DCM是什么？DCM在AUTOSAR中的位置

DCM是什么

DCM全稱Diagnostic Communication Manager，它位于AUTOSAR基礎軟件的服務層，它的主要作用是為開發(fā)和生產(chǎn)階段提供與診斷儀交互的診斷服務。

DCM模塊可以保證診斷數(shù)據(jù)流的正確性，管理診斷狀態(tài)，比如會話狀態(tài)和安全訪問等級狀態(tài)。DCM會檢查某個診斷請求是否被支持，以及在當前的會話狀態(tài)和安全訪問等級下下該診斷請求會不會被執(zhí)行。

DCM在AUTOSAR中的位置

DCM模塊在AUTOSAR架構中的位置如下圖：

DCM模塊獨立于網(wǎng)絡總線，也就是說DCM不區(qū)分接收到的診斷請求是來自于CAN總線還是LIN總線，抑或是Flexray總線，所有與總線有關的處理都在PDUR模塊完成。DCM模塊從PDUR接收診斷報文，然后在DCM內部完成檢查和處理。在這個過程中DCM將會與其他BSW模塊或SWC(通過RTE)進行交互，以獲得需要的數(shù)據(jù)或者執(zhí)行相應的命令。DCM最終會收集并整合信息，最后發(fā)送響應報文給PDUR模塊。

DCM包含的子模塊

為了合理的分配DCM的各項任務，DCM被劃分為如下三個子模塊：

• DSL(Diagnostic Session Layer)：處理診斷請求和響應的數(shù)據(jù)流，監(jiān)督和管理診斷協(xié)議時序，管理會話和安全訪問狀態(tài)。
• DSD(Diagnostic Service Dispatcher)：檢查診斷請求的有效性(診斷ID是否支持、會話狀態(tài)、安全等級)，把有效的診斷請求委托給DSP，并追蹤診斷請求的處理
• DSP(Diagnostic Service Processing)：檢查診斷請求格式以及診斷子服務是否支持，獲得需要返回的數(shù)據(jù)或者執(zhí)行需要被調用的函數(shù)(調用SWC的函數(shù)寫數(shù)據(jù)到NVM，調用DEM的服務獲得DTC狀態(tài))、填充response的數(shù)據(jù)

DCM各個子模塊及其他軟件模塊之間的交互

下面利用一張圖來厘清DCM各個子模塊之間的關系，以及與其他軟件模塊的交互關系。

現(xiàn)在通過診斷儀發(fā)送一條配置車輛識別碼(VIN)的診斷命令，看一下DCM的整個處理流程。

1. 首先這條診斷報文(0x2E, 0xF1, 0x90, ......)會經(jīng)由PDUR傳送到DSL，DSL會先確認當前是否有其他診斷請求正在處理，如果沒有將會把該診斷請求發(fā)送給DSD模塊。
2. DSD模塊收到0x2E的診斷報文后，會先判斷服務ID 0x2E在不在當前的Service Identifier Table中，如果不在將會拒絕該請求(一般情況下ECU都是支持0x2E服務的，這里只是舉例子)，如果該服務ID在Service Identifier Table中，接下來要判斷當前的診斷會話(從DSL獲取)是否為擴展會話，以及當前的安全訪問狀態(tài)是否允許0x2E寫入。如果所有檢查通過，則會把該診斷請求委托給DSP模塊。否則將會拒絕該診斷請求，并通知DSL發(fā)送響應的負反饋到PDUR。
3. DSP收到0x2E的診斷請求后，會先檢查請求的格式，比如總的報文長度是否符合定義，以及診斷子服務0xF190是否支持。如果校驗通過則調用APP層相應的SWC的函數(shù)，把VIN數(shù)據(jù)寫入到NVM。然后準備正響應報文并發(fā)送給DSD，DSD再發(fā)送給DSL，最后通過PDUR發(fā)送到相應到網(wǎng)絡總線上。