VASS大眾設置快換頭Docken說明

為了對接，必須在WorkVisual中配置參與對接過程的參與者。使用示例結構，說明所需的設置。

對接系統(tǒng)示例。考慮軸3。以下組件直接參與對接過程：

-對接聯(lián)軸器：固定一半

機器人換刀系統(tǒng)（Walther示例）

-焊鉗EZ/SP 1：待對接的部件（例如Festo焊鉗）

在對接組件上，優(yōu)先級引導必須設置為“True”。

端口“自動協(xié)商”傳輸介質的默認設置用于對接耦合器和對接組件（僅適用于光纖連接）

為了避免在控制器啟動時產(chǎn)生電子總線錯誤，必須在設備設置中將要對接的訂戶聲明為“不總是可用”。參與者通過需要用戶ID的對接命令進行對接和卸載。

請注意，當控制器啟動時，參與者處于abdockt狀態(tài)。還請注意，快速啟動是從第二次啟動時激活的。

注意：根據(jù)應用程序的不同，?？繒r不必單獨投影所有參與者。一個參與者的配置就足夠了（例如，如果所有碼頭參與者都要使用相同的地址范圍）。應該注意的是，在這種情況下，所有組件的結構必須相同（物理上，設備名稱）。

參與者可用性的參數(shù)化。對接時，參與者被預測為“并非總是可用”。

要停靠的訂閱服務器的用戶ID，用于?？棵睢?/p>

Docken - Greifer

當?？吭赪orkVisual中僅投影一次的多個夾具時，必須確保待?？康膴A具在物理上與投影位置完全對應（見示例）。如果實際和目標之間不一致，診斷消息可能同時出現(xiàn)在KCP和設備上的auch（SF-LED）中。

為確保安全的 PROFINET 通信，必須根據(jù)下表配置 PROFINET 組件的更新時間。 請注意，所有設備都有自己的最短更新時間。 如果這高于表中的規(guī)格，則必須為設備設置此最短更新時間。

標準用戶應用焊槍，焊接控制，鉚釘伺服，鉚接伺服，膠合，MIG-MAG，視覺，激光應用

?非時間關鍵應用程序

?RIP，對接，搬運/夾具，螺栓焊接，沖孔，螺母卷邊，擰緊系統(tǒng)

?沒有輸入和輸出的組件

?中繼器軸3，中繼器軸1，交換機