焊接機器人主要有電機驅動、液壓驅動以及氣壓驅動三種驅動方式,無錫金紅鷹帶您了解焊接機器人的三種驅動方式:
1、電機驅動方式:
電氣驅動所用能源簡單,焊接機器人具備獨立的焊接電源,在開機操作后,可以通過電力去驅動焊接機器人的關節(jié)運動,按照編程程序進行焊槍行走路徑,這驅動方式較為方便簡單。 電機驅動可以幫助穩(wěn)定焊接質量,提高焊接機器人的焊接速度以及焊接精度,在操作中減少噪音,焊接機器人在工作中基本做到靜音狀態(tài),形成良好的焊接環(huán)境。
(1)步進電動機驅動器 它采用步進電動機,特別是細分步進電動機為驅動源,由于這類系統(tǒng)一般都是開環(huán)控制,因此大多用于經濟型工業(yè)機 9S 人。
(2)直流伺服電動機系統(tǒng) 它采用直流伺服電動機系統(tǒng),由于它能實現位置、速度、加速度 3 個閉環(huán)控制。精度高、變速范圍大、動態(tài)性能好。因此,是目前工業(yè)機器人的主要驅動方式。
(3)交流電動機伺服系統(tǒng)驅動器 它采用交流伺服電動機系統(tǒng),這種系統(tǒng)具有直流伺服系統(tǒng)的全部優(yōu)點,而且取消了換相炭刷,不需要定期更換碳刷,大大延長了機器人的維修周期。因此,正在機器人中推廣采用。
(4)直接驅動電動機驅動器 這是最新發(fā)展的機器人驅動器,直接驅動電動機有大于 1 萬的調速比,在低速下仍能輸出穩(wěn)定的功率和高的動態(tài)品質,在機械手上可直接驅動關節(jié),取消了減速機構,簡化了機構又提高了效率,是機器人驅動的發(fā)展方向。
驅動器結構
工業(yè)機器人的驅動器布置都采用一個關節(jié)一個驅動器。一個驅動器的基本組成為:電源、功率放大板、伺服控制板、電機、測角器、測速器和制動器。
驅動器功能
它的功能不僅能提供足夠的功率驅動機械手各關節(jié),而且要實現快速而頻繁起停,精確地到位和運動。
因此采用位置閉環(huán)、速度閉環(huán)、加速度閉環(huán)。為了保護電動機和電路,還要有電流閉環(huán)。
2、液壓驅動方式:
液壓驅動顧名思義,通過液體作為工作介質,利用泵體對液體形成壓力,壓力轉換成動力的過程,可以進行焊接機器人的驅動。 液壓驅動可以通過較小的驅動力形成較大的動力進行驅動,獲取較大的功率,可以帶動焊接機器人完成焊接工作,較電機驅動相比,液壓驅動會由于液體的流動性以及穩(wěn)定的不可控導致焊接質量不穩(wěn)定。
3、氣壓驅動方式:
氣壓驅動是利用空氣作為工作介質,壓縮空氣中形成壓力,來帶動焊接機器人的運行,空氣隨處可在,采用氣壓驅動的凡事具備能量儲蓄簡單的優(yōu)勢,對環(huán)境污染低,工人在焊接環(huán)境中可以減少職業(yè)病的發(fā)生。
氣壓驅動可以控制成本支出,利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣,不必添加動力設備,但是空氣壓縮性大,焊接速度較難控制,不易控制會導致出現焊接缺陷。
不同類型的焊接機器人采用不同的驅動方式,驅動方式實現了焊接機器人的穩(wěn)定性能,采用不同的驅動方式可以應用到不同的領域,在電機驅動技術成熟之前,市場中廣泛使用液壓驅動方式進行,隨著電機驅方式的不斷發(fā)展,具備了高運動精度、低維護成本、高驅動效率等優(yōu)點,各領域中使用較多。
審核編輯:湯梓紅
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