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CompoBus
此協(xié)議有高速和遠(yuǎn)程兩種模式。在高速通信模式下,數(shù)據(jù)速率可達(dá)750 kbps,但最大電纜長(zhǎng)度為100 m。而在遠(yuǎn)程通信模式下,最大電纜長(zhǎng)度可達(dá)500 m,但數(shù)據(jù)速率僅為93.75 kbps。歐姆龍(Omron)是此通信協(xié)議的唯一制造商。 -
DeviceNet
這是用于連接簡(jiǎn)易設(shè)備的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)樗S通信線路一同供電,所以安裝起來(lái)更快。它采用的是車用CAN(控制器局域網(wǎng))網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。DeviceNet和Ethernet/IP均使用通過(guò)ODVA管理的CIP(通用工業(yè)協(xié)議)。 -
Ethernet/IP
請(qǐng)勿與TCP/IP(傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議)混淆,TCP/IP是計(jì)算機(jī)等設(shè)備連接互聯(lián)網(wǎng)時(shí)所用的協(xié)議。Ethernet/IP(工業(yè)協(xié)議)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)連接各種設(shè)備。相比其他協(xié)議,這種協(xié)議可能需要更陡峭的學(xué)習(xí)曲線,具體取決于編程軟件為您完成的工作量。 -
EtherCAT
EtherCAT最初由Beckhoff Automation開(kāi)發(fā),是側(cè)重于短循環(huán)時(shí)間(≤ 100 μs)的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。每個(gè)設(shè)備讀取其幀中的數(shù)據(jù),并在下行時(shí)將數(shù)據(jù)插入幀中。數(shù)據(jù)流最小可以是幾個(gè)比特,也可達(dá)到幾千字節(jié)的信息。相比于從所有設(shè)備中收集信息,如果控制器僅向一個(gè)設(shè)備請(qǐng)求信息,數(shù)據(jù)流將更短更快。 -
RS-232C
由于在電纜長(zhǎng)度和設(shè)備間通信方面存在限制,此協(xié)議常見(jiàn)于舊式計(jì)算機(jī),用于連接打印機(jī)、掃描儀、鍵盤(pán)等設(shè)備。隨著RS-422和RS-485的發(fā)展,RS-232C逐漸被淘汰,但仍然適用于預(yù)裝系統(tǒng)。C表示此協(xié)議的版本。版本之間的主要差異在于電壓,A版本是25V,B版本是12V,而C版本是5V。1962年,C版本成為標(biāo)準(zhǔn)版本,如果未指明版本(即RS-232),則假設(shè)為C版本。 -
RS-422
與RS-232C相比,RS-422利用差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸,能夠適應(yīng)更高的數(shù)據(jù)速率和更遠(yuǎn)的距離。這種改進(jìn)也使得多達(dá)10臺(tái)設(shè)備可連接至單個(gè)驅(qū)動(dòng)器。此協(xié)議推出不久后就被RS-485取代。 -
RS-485
此協(xié)議緊隨RS-422的步伐,能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),其中可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)器。由于RS-485仍使用與RS-422相同的基礎(chǔ)技術(shù),因此可用于控制某些RS-422設(shè)備。
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