AMD Xilinx Linux 2022.1 USB Gadget使用

問題

有客戶使用Linux中的USB Gadget功能，把MPSoC器件做USB從設(shè)備。在執(zhí)行“mkdir functions/.”時(shí)，得到錯(cuò)誤“Device or resource busy”。

mkdir:can'tcreatedirectory'functions/ffs.usb0':Deviceorresourcebusy

分析

根據(jù)配置項(xiàng)CONFIG_USB_F_FS分析對(duì)應(yīng)的代碼drivers/usb/gadget/function/f_fs.c, 使能其中的調(diào)試信息，并增加額外的調(diào)試信息，發(fā)現(xiàn)_ffs_alloc_dev中的_ffs_get_single_dev得到了有效指針，就會(huì)返回EBUSY。_ffs_get_single_dev返回的指針，從鏈表ffs_devices中獲取。

staticstructffs_dev*_ffs_alloc_dev(void)
{
structffs_dev*dev;
intret;

if(_ffs_get_single_dev()){
returnERR_PTR(-EBUSY);
}

......

returndev;
}

繼續(xù)跟蹤代碼，發(fā)現(xiàn)drivers/usb/gadget/legacy/g_ffs.c中向鏈表ffs_devices添加了設(shè)備。

因此禁止g_ffs.c對(duì)應(yīng)的配置CONFIG_USB_FUNCTIONFS，再次使用USB gadget功能，沒有錯(cuò)誤“Device or resource busy”。

創(chuàng)建USB gadget功能的腳本

#!/bin/sh

echo"USBffsinit"

uname-a

CONFIGFS_HOME=/sys/kernel/config

echo$CONFIGFS_HOME
modprobelibcomposite
mountnone$CONFIGFS_HOME-tconfigfs
ls-l$CONFIGFS_HOME

mkdir$CONFIGFS_HOME/usb_gadget/hkug
ls-l$CONFIGFS_HOME/usb_gadget/hkug

cd$CONFIGFS_HOME/usb_gadget/hkug
pwd

echo0x0104>idProduct
echo0x1d6b>idVendor

mkdirstrings/0x409
ls-lstrings/0x409

echohkug12345678>strings/0x409/serialnumber
echohkug>strings/0x409/manufacturer
echohkugtester>strings/0x409/product


mkdirconfigs/hkugcfgname.1
ls-lconfigs/hkugcfgname.1

mkdirconfigs/hkugcfgname.1/strings/0x409
ls-lconfigs/hkugcfgname.1/strings/0x409

echohkugtcfg>configs/hkugcfgname.1/strings/0x409/configuration

echo120>configs/hkugcfgname.1/MaxPower

echo"functions/ffs.usb0"
mkdirfunctions/ffs.usb0
ls-lfunctions/ffs.usb0

ln-sfunctions/ffs.usb0configs/c.1

echo"UDC"
#echo>UDC
echohkug>UDC

ls/sys/class/udc/

ls/sys/class/udc/>UDC

其它

CONFIG_USB_F_FS（USB_F_FS）的定義在文件drivers/usb/gadget/Kconfig：

configUSB_F_FS
	tristate

CONFIG_USB_FUNCTIONFS（USB_FUNCTIONFS）的定義在文件drivers/usb/gadget/Kconfig：

configUSB_FUNCTIONFS
	tristate"FunctionFilesystem"
	selectUSB_LIBCOMPOSITE
	selectUSB_F_FS
	selectUSB_FUNCTIONFS_GENERICif!(USB_FUNCTIONFS_ETH||USB_FUNCTIONFS_RNDIS)
	help
	TheFunctionFilesystem(FunctionFS)letsonecreateUSB
	compositefunctionsinuserspaceinthesamewayGadgetFS
	letsonecreateUSBgadgetsinuserspace.Thisallowscreation
	ofcompositegadgetssuchthatsomeofthefunctionsare
	implementedinkernelspace(forinstanceEthernet,serialor
	massstorage)andotherareimplementedinuserspace.

	Ifyousay"y"or"m"hereyouwillbeablewhatkindof
	configurationsthegadgetwillprovide.

	Say"y"tolinkthedriverstatically,or"m"tobuild
	adynamicallylinkedmodulecalled"g_ffs".

奇怪的是，會(huì)主動(dòng)選擇CONFIG_USB_F_FS。

審核編輯：湯梓紅