機(jī)器人行業(yè)深度報告：國產(chǎn)化加速，尋找產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)阿爾法

▍看好工業(yè)機(jī)器人賽道，受益智能制造+國產(chǎn)化雙重驅(qū)動

1.1. “機(jī)器人+”風(fēng)起，看好相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會

“機(jī)器人+”時代漸近，看好相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會。機(jī)器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代社會，涵蓋 汽車及 3C 等制造業(yè)，餐飲及醫(yī)療等服務(wù)業(yè)，電力及核工業(yè)等特種領(lǐng)域。隨著 AI 人機(jī)交 互、具身智能等技術(shù)推進(jìn)，ChatGPT、人形機(jī)器人等產(chǎn)品商業(yè)化推進(jìn)，“各類機(jī)器人應(yīng)用 密度及廣度有望實(shí)現(xiàn)飛躍，對現(xiàn)有生產(chǎn)關(guān)系產(chǎn)生變革，“機(jī)器人+”成為繼“互聯(lián)網(wǎng)+”、 “新能源+”后下一個產(chǎn)業(yè)風(fēng)口。

1.2. 看好工業(yè)機(jī)器人賽道，智能制造+國產(chǎn)化雙重驅(qū)動

工業(yè)機(jī)器人為產(chǎn)業(yè)鏈確定性賽道之一，受益于智能制造及國產(chǎn)化雙重驅(qū)動。工業(yè)機(jī) 器人為譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是一國制造能力的體現(xiàn)。IFR、中國電子學(xué)會數(shù)據(jù) 顯示，2021 年中國機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到 994 億元，其中工業(yè)機(jī)器人 525 億元，占比 53%， 遠(yuǎn)高于服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上中下游分別為核心零部件、機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成，其中本體廠商位于工業(yè)機(jī)器人核心環(huán)節(jié)，本體廠商往往上中下 游全產(chǎn)業(yè)鏈布局，除減速器外購，伺服系統(tǒng)及控制器是本體廠商核心技術(shù)，一般均為自 制。減速器環(huán)節(jié)普遍外購，代表性廠商包括 RV 減速器的納博特斯克、雙環(huán)傳動、中大 力德，諧波減速器的哈默納科、綠的諧波、大族、來福等。

中國為工業(yè)機(jī)器人第一大市場，2022 年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模 609 億元，全球 占比 45%。工業(yè)機(jī)器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)得到了廣泛的 應(yīng)用，疫情促使各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快，機(jī)器人成為企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的重要工具。IFR、中 國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，歷經(jīng)2019-2020連續(xù)兩年低迷，2021年工業(yè)機(jī)器人市場強(qiáng)勁反彈， 全球市場規(guī)模達(dá)到 1225 億元，同比增長 26%。作為全球制造業(yè)中心，中國工業(yè)機(jī)器人 需求持續(xù)擴(kuò)張，2022 年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約 609 億元，全球占比 45%。工業(yè)機(jī)器 人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，預(yù)計 2021-2024 年全球/中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增速 9.5%/15.3%。

2022 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量約 28 萬臺，2011-2022 年 CAGR 26%，十年間銷量擴(kuò) 增十倍。我國是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場，全球工業(yè)機(jī)器人銷量占比從 2011 年 14%提 升至 2021 年 49%。2019 年以來在俄烏戰(zhàn)爭、能源緊缺、疫情等不利因素影響下，全球 工業(yè)機(jī)器人銷量增速放緩，與此同時我國占比持續(xù)提升。根據(jù) IFR 及 MIR 數(shù)據(jù)，2022 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量 57 萬臺，同比增長 10%，2011-2022 年 CAGR 12%；2022 年中 國工業(yè)機(jī)器人銷量約 28 萬臺，2011-2022 年 CAGR 26%，同比增長 10%。展望未來，全 球工業(yè)機(jī)器人市場預(yù)計維持 10%左右復(fù)合增速，我國工業(yè)機(jī)器人滲透率仍有翻倍提升空 間，預(yù)計增速高于全球。

2023Q1 工業(yè)機(jī)器人銷量 6.6 萬臺，同比下降 3%，環(huán)比下降 13%。分下游來看，光 伏、汽車電子市場表現(xiàn)較好，光伏市場主要受益于技術(shù)迭代產(chǎn)生的設(shè)備更新需求，新能 源車、鋰電、醫(yī)療等行業(yè)景氣度短期內(nèi)有所回落，電子、金屬制品行業(yè)復(fù)蘇不及預(yù)期， 拖累行業(yè)銷量。展望全年，我們?nèi)钥春霉I(yè)機(jī)器人成長性，預(yù)計全年呈現(xiàn)前低后高態(tài)勢， 下半年有望迎來反彈。

1.3. 受益替代人工及政策紅利，工業(yè)機(jī)器人滲透率目標(biāo)翻倍

我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人滲透率仍具備翻倍空間，主要基于機(jī)器替人、“機(jī)器人+”政策 導(dǎo)向：

（1）從經(jīng)濟(jì)性看：人口老齡化加劇導(dǎo)致人力成本提升，機(jī)器替人為大勢所趨。2013 年起我國 20-59 歲人口比率迎拐點(diǎn)，長期以來的人口紅利期宣告結(jié)束。2012 年后員工工 資增速開始超過企業(yè)收入增速，人工成本明顯上行。隨著人口紅利減弱，人工成本上升 與設(shè)備成本下降形成的差額進(jìn)一步擴(kuò)大， 疊加工人作業(yè)安全性方面考量，在一些特定 領(lǐng)域機(jī)器換人具有更高的性價比。當(dāng)前我國制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度仍低于歐韓日等發(fā)達(dá) 國家，根據(jù) IFR 統(tǒng)計，2021 年我國制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度為 322 臺/萬人，而同期的韓 國/日本/德國工業(yè)機(jī)器人密度分別為 1000/399/397 臺/萬人。

（2）“機(jī)器人+”政策：2025 年制造業(yè)機(jī)器人密度目標(biāo)翻倍 。在國內(nèi)全面實(shí)施“中國制造 2025”的當(dāng)下，智能制造被列為推動新一代信息技術(shù)與制 造技術(shù)融合發(fā)展的主攻方向，也是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的重要陣地。為了規(guī)范、扶持我國機(jī)器人行 業(yè)，中央及地方 相繼出臺了各項政策。近年來國家對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視程度愈發(fā)提 升。2022 年，隨著《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的五項保障措施的實(shí)施，機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)入新的階段，迎來新機(jī)遇、新目標(biāo)與新挑戰(zhàn)。2023 年 1 月，工信部等 17 部門發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》，方案制定了到 2025 年我國制造業(yè)機(jī)器人密 度較 2020 年實(shí)現(xiàn)翻番的目標(biāo)。2021 年中國工業(yè)機(jī)器人密度為 322 臺/萬人，按照目標(biāo) 2025 年達(dá)到約 500 臺/萬人，2021-2025 年滲透率 CAGR 為 12%。

受益機(jī)器替人及“機(jī)器人+”政策驅(qū)動下，預(yù)計 2022-2025 年我國機(jī)器人銷量 CAGR 為 14%。2022 年我國人口首次出現(xiàn)負(fù)增長，人口紅利時代已結(jié)束，預(yù)計 2023-2025 年我 國制造業(yè)人數(shù)將持續(xù)負(fù)增長。按 “機(jī)器人+”行動規(guī)劃要求，2025 年我國制造業(yè)機(jī)器人密 度將達(dá) 496 臺/萬人，若 2022-2025 年我國制造業(yè)密度前期加速增長，預(yù)計 2023-2025 年 制造業(yè)機(jī)器人密度分別為 403/450/496 臺/萬人，對應(yīng)機(jī)器人保有量為 152/169/185 萬臺， 則新增需求為 16/17/16 萬臺。考慮到鋰電、光伏等新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代速度快，機(jī)器人替 換周期約為 4 年，2023-2025 年替換需求約為 15/18/25 萬臺，則 2023-2025 年工業(yè)機(jī)器 人總銷量約為 31/35/42 萬臺，同比增長 11%/11%/21%。

▍工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化提速，關(guān)注大六軸、焊接等低國產(chǎn)化率環(huán)節(jié)

2.1. 工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率僅 36%，國產(chǎn)化正當(dāng)時

2022 年我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率僅 36%，龍頭埃斯頓/匯川份額僅 6%/5%，國產(chǎn) 化前景廣闊。長期處于壟斷地位的是四大海外巨頭，分別是日本的發(fā)那科和安川電機(jī)， 以及瑞士的 ABB、德國的庫卡。2022 年我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率僅為 35%，其中發(fā)那 科/ABB/安川/庫卡在中國銷量分別為 4.3/2.3/2.3/2.2 萬臺，市占率達(dá)到 15%/8%/8%/8%， 合計占比 40%，而同期我國工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓/匯川技術(shù)機(jī)器人銷量市占率僅為 6%/5%。

2023Q1 工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率達(dá) 41%，國產(chǎn)化提速。2015-2022 年機(jī)器人國產(chǎn)化率 從 17.5%提升至 35.7%，年均提升 1-2pct，2022 年我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率 35.7%，同比提升 4pct，2023Q1 工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率 41%，同比提升 9pct，國產(chǎn)化提速。

2.2. 聚焦低國產(chǎn)化率環(huán)節(jié)：大六軸、汽車 3C、焊接

國產(chǎn)化率較低的環(huán)節(jié)成長空間大、壁壘高、盈利能力較好，總結(jié)來看，我們將國產(chǎn) 化率較低的環(huán)節(jié)總結(jié)為三個關(guān)鍵詞：大六軸、汽車 3C、焊接。

（1）大六軸：2022 年國產(chǎn)化率僅 17%，埃斯頓引領(lǐng)國產(chǎn)替代。工業(yè)機(jī)器人可分為 大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、Delta 機(jī)器人和協(xié)作 機(jī)器人。大六軸機(jī)器人為最大品類，2022年銷量占比35%，預(yù)計價值量占比達(dá)40%-50%。由于大六軸下游主要應(yīng)用在汽車行業(yè)，并且裝配、焊接、裝卸等對于機(jī)器人載重、精度、穩(wěn)定性要求較高，主要被傳統(tǒng)四大家族壟斷，2022 年大六軸國產(chǎn)化率僅 17%，遠(yuǎn)低于平 均國產(chǎn)化率 35%。在國產(chǎn)化率較低、壁壘較高的大六軸環(huán)節(jié)，國產(chǎn)龍頭埃斯頓走在前列， 2022 年埃斯頓大六軸占公司機(jī)器人銷量 46%，行業(yè)份額達(dá) 8%，引領(lǐng)國產(chǎn)替代。

（2）汽車 3C：國產(chǎn)品牌由光伏、鋰電等新能源下游，拓展至傳統(tǒng) 3C、汽車。汽 車及 3C 為工業(yè)機(jī)器人最大下游，2022 年兩個行業(yè)機(jī)器人銷量占比達(dá) 47%，也是四大家 族基本盤。原因在于四大家族起家于汽車工業(yè)時代，汽車工業(yè)反哺機(jī)器人技術(shù)形成迭代， 在相關(guān)行業(yè)對于機(jī)器人速度、載重、運(yùn)動軌跡精度等方面要求較高，內(nèi)資品牌產(chǎn)品與客 戶要求仍有差距，汽車主機(jī)廠對于安全性要求極高，客戶粘性較強(qiáng)等因素下，傳統(tǒng)汽車 主機(jī)廠機(jī)器人國產(chǎn)化較為困難。然而，機(jī)會在于鋰電與汽車融合趨勢，國產(chǎn)品牌憑借在 新能源領(lǐng)域積累，有望通過新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)國產(chǎn)化進(jìn)程。近年來新能源為工業(yè)機(jī) 器人增速最快下游，國產(chǎn)品牌憑借技術(shù)匹配、價格及交付等優(yōu)勢，在相關(guān)領(lǐng)域份額較高。2019-2022 年我國應(yīng)用于非汽車行業(yè)的機(jī)器人銷量占比從 68%提升至 74%，其中鋰電池、 光伏發(fā)展最快，2019-2022 年銷量復(fù)合增速分別為 60%/51%，相比之下，汽車用機(jī)器人 銷量復(fù)合增速僅為 16%。在新能源初具優(yōu)勢基礎(chǔ)上，國產(chǎn)品牌正向傳統(tǒng) 3C、汽車等領(lǐng) 域加速滲透，由于傳統(tǒng)領(lǐng)域市場大，國產(chǎn)品牌份額低，份額突破即帶來較大增量。

（3）焊接：焊接、裝配與拆卸國產(chǎn)化率較低，關(guān)注凱爾達(dá)、埃斯頓。從應(yīng)用場景 看，2021 年按照國產(chǎn)化率從低到高排序分別為：裝配及拆卸 17%、潔凈室 24%、焊接 34%、搬運(yùn)與上下料 40%、涂層與封膠 41%、加工 46%。值得一提的是，焊接機(jī)器人國 產(chǎn)化率相對較低，凱爾達(dá)專注于焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)，埃斯頓通過收購 CLOOS 補(bǔ)齊國內(nèi)厚 板焊接短板，未來有望在相關(guān)領(lǐng)域國產(chǎn)化取得突破。

▍工業(yè)機(jī)器人下一個風(fēng)口：AI 自然語言及具身智能

AI 自然語言風(fēng)起，有望開啟工業(yè)自動化革命的開端。一直以來，工業(yè)機(jī)器人痛點(diǎn) 在于需要專業(yè)工程師手動編寫代碼、反復(fù)調(diào)試后，才能匹配產(chǎn)線特有的任務(wù)需求，開發(fā) 交付門檻較高，高昂成本極大阻礙了工業(yè)機(jī)器人的普及。在 AI 大模型趨勢下，工程師 可通過大模型自動生成代碼指令完成機(jī)器人功能的開發(fā)與調(diào)試，用日常對話的方式來指 揮機(jī)器人。2023 年年初，谷歌與柏林工業(yè)大學(xué)共同推出了史上最大的視覺語言模型 PaLM-E，該模型隨后將運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人上。PaLM-E 能夠根據(jù)環(huán)境變化，尋找相應(yīng)行 動方案，而無需任何人類引導(dǎo)。2023 年第六屆數(shù)字中國建設(shè)峰會上，阿里巴巴將千問大 模型接入工業(yè)機(jī)器人，成功用對話操控機(jī)器人工作。在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，機(jī)器人能夠與人類 直接對話，提升工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)及滲透率飛躍，是未來十年最重要的機(jī)會之一。

“具身智能”有望成為智能制造的終局之戰(zhàn)。具身智能最大的特質(zhì)是自主感知物理 世界，用擬人化的思維路徑去學(xué)習(xí)，從而做出人類期待的行為反饋，而不是被動的執(zhí)行。簡單來說，具身智能即 AI 能夠跟我們生活的環(huán)境進(jìn)行交互，從而展現(xiàn)出智能行為，一 次次迭代成長，自主學(xué)習(xí)并發(fā)現(xiàn)最優(yōu)的行動策略。從愿景來看，未來在生產(chǎn)工藝改進(jìn)、 產(chǎn)線設(shè)計等環(huán)節(jié)，人類除了一開始的指導(dǎo)與監(jiān)督以外，只要把總?cè)蝿?wù)告知具身智能機(jī)器 人，它們就能夠?qū)崿F(xiàn)全程無人化生產(chǎn)。同時在生產(chǎn)過程中，它們還會根據(jù)環(huán)境與當(dāng)前生 產(chǎn)效率，不斷迭代升級生產(chǎn)的策略，并且中間調(diào)整完全無需人類參與，實(shí)現(xiàn)真正的工業(yè) 自動化。

▍尋找工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)阿爾法

4.1. 產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)阿爾法的三個邏輯

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中優(yōu)選強(qiáng)阿爾法，我們認(rèn)為主要有三個思路：（1）上下游全產(chǎn)業(yè)鏈布局，應(yīng)對可能到來的行業(yè)格局分化：上游核心零部件伺服、 控制器、減速器在機(jī)器人生產(chǎn)成本中占比 70%，對機(jī)器人企業(yè)盈利能力有較大影響，零 部件自制率較高的公司毛利率表現(xiàn)優(yōu)于同行，如四大家族中自制比例較低的庫卡，利潤 率明顯低于其他三家。下游集成能力則是決定公司能否抓住新興產(chǎn)業(yè)機(jī)會、及時響應(yīng)客 戶需求的關(guān)鍵因素，代表性公司包括發(fā)那科、埃斯頓、匯川、埃夫特。（2）國產(chǎn)化率低、壁壘較高的環(huán)節(jié)：大六軸、汽車 3C、焊接：2022 年大六軸、小 六軸、SCARA 銷量占我國工業(yè)機(jī)器人比重約 90%，國產(chǎn)化率分別達(dá) 17%、37%、31%。大六軸機(jī)器人國產(chǎn)化率低、技術(shù)壁壘高、盈利能力相對更好，代表性公司包括埃斯頓、 埃夫特。分應(yīng)用來看，2021 年應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、裝配與拆卸的機(jī)器人銷量占我國總量 比重約 85%，國產(chǎn)化率分別達(dá) 40%、34%、17%，焊接及裝配機(jī)器人技術(shù)難度相對更高，更為看好凱爾達(dá)、埃斯頓。（3）規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，有望迎來盈利能力上行。國內(nèi)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人體量相對較小， 大多不足十億營收，2022 年機(jī)器人收入規(guī)模最大的埃斯頓也僅 29 億元，相較于四大家 族百億營收，成長空間巨大。此外，除匯川技術(shù)和凱爾達(dá)外，其他企業(yè)凈利率均低于 5%， 且部分處于盈虧平衡點(diǎn)，甚至埃夫特處于虧損狀態(tài)，預(yù)計隨市場發(fā)展及產(chǎn)品技術(shù)提升， 將具備較大的利潤市場空間?？春贸砷L較快、已初具規(guī)模但利潤率處于低位、利潤率有 望拐點(diǎn)向上的企業(yè)，如埃斯頓、埃夫特。

4.2. 工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)公司分析

4.2.1. 發(fā)那科：全球工業(yè)機(jī)器人龍頭，全產(chǎn)業(yè)鏈+全行業(yè)構(gòu)筑核心壁壘

全球第一的工業(yè)機(jī)器人巨頭。日本發(fā)那科以數(shù)控系統(tǒng)起家（埃斯頓與之類似），經(jīng) 過數(shù)十年的發(fā)展目前已成為全球第一的數(shù)控系統(tǒng)公司，市占率一度高達(dá) 70%。1956 年， 富士通的電子自動控制部門開發(fā)出日本民企第一套數(shù)控系統(tǒng)并不斷加以完善，1972 年 稻葉清右門衛(wèi)帶領(lǐng)該部門從富士通中獨(dú)立并取名為發(fā)那科。憑借數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)積累， 公司于 1975 年進(jìn)入機(jī)器人本體研發(fā)業(yè)務(wù)，并成為全球第一的工業(yè)機(jī)器人公司，穩(wěn)坐“四 大家族”第一把交椅。

發(fā)那科擁有工業(yè)自動化零部件、機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床三大核心部門。工業(yè)自動化零部 件產(chǎn)品包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、激光器等；機(jī)器人業(yè)務(wù)包括弧焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、 協(xié)作機(jī)器人等；數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)包括注塑機(jī)、精密加工機(jī)床等。在機(jī)器人機(jī)型方面，發(fā)那 科基本做到全產(chǎn)品線覆蓋，尤其是在輕負(fù)載、高精度的小型化機(jī)器人方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢。在下游應(yīng)用方面，發(fā)那科在汽車等機(jī)器人先發(fā)行業(yè)具有顯著優(yōu)勢。2022 年發(fā)那科營收突 破 8000 億日元（約 430 億人民幣），機(jī)器人業(yè)務(wù)占比營收的 42%，為公司第一大業(yè)務(wù)。

全產(chǎn)業(yè)鏈+全行業(yè)布局，構(gòu)建核心競爭力。與四大家族其他三家相比，發(fā)那科在上 游零部件的布局最為完善，雖然減速器依然外購于納博特斯克，但作為全球規(guī)模最大的機(jī)器人公司，發(fā)那科不僅是納博特斯克的一級客戶，還可以參與納博減速器的研發(fā)過程。下游應(yīng)用方面，發(fā)那科團(tuán)隊對市場具有最為敏銳的洞察力，不僅在傳統(tǒng)優(yōu)勢汽車行業(yè)保 持絕對競爭力，在 3C、鋰電、光伏等新興非標(biāo)行業(yè)也快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)全行業(yè)覆蓋。這也 是在中國市場國產(chǎn)替代進(jìn)程加速、其他三家市占率均有不同程度下降的情況下，發(fā)那科 市占率依然逐年提升的原因。

成本控制能力強(qiáng)，規(guī)模優(yōu)勢顯著。四大家族中，發(fā)那科毛利率及凈利率持續(xù)領(lǐng)先其 他三家，一方面得益于公司完備的零部件產(chǎn)業(yè)鏈，另一方面主要得益于公司積極拓展海 外市場，發(fā)那科通過全球 107 個國家建立 268 個分支機(jī)構(gòu)的營銷網(wǎng)絡(luò)來捕捉用戶共性需 求，并用強(qiáng)大的數(shù)控技術(shù)優(yōu)勢集中量產(chǎn)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)進(jìn)而控制成本。

4.2.2. 埃斯頓：國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭，凈利率拐點(diǎn)初現(xiàn)

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人集大成者，上中下游全產(chǎn)業(yè)鏈布局。埃斯頓成立于 1993 年，以金 屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)起家，逐漸拓展至電液伺服和交流伺服系統(tǒng)，是國內(nèi)最早自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)公司。借助已有核心零部件優(yōu)勢，公司于 2011 年起研發(fā)機(jī)器人本體。2015 年深交所上市，2016 年起借助資本市場力量，公司圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)外延并購，加 強(qiáng)上游核心零部件自給和下游系統(tǒng)集成能力，迅速成長為國內(nèi)第一工業(yè)機(jī)器人品牌。

埃斯頓業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人、核心零部件兩大塊，2022 年工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入占 比 74%。（1）機(jī)器人業(yè)務(wù)：包含機(jī)器人本體與集成解決方案，公司工業(yè)機(jī)器人本體覆蓋 3-500KG 全系列，應(yīng)用于折彎、弧焊、搬運(yùn)、碼垛等場景。機(jī)器人本體業(yè)務(wù)受益于新能 源產(chǎn)業(yè)興盛產(chǎn)生大量自動化需求，規(guī)?？焖贁U(kuò)張，2022 年公司機(jī)器人銷量 1.7 萬臺，市 占率 6%，居國產(chǎn)機(jī)器人首位。（2）核心零部件：包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和運(yùn)控系統(tǒng)， 其中數(shù)控系統(tǒng)主要應(yīng)用于金屬成形機(jī)床，伺服系統(tǒng)及運(yùn)動控制器主要應(yīng)用于機(jī)器人、3C、 鋰電池、光伏等行業(yè)，與我國自動化發(fā)展息息相關(guān)。

聚焦國產(chǎn)化率低的大六軸機(jī)器人，2022 年埃斯頓大六軸機(jī)器人銷量占比 46%，比 肩四大家族。按照機(jī)器人本體形態(tài)不同可將機(jī)器人分為 SCARA、協(xié)作機(jī)器人、Delta 機(jī) 器人及六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人按照負(fù)載大小可進(jìn)一步分為大六軸和小六軸。雖然六軸 機(jī)器人是我國應(yīng)用最多的品類，2022 年銷量占比達(dá) 67%，但六軸機(jī)器人尤其是大六軸技 術(shù)壁壘高，國產(chǎn)化率低。2022 年 SCARA、小六軸機(jī)器人國產(chǎn)化率均超 30%，協(xié)作及 Delta 國產(chǎn)化率超 70%，而大六軸市場由外資主導(dǎo)，四大家族市占率達(dá) 71%，國產(chǎn)化率僅為 17%，其中埃斯頓獨(dú)占 8%，與四大家族同臺競技。2022 年公司大六軸銷量占比達(dá) 46%， 是公司主要出貨類型，在技術(shù)壁壘較高的大六軸市場具備與四大家族比肩的能力。

2016-2022 年埃斯頓收入復(fù)合增速達(dá) 34%，成長性優(yōu)異。2011-2022 年埃斯頓營業(yè) 收入復(fù)合增速 20.9%，2015 年上市后公司進(jìn)行多次并購，收入端加速成長，2016-2022 年公司營收復(fù)合增速達(dá) 33.7%。2023 年一季度受益于光伏等新能源行業(yè)擴(kuò)產(chǎn)需求旺盛， 公司實(shí)現(xiàn)營收 9.9 億元，同比增長 22.8%。分業(yè)務(wù)來看，隨著我國機(jī)器人應(yīng)用場景拓寬、 自動化趨勢興起，公司工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)快速擴(kuò)張，2015-2022 年收入復(fù)合增速達(dá) 67%， 收入占比從 2015 年 16%增長至 2022 年 74%，成為公司主要收入來源。

2016-2022 年埃斯頓歸母凈利潤 CAGR 16%，盈利上行拐點(diǎn)初現(xiàn)。2011-2022 年公 司歸母凈利潤復(fù)合增速為 9.4%，保持穩(wěn)健增長態(tài)勢，利潤端增速低于收入端主要系公司 密集收購及研發(fā)投入較大導(dǎo)致費(fèi)用前置?？鄯莾衾士梢泽w現(xiàn)公司真正的盈利能力， 2019 年前公司扣非凈利率逐年下降主要系工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)占比逐年提升，工業(yè)機(jī)器人 零部件成本高、規(guī)模效應(yīng)待釋放等因素導(dǎo)致該板塊凈利率較低。2022 年以來，公司受益 于子公司協(xié)同能力提升、規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)，盈利能力持續(xù)修復(fù)，2022 及 2023Q1 公司扣非 凈利率分別為 2.5%/3.3%，同比提升 0.3/0.2pct，盈利上行拐點(diǎn)初現(xiàn)。

股權(quán)激勵彰顯增長信心，凈利率拐點(diǎn)有望兌現(xiàn)。2023 年 3 月公司發(fā)布長期股權(quán)激 勵計劃第二期，向公司 286 名激勵對象授予 1000 萬份股票期權(quán)，約占公司股本總額的 1.15%。此次激勵以凈利潤為考核目標(biāo)，2023-2025 年剔除股份支付費(fèi)用影響后的凈利潤 分別不低于 3、5、8 億元，即 2022-2025 年凈利潤 CAGR 不低于 64%。公司第一期股權(quán) 激勵計劃 2023 年收入考核目標(biāo)為 52 億元，結(jié)合公司公告 2025 年營收目標(biāo) 100 億元， 假設(shè) 2024-2025 年公司營收勻速增長，即 2024 年公司營收約為 72 億元，可測算出 2023- 2025 年公司目標(biāo)凈利率分別為 5.8%/6.9%/8.0%，連續(xù)三年每年同比提升 1.1pct。

4.2.3. 匯川技術(shù)：工控集大成者，機(jī)器人行業(yè)大黑馬

國內(nèi)工業(yè)控制龍頭，具備運(yùn)控底層技術(shù)、供應(yīng)鏈及客戶渠道的優(yōu)勢。匯川技術(shù)成立 于 2003 年，脫胎于華為電氣，以矢量變頻器起家，經(jīng)過數(shù)年研發(fā)，業(yè)務(wù)逐漸拓展至控 制器、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)、視覺系統(tǒng)等工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)。2022 年公司中高壓變頻器、 小型控制器、通用伺服市占率均為國內(nèi)第一，是當(dāng)之無愧的國內(nèi)工控龍頭。借助已有核 心零部件底層技術(shù)優(yōu)勢，公司于 2013 年進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，2016 年，匯川推出第一代 SCARA 機(jī)器人，憑借在工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場的開拓經(jīng)驗(yàn)，深入了解下游市場應(yīng) 用，根據(jù)下游需求持續(xù)拓展整機(jī)品類，僅用 5 年時間機(jī)器人銷量破萬臺，完成愛普生在 中國 10 年的目標(biāo)，成為國內(nèi)第二大機(jī)器人品牌。

SCARA 機(jī)器人比肩外資龍頭，六軸產(chǎn)品快速成長。由于通用自動化業(yè)務(wù)和 SCARA 機(jī)器人應(yīng)用市場可以實(shí)現(xiàn) 100%的重合，匯川機(jī)器人以 SCARA 為主，2023Q1 公司 SCARA/六軸機(jī)器人出貨量占比為 80%/20%，其中 2023Q1 公司 SCARA 市占率 20.4%， 僅次于愛普生，為內(nèi)資第一大品牌，強(qiáng)勢引領(lǐng)國產(chǎn)替代。匯川在六軸機(jī)器人方面成長較 快，2019-2022 年公司小六軸銷量從 330 臺迅速增長至 2810 臺，市占率從 1.8%提升至 7.9%，主要系 2021-2022 年公司把握外資供應(yīng)鏈緊缺窗口期快速切入客戶供應(yīng)體系。此 外，匯川 2022 年推出 R220 系列 220 公斤負(fù)載大六軸機(jī)器人，出貨 140 臺。大六軸產(chǎn)品 技術(shù)壁壘高，國產(chǎn)化率低，大六軸市場成長空間廣闊。

工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)成長性優(yōu)異，盈利能力突出。受益于我國自動化需求蓬勃，2016- 2022 年匯川工業(yè)機(jī)器人營收 CAGR 為 64%，成長性突出。盈利能力方面，公司機(jī)器人 業(yè)務(wù)毛利率大幅高于國內(nèi)同行。2022 年公司機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率為 49.2%，大幅高于同期 國內(nèi)同行埃斯頓（33.4%）、埃夫特（7.8%）、新時達(dá)（16.5%）。我們判斷公司機(jī)器人業(yè) 務(wù)盈利能力突出主要受益于全產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件自制+公司主業(yè)與機(jī)器人業(yè)務(wù)渠道協(xié)同 效應(yīng)強(qiáng)。

在手訂單充足&產(chǎn)能擴(kuò)張，匯川機(jī)器人有望維持高速增長。2023Q1 工業(yè)機(jī)器人行 業(yè)景氣度下行，內(nèi)外資二三線廠商在手訂單不樂觀，僅有匯川技術(shù)等一線龍頭廠商實(shí)現(xiàn) 正增長。2023Q1 公司工業(yè)機(jī)器人出貨 4300 臺，同比增長 32%，市占率 6.5%，同比提升 1.7pct。其中 SCARA 出貨 3400 臺，同比增長 25%，市占率 20.4%，同比增長 5.4pct；小六軸出貨 850 臺，同比增長 57%，市占率 4.0%，同比增長 1.6pct；大六軸出貨 50 臺， 持續(xù)在鋰電行業(yè)實(shí)現(xiàn)突破。在產(chǎn)能方面，匯川啟動南京匯川江寧基地建設(shè)項目建設(shè)，以 匹配業(yè)務(wù)快速增長帶來的產(chǎn)能需求。2023Q1 國內(nèi)機(jī)器人國產(chǎn)替代進(jìn)程提速、行業(yè)加快 出清，匯川作為國內(nèi)一線廠商有望充分受益。

4.2.4. 新松機(jī)器人：機(jī)器人品類豐富，涵蓋特種機(jī)器人及半導(dǎo)體

二十年產(chǎn)學(xué)研深度融合，引領(lǐng)國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。新松機(jī)器人（機(jī)器人， 300024.SZ）成立于 2000 年，是以“中國機(jī)器人之父”蔣新松院士名字命名的國內(nèi)第一家 機(jī)器人公司，前身為中科院沈陽自動化所工業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)工程部，是機(jī)器人技術(shù)國 家工程研究中心的承擔(dān)主體。公司是國內(nèi)機(jī)器人研究歷史最長、技術(shù)實(shí)力最強(qiáng)的機(jī)器人 公司，技術(shù)來源于中科院沈陽自動化研究所，核心技術(shù)人員均為國內(nèi)最早研究工業(yè)機(jī)器 人技術(shù)的專家。新松機(jī)器人打破了國外企業(yè)對機(jī)器人行業(yè)的壟斷，創(chuàng)建了中國機(jī)器人產(chǎn) 業(yè)，在機(jī)器人技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化居于國內(nèi)行業(yè)龍頭地位。

機(jī)器人品類豐富，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人和特種機(jī)器人和用于半導(dǎo)體潔凈機(jī) 器人等。其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋 3-500KG 全系列，可應(yīng)用于點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、碼垛、 噴涂等場景，下游客戶包括汽車、3C、新能源、食品、醫(yī)藥、航空航天等行業(yè)。此外， 公司以機(jī)器人和自動化技術(shù)為核心，孵化出智能裝備業(yè)務(wù)，成為國際鮮少具有為客戶提 供完整的數(shù)字化工廠解決方案供應(yīng)商。

新松機(jī)器人實(shí)控人中科院沈自所持股 25.4%，首次股權(quán)激勵激發(fā)企業(yè)活力。中科院 沈自所為公司實(shí)控人，隸屬中國科學(xué)院，截至 2023 年一季度末，實(shí)控人持股 25.4%。2022 年 6 月，公司發(fā)布上市以來第一次股權(quán)激勵方案，擬向激勵對象授予不超過 4500 萬股限制性股票，占公司股本總額 2.9%，激勵對象總計不超過 845 人，占公司員工總數(shù) 的 21%，我們認(rèn)為此次股權(quán)激勵將有效激發(fā)員工積極性及企業(yè)市場活力。

背靠中科院，新松機(jī)器人研發(fā)能力與技術(shù)實(shí)力業(yè)內(nèi)頂尖。與業(yè)內(nèi)同行相比，公司研 發(fā)投入和研發(fā)成果均優(yōu)于國內(nèi)同行。研發(fā)投入方面，2020-2022 年公司平均研發(fā)費(fèi)用率 為 12%，高于埃斯頓（7.5%）、埃夫特（8.1%）、新時達(dá)（6.0%），2022 年公司研發(fā)人員 數(shù)量占比高達(dá) 65%。相應(yīng)地，公司取得了豐碩的研發(fā)成果，截至 2022 年底公司取得發(fā) 明專利 428 項，技術(shù)實(shí)力業(yè)內(nèi)頂尖。

營收持續(xù)穩(wěn)定增長，利潤端有望釋放。2014-2022 年公司營業(yè)收入維持 10%左右的 穩(wěn)健增長態(tài)勢，但扣非歸母凈利潤已連續(xù)三年虧損。公司作為中科院下屬企業(yè)，產(chǎn)品技 術(shù)與公司背景均為業(yè)內(nèi)頂尖，但近年來機(jī)器人下游市場支撐行業(yè)已從傳統(tǒng)的汽車、3C 迅 速轉(zhuǎn)變?yōu)殇囯?、光伏等新能源產(chǎn)業(yè)，公司在新興行業(yè)擴(kuò)張速度不如同行業(yè)其他公司，因 此 2019-2021 年公司毛利率和凈利率出現(xiàn)較大幅度下滑。2022-2023Q1 公司加速鋰電、 新能源汽車等行業(yè)的開拓速度，積累了特斯拉、寧德時代、比亞迪等優(yōu)質(zhì)客戶，毛利率 出現(xiàn)一定回升，但整體仍有較大提升潛力。近年來公司加速核心零部件自制進(jìn)程，基本 實(shí)現(xiàn)了 35kg 以下新款機(jī)器人減速器、小型機(jī)器人外購電機(jī)國產(chǎn)化替代，盈利能力具備 較大提升空間。

4.2.5. 埃夫特：本體業(yè)務(wù)成長性開始顯現(xiàn)，PS 低于同行

上中下游全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人第一梯隊。埃夫特前身為蕪湖奇瑞裝備有 限公司，2007 年由奇瑞汽車出資建立，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作研發(fā)機(jī)器人。2008 年公 司自主研發(fā)出第一臺工業(yè)機(jī)器人，隨后收購意大利噴涂機(jī)器人公司 CMA、高端機(jī)器人 集成商 EVOLUT、汽車裝備集成商 W.F.C，并戰(zhàn)略參股控制器公司 ROBOX 和減速器公 司奧一精機(jī)，通過自主研發(fā)+外購形成上游零部件到下游集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。目前公司 已成為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)第一梯隊品牌，與新松、埃斯頓、廣州數(shù)控合稱國產(chǎn)機(jī)器人“四 小龍”，為客戶提供工業(yè)機(jī)器人以及跨行業(yè)智能制造解決方案。

實(shí)控人蕪湖市國資委持股 25.1%，員工持股平臺利于核心團(tuán)隊穩(wěn)定。截至 2023 年 一季度末，埃夫特實(shí)控人蕪湖市國資委通過遠(yuǎn)大創(chuàng)投和遠(yuǎn)宏投資共持股 25.1%。蕪湖睿 博投資為公司員工持股平臺，截至 2023 年一季度末，員工持股平臺覆蓋核心高管及技 術(shù)人員 94 人，占人員數(shù)量 6.9%，共持股 8.8%。員工持股平臺有助于保證公司核心研發(fā) 團(tuán)隊穩(wěn)定，有助于保障核心技術(shù)安全和產(chǎn)品競爭力。

埃夫特主要業(yè)務(wù)包含機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成兩大類，其中本體為未來核心方向。2022 年公司系統(tǒng)集成、機(jī)器人本體營收占比分別為 63%、36%，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)有助于公司全 面掌握客戶產(chǎn)線特性，在整機(jī)設(shè)計方面快速響應(yīng)客戶需求，同時也有利于公司機(jī)器人本 體進(jìn)入特定行業(yè)及應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人本體業(yè)務(wù)則有助于公司系統(tǒng)集成形成獨(dú)特優(yōu)勢，保 持競爭力。2022 年公司共銷售機(jī)器人 5956 臺，同比增長 24%，市占率 2.1%，其中輕型 桌面機(jī)器人/中小六軸機(jī)器人/大六軸機(jī)器人銷量分別為 1568/3275/1113 臺，同比分別8%/+52%/+15%，中小型六軸機(jī)器人增長主要系公司在 3C、光伏行業(yè)實(shí)現(xiàn)較大突破，2022 年公司機(jī)器人產(chǎn)品在 3C、光伏、鋰電行業(yè)銷量同比增長 51%。

2023Q1 機(jī)器人整機(jī)營收增長 106%，成長性優(yōu)于行業(yè)。2016-2022 年公司整體營收 CAGR18%，同期機(jī)器人整機(jī)營收 CAGR 為 26%，收入占比從 2016 年 24%提升至 2022 年 36%，成長性優(yōu)越。2023Q1 公司實(shí)現(xiàn)營收 3.9 億元，同比增長 37%，其中機(jī)器人整機(jī) 業(yè)務(wù)收入同比高增 106%。我們判斷主要系公司調(diào)整戰(zhàn)略，將業(yè)務(wù)重心從系統(tǒng)集成轉(zhuǎn)移 至機(jī)器人整機(jī)業(yè)務(wù)，繼續(xù)加大機(jī)器人在光伏、鋰電、3C 等市場的開拓，預(yù)計 2023 年本 體業(yè)務(wù)有望保持高速增長。

光伏領(lǐng)域市占率較高，持續(xù)拓展應(yīng)用行業(yè)+應(yīng)用場景：公司通過外購 CMA、EVOLUT、 W.F.C 獲得拓展噴涂、拋光打磨、切割等新應(yīng)用場景，新增汽車及零部件、軌道交通等 應(yīng)用領(lǐng)域。通過深入的市場需求洞察和應(yīng)用場景提煉，公司陸續(xù)推出的機(jī)器人新產(chǎn)品與 既有產(chǎn)品形成行業(yè)的產(chǎn)品組合策略逐見成效，2022 年公司機(jī)器人產(chǎn)品在差異化程度較 高的 3C、光伏、鋰電行業(yè)銷量同比增長 51%。目前公司在光伏行業(yè)電池片市場保持較 高的市場占有率，代表國產(chǎn)機(jī)器人首次突破在電池片插片工藝段的應(yīng)用。

2022 年埃夫特海外收入占比達(dá) 49%，海外業(yè)務(wù)持續(xù)拓展。通過海外并購及新設(shè)公 司，公司在意大利、波蘭、法國、德國、巴西、印度均設(shè)有境外子公司，負(fù)責(zé)海外業(yè)務(wù) 的開拓與境內(nèi)業(yè)務(wù)的融合。依托公司獨(dú)立發(fā)展和海外子公司的市場拓展，公司在全球范 圍內(nèi)逐步積累了汽車工業(yè)、航空軌交、電子、新能源等通用工業(yè)優(yōu)質(zhì)客戶資源，海外營 收占比在 50%上下浮動，海外市場拓展情況優(yōu)于國內(nèi)其他同行。從四大家族的發(fā)展歷程 我們可以看出，出海是公司規(guī)模擴(kuò)張、邁向全球龍頭的必經(jīng)之路，埃夫特在海外市場拓 展方面積累了先發(fā)優(yōu)勢。

4.2.6. 華中數(shù)控：運(yùn)控技術(shù)積淀深厚，定增募投突破產(chǎn)能瓶頸

數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)起家，運(yùn)控技術(shù)積淀深厚。華中數(shù)控是我國高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭， 憑借深厚的數(shù)控技術(shù)積累，公司于 2013 年進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)并推出“華數(shù)機(jī)器人”品牌。截至 2022 年底，華數(shù)機(jī)器人已形成“9+4”機(jī)器人布局，即在佛山、重慶、深圳、東莞、 寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有 9 家機(jī)器人公司，另在佛山、江蘇、泉州、襄陽設(shè)有 4 個機(jī) 器人研究院，全面覆蓋華南、華東、華中、西南各大片區(qū)的全國布局，目前已具備年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。

機(jī)器人及智能產(chǎn)線業(yè)務(wù)業(yè)績穩(wěn)健增長，2018-2022 年營收從 4.3 億元提升至 8.25 億 元，CAGR 17.9%。公司以多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向，重點(diǎn)研制針對細(xì)分領(lǐng) 域的專用機(jī)器人、創(chuàng)新性新結(jié)構(gòu)機(jī)器人、工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人、有特色的重載機(jī)器人、面 向高等院校的開放式終端機(jī)器人產(chǎn)品。華中數(shù)控機(jī)器人及智能產(chǎn)線業(yè)務(wù)業(yè)績穩(wěn)健增長， 2018-2022 年營收從 4.3 億元提升至 8.25 億元，CAGR 17.9%。2020 年以來受低毛利的 智能產(chǎn)線業(yè)務(wù)收入占比提升影響，機(jī)器人及智能產(chǎn)線業(yè)務(wù)毛利率有所下滑，但仍維持在 接近 30%的高位水平。

定增募投突破產(chǎn)能瓶頸，向高景氣的新能源賽道進(jìn)發(fā)。據(jù) 2023 年 4 月公告，公司 擬定增使用 2.5 億元資金投入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)升級和產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項目（一期），項目 建成后將形成年產(chǎn) 20,000 套工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力，突破產(chǎn)能限制。此外，公司子公司 華數(shù)錦明在鋰電池模組/PACK 環(huán)節(jié)加大研發(fā)投入，提供滿足客戶生產(chǎn)工藝需求的全自 動生產(chǎn)線，重點(diǎn)客戶包括耀能新能源、青島力神、偉巴斯特等等，2022 年華數(shù)錦明在新 能源領(lǐng)域和物流領(lǐng)域與多家頭部企業(yè)合作，共簽署訂單金額合計 9.82 億元，同比增長 195.78%。

4.2.7. 凱爾達(dá)：受益焊接機(jī)器人國產(chǎn)化，整機(jī)自制提升盈利能力

國內(nèi)焊接機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品自制率及品類持續(xù)提升。凱爾達(dá)成立于 2009 年， 以焊接應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榍腥朦c(diǎn)，逐步拓展至工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主營焊接機(jī)器人及工業(yè)焊接設(shè) 備。公司基于第一、二代工業(yè)機(jī)器人開發(fā)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，于 2013 年、2017 年先后推出超低 飛濺焊接、伺服焊接產(chǎn)品，伺服焊接技術(shù)國際領(lǐng)先。2019 年公司開始開發(fā)機(jī)器人手臂和 控制器，2020 年 6 月成功推出六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，并于 2022 年推出 KP25 多功能機(jī)器 人，成功切入多類型工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。目前除日本松下、OTC 外，全球僅公司同時具備 機(jī)器人整機(jī)、專用焊接設(shè)備生產(chǎn)能力，國內(nèi)焊接機(jī)器人領(lǐng)軍地位穩(wěn)固。

深耕工業(yè)焊接領(lǐng)域，產(chǎn)品以工業(yè)焊接設(shè)備、焊接機(jī)器人為主。公司生產(chǎn)工業(yè)焊接 設(shè)備、焊接機(jī)器人兩大類產(chǎn)品，面向工業(yè)焊接領(lǐng)域，其中焊接機(jī)器人自 2020 年起貢 獻(xiàn)主要收入，2022 年收入占比達(dá) 54%。工業(yè)焊接設(shè)備包括全手動、半自動設(shè)備，焊 接電源為核心部件，其性能高低直接決定產(chǎn)品品質(zhì)。焊接機(jī)器人由整機(jī)和專用焊接設(shè) 備構(gòu)成，前者決定焊槍運(yùn)動效果，后者決定焊接成功率、效率等。2020 年公司在機(jī)器 人專用焊接設(shè)備市場占有率約達(dá) 14.53%，銷量首次超過埃夫特、新松機(jī)器人，目前 公司超低飛濺、伺服焊接技術(shù)相對成熟，整機(jī)實(shí)現(xiàn)自產(chǎn)，焊接機(jī)器人領(lǐng)域核心競爭力 較強(qiáng)。

焊接機(jī)器人營收波動較大，盈利能力較為穩(wěn)定。2020 年，凱爾達(dá)開始生產(chǎn)基于 EtherCAT 總線技術(shù)+工業(yè) PC 的第三代工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)年營收躍升至 3.5 億元，同比增 長 119%，創(chuàng)歷史新高。但受疫情導(dǎo)致供應(yīng)鏈?zhǔn)茏琛⒔?jīng)濟(jì)增速放緩等因素影響，2021-2022 年公司焊接機(jī)器人營收同比均有所下滑。公司近 5 年焊接機(jī)器人毛利率基本維持在 20% 左右，2022 年因下游需求下滑導(dǎo)致產(chǎn)能利用率下降，毛利率略有下滑至 18.1%。預(yù)計隨 下游需求復(fù)蘇、自產(chǎn)機(jī)器人占比提升，盈利能力有望呈現(xiàn)回升趨勢。

整機(jī)控制+焊接設(shè)備奠定核心競爭力，受益焊接機(jī)器人國產(chǎn)替代。公司起步于為“四 大家族”安川集團(tuán)提供專用焊接設(shè)備，并外購安川整機(jī)以組裝成成品，經(jīng)多年技術(shù)積累， 公司于 2019 年成功掌握了整機(jī)控制系統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)。對比工業(yè)機(jī)器人“四大家族”，焊接 機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)日本松下、日本 OTC，全球僅日本松下、OTC、凱爾達(dá)同時掌握了 整機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)器人專用焊接設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)，焊接機(jī)器人具有較強(qiáng)競爭力，2020 年在 國內(nèi)工業(yè)弧焊機(jī)器人市場占有率達(dá) 14.53%。相較于日本 DAIHEN（OTC 母公司）30% 的市占率，公司市場份額仍具有較大提升空間，持續(xù)焊接機(jī)器人國產(chǎn)替代。

募投項目助力整機(jī)自制，盈利能力有望改善。機(jī)器人整機(jī)占公司焊接機(jī)器人成本的 88%，其中機(jī)器人手臂、伺服系統(tǒng)、控制器分別達(dá) 22%、19%、11%，合計成本占比約 52%，對公司產(chǎn)品成本及價格具有重要的影響。公司自 2020 年 6 月開始自產(chǎn)整機(jī)，2022 年公司自產(chǎn)機(jī)器人占對外銷售機(jī)器人臺數(shù)比例為 26.12%，外購占比下降至 73.88%，自 制化率的提升有助于公司實(shí)現(xiàn)降本增效。2021 年底公司實(shí)現(xiàn) IPO 募投項目，智能焊接 機(jī)器人生產(chǎn)線建設(shè)項目進(jìn)展順利，預(yù)計 2023 年搭載自產(chǎn)機(jī)器人本體的焊接機(jī)器人產(chǎn)能 達(dá) 4400 臺，毛利率約 30%，大幅高于當(dāng)前 18%的毛利率水平，盈利能力有望改善。