Profinet轉CANopen協(xié)議轉換網關基本應用

產品功能

YC-PN-COP是自主研發(fā)的一款 PROFINET從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CANOPEN設備接入到 PROFINET網絡中。本網關連接到 PROFINET總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN總線中就做為主站使用。

技術參數(shù)

PROFINET技術參數(shù)

網關做為PROFINET網絡的Device設備（即從站），帶2個RJ45以太網接口，支持

100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，集成以太網交換機，可以組成鏈式網絡，支持環(huán)網冗余。

適應PROFINET V2.3協(xié)議，采用實時（RT）通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業(yè)通信網絡現(xiàn)場總線規(guī)范類型 10:PROFINET IO規(guī)范》，IEC61158-5-10：2007，IDT。

支持的數(shù)據長度：輸入≤1000字節(jié)，輸出≤1000字節(jié)，輸入+輸出≤2000字節(jié)。

CANOPEN技術參數(shù)

網關的CANOPEN接口做為主站工作。

標準CAN2.0A接口，符合CANOPENCiA401標準。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、

250K、400K、500K、

666K、800K、1M可選。

電氣參數(shù)

電源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

防護等級：IP20

安裝方式：35mm導軌

重量：500g

PROFINET的電氣連接

PROFINET采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 PROFINET插頭及標準

PROFINET電纜。有關 PROFINET安裝規(guī)范請用戶參照有關 PROFINET技術標準。

CANOPEN的電氣連接

CAN總線物理層使用雙絞線傳輸

最大的總線線路長度：

不同電纜和不同總線節(jié)點數(shù)量 n的最大總線電纜長度：

關于總線終端和拓撲結構：

為了增強 CAN通訊的可靠性，CAN總線網絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應在實際構成網絡中加以考慮。

網關已經在產品內置了 RT為 120歐姆電阻，用戶若需要將 CAN的總線終端接入網絡中，只需將 CANL和 RL短接，CANH和 RH短接。

審核編輯：湯梓紅