創(chuàng)建事件標(biāo)志組
3、設(shè)置事件位
4、獲取事件標(biāo)志組值
5、等待指定的事件位
某個任務(wù)可能需要與多個事件進(jìn)行同步,那么這個任務(wù)就需要等待并判斷多個事件位(標(biāo) 志),使用函數(shù) xEventGroupWaitBits()可以完成這個功能。調(diào)用函數(shù)以后如果任務(wù)要等待的事件位還沒有準(zhǔn)備好(置 1 或清零)的話任務(wù)就會進(jìn)入阻塞態(tài),直到阻塞時間到達(dá)或者所等待的事件位準(zhǔn)備好。函數(shù)原型如下:
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
const BaseType_t xClearOnExit,
const BaseType_t xWaitForAllBits,
const TickType_t xTicksToWait );
具體的用法大家用到的時候可以百度,這里就不詳解了,只是大家在設(shè)計功能的時候,知道有這個東西。
note:FreeRTOS 中幾乎所有的 API 都分為在任務(wù)中還是在中斷處理函數(shù)中,要注意區(qū)分。同時一些 API 還分為使用動態(tài)內(nèi)存分配還是靜態(tài)內(nèi)存分配,一般是選擇動態(tài),因為使用方便、簡單。
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教下,使用FreeRTOS的的件標(biāo)志組, 任務(wù)貌似有些標(biāo)志位收不到,是怎么回事啊 ?
比如事件標(biāo)志組
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