(guān))閉合 0.97 0.6V-1.3V
8 僅SW4(取消開(kāi)關(guān))閉合 0.00 0.5V以下
9 僅SW5(主開(kāi)關(guān))閉合 3.24 3.0V-3.6V

電阻值功率計(jì)算需參照【模擬輸入接口電路介紹之一】計(jì)算是否滿(mǎn)足要求,必須要要計(jì)算此參數(shù)(WORSE CASE下對(duì)VBAT短路時(shí)R11的功耗最大),否則可能出現(xiàn)電阻燒毀的可能性,如果R11功耗不滿(mǎn)足,可考慮使用功率電阻或幾個(gè)電阻并聯(lián)方式。

此章節(jié)不再贅述。

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    的頭像 發(fā)表于 05-03 10:52 ?6111次閱讀
    自動(dòng)化控制PID到底是啥趣味講解資料說(shuō)明

    一文帶你搞懂PID

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    的頭像 發(fā)表于 09-18 09:50 ?2505次閱讀

    什么是PID?給你講個(gè)通俗易懂的故事

    神圣的東西,大家一定都見(jiàn)過(guò) PID 的實(shí)際應(yīng)用。 比如四軸飛行器,再比如平衡小車(chē) ...... 還有汽車(chē)定速巡航、3D 打印機(jī)上的溫度控制器 .... 就是類(lèi)似于這種:需要將某一個(gè)物理量“保持穩(wěn)定
    的頭像 發(fā)表于 10-30 06:22 ?846次閱讀

    徹底搞懂PID到底是啥

    規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制,又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 PID已經(jīng)有107年的歷史了,它并不是什么很神圣的東西,大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應(yīng)用。比如四軸飛行器,再比如平衡小車(chē)......還有汽車(chē)定速
    的頭像 發(fā)表于 11-13 18:21 ?2.5w次閱讀

    PID到底是什么

    一定都見(jiàn)過(guò) PID 的實(shí)際應(yīng)用。比如四軸飛行器,再比如平衡小車(chē) 。..。.. 還有汽車(chē)定速巡航、3D 打印機(jī)上的溫度控制器 。..。 就是類(lèi)似于這種:需要將某一個(gè)物理量“保持穩(wěn)定”的場(chǎng)合(比如維持平衡,穩(wěn)定溫度、轉(zhuǎn)速等),PID 都會(huì)派上大用場(chǎng)。
    發(fā)表于 12-18 09:06 ?20次下載
    PID到底是什么

    全面剖析PID控制器

    的東西,大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應(yīng)用。 比如四軸飛行器,再比如平衡小車(chē)。。。。。。還有汽車(chē)定速巡航、3D打印機(jī)上的溫度控制器。。。。 就是類(lèi)似于這種:需要將某一個(gè)物理量“保持穩(wěn)定”的場(chǎng)合(比如維持平衡,穩(wěn)定溫度、轉(zhuǎn)速等),PID都會(huì)派上大用場(chǎng)。 那么問(wèn)題來(lái)了: 比如,
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    換一種方法解讀PID算法

    的東西,大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應(yīng)用。 比如四軸飛行器,再比如平衡小車(chē)。..。..還有汽車(chē)定速巡航、3D打印機(jī)上的溫度控制器。..。 就是類(lèi)似于這種:需要將某一個(gè)物理量“保持穩(wěn)定”的場(chǎng)合(比如維持平衡,穩(wěn)定溫度、轉(zhuǎn)速等),PID都會(huì)派上大用場(chǎng)。 那么問(wèn)題來(lái)了: 比如,
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    PID到底是個(gè)什么?舉個(gè)例子告訴你

    ,大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應(yīng)用。比如四軸飛行器,再比如平衡小車(chē)......還有汽車(chē)定速巡航、3D打印機(jī)上的溫度控制器....就是類(lèi)似于這種:需要將某一個(gè)物理量
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