ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN連接安川伺服支持EtherCAT總線嗎

ETHERCAT和CANOPEN不通訊？遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-COP告訴你不是問(wèn)題！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通至關(guān)重要。然而，由于ETHERCAT和CANOPEN是兩個(gè)不同的協(xié)議，它們之間的通訊一直是個(gè)大問(wèn)題。這時(shí)，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-COP閃亮登場(chǎng)！

YC-ECT-COP是一款自主研發(fā)的通訊網(wǎng)關(guān)，可以將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和CANOPEN網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)協(xié)議之間的互聯(lián)互通。作為ETHERCAT從站，它可以連接到ETHERCAT總線中，而作為CANOPEN主站，它則可以連接到CANOPEN總線中。這樣一來(lái)，數(shù)據(jù)通訊再也不是問(wèn)題了！YC-ECT-COP的出現(xiàn)，無(wú)疑是生產(chǎn)管理系統(tǒng)的一大福音！遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-COP的問(wèn)世，為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊提供了有力的保障。相信未來(lái)，這款通訊網(wǎng)關(guān)會(huì)在越來(lái)越多的生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮出其重要作用。以下是配置方法供大家參考。

配置網(wǎng)關(guān) ETHERCAT輸入輸出長(zhǎng)度

1,使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)EtherCAT接口連接。

2,打開(kāi)GW Modbus Builder軟件，設(shè)置軟件使用的IP地址

3, EtherCAT配置”。

4,點(diǎn)擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會(huì)變成可以點(diǎn)擊的狀態(tài)：

5,點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度配置：填寫(xiě)用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，點(diǎn)擊“寫(xiě)入配置”按鈕：

6,設(shè)置完畢后，網(wǎng)關(guān)撥碼的第8位撥到OFF，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。

配置網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT 從站

7,將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

8,添加主站，添加ETHERCAT從站，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，如下圖所示。

9,配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁(yè)面。如下圖所示，在Slot列表中，一共可以添加10, 條配置信息。右側(cè)Module列表的每一條配置選項(xiàng)，都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序，可以將Module添加到Slot中。

配置 CANOPEN主站

導(dǎo)入 EDS文件

11,打開(kāi)GW_Canopen_Builder_V10.9.exe軟件，點(diǎn)擊“工具——導(dǎo)入EDS”按鈕。

添加 CANOPEN站點(diǎn)

12,添加的CANOPEN從站在右側(cè)位置。

13,右鍵單擊主站圖標(biāo)，選擇屬性頁(yè)面，設(shè)置主站波特率、定時(shí)發(fā)送間隔和主站心跳時(shí)間，如下圖：(注意：如使用同步對(duì)象SYNC命令則需要使能SYNC，連接多臺(tái)CANopen從站時(shí)，必須使能該功能)

配置 PDO根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加6040“控制字”、6060“運(yùn)行模式”為例，選擇添加上 6040或6060

配置 SDO

14,通過(guò)“SDO配置”，添加SDO，點(diǎn)添加按鈕，添加SDO。

15, 選擇TXSDO按鈕，輸入索引、子索引、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。輸入完畢后點(diǎn)確定。

添加完成后如下圖所示：

下載配置

16,將電腦設(shè)置成 192.168.1.10。點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置”—“以太網(wǎng)設(shè)置”，選擇電腦的IP。

17,啟動(dòng)PDO通訊

18,網(wǎng)關(guān)自動(dòng)為從站添加32個(gè)bit 的在線監(jiān)測(cè)，監(jiān)控從站的心跳狀態(tài)。

從站心跳在線時(shí)，顯示1。從站心跳離線時(shí)，顯示0。


審核編輯 黃宇