增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器有哪些區(qū)別？

增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器是現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中常見(jiàn)的兩種編碼器，它們?cè)跍y(cè)量物理量方面具有不同的特點(diǎn)?？纯丛隽渴骄幋a器和絕對(duì)值編碼器有哪些區(qū)別？

增量式編碼器通常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的變化，并將該變化轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。其工作原理是通過(guò)光電等裝置將變化的位置在其軸上的刻度盤上轉(zhuǎn)換為脈沖輸出，這些脈沖可以用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)或線性位置的變化量和方向。具體而言，增量式編碼器通過(guò)在固定的刻度盤上安裝槽或刻線，當(dāng)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，光電傳感器會(huì)探測(cè)到刻度盤上的光線間斷，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)被傳送到計(jì)數(shù)器電路，從而測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性變化。

絕對(duì)值編碼器可以直接提供測(cè)量物理量的精確值。它們使用多個(gè)二進(jìn)制碼或格雷碼組合來(lái)表示不同的位置，并且這些編碼是唯一的。當(dāng)以恒定速率旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)編碼用于確定位置和角度，并且沒(méi)有必要進(jìn)行位置校準(zhǔn)。這意味著，相對(duì)于增量式編碼器，絕對(duì)值編碼器不需要進(jìn)行起始位置或避免漏記脈沖的重新校準(zhǔn)。

增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器另一個(gè)區(qū)別是，增量式編碼器通過(guò)對(duì)變化量進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量位置變化，而絕對(duì)值編碼器可提供實(shí)際位置值。因此，增量式編碼器對(duì)于測(cè)量無(wú)限循環(huán)的運(yùn)動(dòng)比較有用，因?yàn)樗鼈兛梢允褂糜?jì)數(shù)器來(lái)跟蹤旋轉(zhuǎn)次數(shù)和速度。相比之下，絕對(duì)值編碼器適用于任務(wù)需要直接獲得位置信息的情景，如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器都有其獨(dú)特的應(yīng)用場(chǎng)景。在選擇適合的編碼器時(shí)，需要考慮應(yīng)用的工作環(huán)境和測(cè)量需求。