EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP網(wǎng)關(guān)EtherCAT解決方案

天??！你們聽說了嗎？數(shù)據(jù)互聯(lián)互通問題終于迎來了突破性進(jìn)展！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通一直是個大問題。然而，ETHERCAT和TCP/IP是兩個不同的協(xié)議，它們之間的通訊一直是個大 問題。但是，現(xiàn)在有一款神奇的產(chǎn)品出現(xiàn)了，它叫做遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-TCPIP，它可以讓EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通！

這個產(chǎn)品真的是太棒了！遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-TCPIP是一款自主研發(fā)的EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。它可以連接到EtherCAT總線中做為從站使用，連接到 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中做為服務(wù)器或客戶端使用。這就意味著，現(xiàn)在你可以通過這個神奇的產(chǎn)品，讓你的生產(chǎn)管理系統(tǒng)更加高效，讓你的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通變得更加容易！無論是從站還是客戶端，這個產(chǎn)品都可以幫你搞定！

不要猶豫，現(xiàn)在就試試遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-TCPIP吧！它將會給你帶來意想不到的驚喜！如果你已經(jīng)使用過這個產(chǎn)品，那就趕緊在評論區(qū)里分享一下你的使用感受吧！如果你還沒有使用過，那就點贊這個視頻，讓更多人看到這個神奇的產(chǎn)品吧！

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的TCP/IP網(wǎng)口

1. 將電腦用網(wǎng)線連接至網(wǎng)關(guān)的P3網(wǎng)口上。
2. 打開TCPConf8 軟件后，點擊“連接”，可以與網(wǎng)關(guān)建立TCP連接，進(jìn)而修改TCP/IP接口的IP、端口號等參數(shù)。

注意“目標(biāo)地址”是網(wǎng)關(guān)的TCP/IP接口IP地址，出廠默認(rèn)IP地址是 “192.168.1.200”。如果需要修改TCP/IP的IP地址，首先要用電腦與網(wǎng)關(guān)建立連接，然后點擊圖中的“修改 IP 參數(shù)”即可。

1. 網(wǎng)關(guān)的TCP/IP接口最大支持建立8個連接，在下圖中分別對應(yīng)“設(shè)備端口1”~“設(shè)備端口8”。

5，遠(yuǎn)端端口：指的是對端TCP/IP設(shè)備的端口號。遠(yuǎn)端IP：指的是對端TCP/IP設(shè)備的IP地址。

1. 用戶對使用的端口完成修改后，要點擊“確認(rèn)當(dāng)前配置”，使網(wǎng)關(guān)的 TCP/IP接口保存配置并復(fù)位。
   1. 配置網(wǎng)關(guān)EtherCAT輸入輸出長度

1. 使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)EtherCAT接口連接。
2. 將撥碼的第8位撥到ON，此時網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

9， 網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)時，此時網(wǎng)口使用 192.168.1.201的IP地址，應(yīng)使電腦的IP網(wǎng)段設(shè)置于 192.168.1.xxx。

10， 打開GW Modbus Builder軟件，首先設(shè)置軟件使用的IP地址，點擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，如下圖，電腦的IP是192.168.1.111。（設(shè)備IP地址和配置模塊地址不需要設(shè)置）

11， 點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“EtherCAT配置”。

1. 
   點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態(tài)：

13， 填寫用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長度，注意數(shù)據(jù)長度是累加的，點擊“寫入配置”按鈕：

1. 
   寫入成功后，會彈出OK的對話框。

1. 設(shè)置完畢后，網(wǎng)關(guān)撥碼的第8位撥到OFF，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。
   1. 配置網(wǎng)關(guān)的EtherCAT從站
2. 將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

1. 新建項目

18，新建工程后，在下圖中Device的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加EtherCAT主站。

19， 在彈出的對話框中，選擇EtherCATMaster，然后點擊 OK。

20， 選擇電腦對應(yīng)的網(wǎng)卡，點擊OK。

21， 主站建立后，有2種方式添加從站：

a．在下圖中主站Device 1的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵Scan 可以將網(wǎng)關(guān)掃描上來。

b．在下圖中主站Device 1的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵Add New Item，添加

ETHERCAT從站，如下圖所示。

22， 在彈出的對話框中，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點擊 OK。

c．添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。點擊左側(cè)項目樹中的Box 1，在

23， 右側(cè)的主視圖中，點擊Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。

24，如下圖所示，在Slot列表中，一共可以添加16 條配置信息。右側(cè)Module列表的每一條配置選項，都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序，可以將Module 添加到Slot中。

25，注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

5.3啟動網(wǎng)關(guān)運行

5.3.1網(wǎng)關(guān)的控制字

26， 網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個字的輸出，用于對網(wǎng)關(guān)TCP/IP 一側(cè)通訊的控制。

Word1：發(fā)送數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊控制字，如下表所示：

Word3：定時發(fā)送間隔。

• D1: auto_txd發(fā)送方式

auto_txd=0：觸發(fā)發(fā)送模式

auto_txd=1：自動定時發(fā)送模式

• D0: start_tr啟動發(fā)送標(biāo)記

27， 當(dāng)auto_txd=0 時是觸發(fā)模式，此時僅當(dāng)start_tr 由0變1（上升沿）時，觸發(fā)一次發(fā)送。

28， 當(dāng)auto_txd=1時是自動發(fā)送模式，此時僅當(dāng)start_tr= 1時，網(wǎng)關(guān)按照“定時發(fā)送間隔”，自動連續(xù)發(fā)送。

29， 所謂“發(fā)送一次”，即啟動網(wǎng)關(guān)接口發(fā)送進(jìn)程，按照“發(fā)送數(shù)據(jù)長度”中的設(shè)置，將

PROFINET輸出數(shù)據(jù)區(qū)中數(shù)據(jù)做為網(wǎng)關(guān)發(fā)送報文，發(fā)送到現(xiàn)場設(shè)備。

• D2：全雙工模式：是網(wǎng)關(guān)和對端設(shè)備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù)，互不影響。
• D3:快速應(yīng)答模式
• D7：強置接收完畢/發(fā)送允許狀態(tài) set_tr
• D6：強置等待接收狀態(tài)set_re

5.3.2網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字

30， 網(wǎng)關(guān)在EtherCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個字的輸入，用于顯示網(wǎng)關(guān)TCP/IP 一側(cè)通訊的狀態(tài)。

Word1：接收數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊狀態(tài)字，如下表所示：

Word3：接收計數(shù)器，網(wǎng)關(guān)每接收到一次新的數(shù)據(jù)包，計數(shù)器加1。

• D0：reok_tren “接收完畢/發(fā)送允許”

reok_tren=1：網(wǎng)關(guān)接口處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài)； reok_tren=0：網(wǎng)關(guān)接口處在“等待接收”狀態(tài)；

• D1：tr_ing “正在發(fā)送報文標(biāo)記” tr_ing=1：網(wǎng)關(guān)接口正在發(fā)送數(shù)據(jù)中tr_ing=0：網(wǎng)關(guān)接口不在發(fā)送數(shù)據(jù)中；
• D2：re_ing “正在接收報文標(biāo)記” re_ing=1：網(wǎng)關(guān)接口正在接收數(shù)據(jù)中； re_ing=0：網(wǎng)關(guān)接口不在接收數(shù)據(jù)中；

1. 啟動網(wǎng)關(guān)的 TCP/IP客戶端
2. 網(wǎng)關(guān)的撥碼第1位撥到ON，表示網(wǎng)關(guān)做為TCP/IP客戶端運行。

32， 運行EtherCAT主站軟件,使用定時發(fā)送方式，如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長度寫“0x0600”，控制字寫“0x0003”，定時發(fā)送間隔寫“0x5000”，表示按定時發(fā)送方式運行，每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包，也可以按照觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù)，當(dāng)每次控制字由“0x0000”變?yōu)椤?x0001”的時候，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。

1. 啟動網(wǎng)關(guān)的 TCP/IP服務(wù)器

33， 網(wǎng)關(guān)的撥碼第1位撥到OFF，表示網(wǎng)關(guān)做為TCP/IP服務(wù)器運行。

34， 運行ETHERCAT主站軟件，網(wǎng)關(guān)每次收到新的數(shù)據(jù)包，會將“接收計數(shù)器”加1，方便用戶判斷是否有新的數(shù)據(jù)。在接收到數(shù)據(jù)之后，如果需要網(wǎng)關(guān)回復(fù)數(shù)據(jù)，可以將控制字由“0x0000”變?yōu)椤?x0001”，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。

5.3.5啟動網(wǎng)關(guān)的全雙工模式

全雙工模式：是網(wǎng)關(guān)和對端設(shè)備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù)，互不影響。

1. 網(wǎng)關(guān)的撥碼第1位撥到ON，表示網(wǎng)關(guān)做為TCP/IP客戶端運行。

36， 運行ETHERCAT主站軟件，可以使用全雙工模式定時發(fā)送，如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長度寫“0x0600”，控制字寫“0x0007”，定時發(fā)送間隔寫“0x5000”，表示按全37， 雙工模式定時發(fā)送，每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包，也可以按照全雙工模式下的觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù)，當(dāng)每次控制字由“0x0004”變?yōu)椤?x0005”的時候，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。