STM32的半主機(jī)機(jī)制介紹

半主機(jī)機(jī)制的作用

半主機(jī)是用于ARM目標(biāo)的一種機(jī)制，可將來自STM32單片機(jī)應(yīng)用程序的輸入輸出請(qǐng)求傳送至運(yùn)行仿真器的PC主機(jī)。使用此機(jī)制可以啟用C庫(kù)中的函數(shù)，如printf()和scanf()，來使用PC主機(jī)的屏幕和鍵盤。這樣就可以看到單片機(jī)的輸入輸出，方便進(jìn)行調(diào)試。注意：種機(jī)制的運(yùn)行需要仿真器，否則無法運(yùn)行。

簡(jiǎn)單的來說，半主機(jī)模式就是通過仿真器實(shí)現(xiàn)開發(fā)板在電腦上的輸入和輸出。

開發(fā)時(shí)單片機(jī)需要獨(dú)立運(yùn)行，開發(fā)者就應(yīng)該去掉仿真器，把printf函數(shù)通過單片機(jī)的外設(shè)來實(shí)現(xiàn)，例如通過開發(fā)板的串口。

非半主機(jī)機(jī)制下printf函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方法

Use MicroLIB（微庫(kù)）

因?yàn)槭褂梦?kù)的話，不會(huì)使用半主機(jī)模式。

如下圖，在點(diǎn)開MDK軟件的魔術(shù)棒，勾選Target選項(xiàng)卡中的“Use MicroLIB”。這樣就可以使用printf()函數(shù)，通過USART輸出數(shù)據(jù)到電腦串口助手。

在主程序中添加代碼

不使用Use MicroLIB(微庫(kù))，就要在工程中加入以下代碼, 以支持printf函數(shù) 。代碼是寫在USART的初始化文件中，記得修改USARTx，換成你要輸出的USART端口號(hào)。

/******************************************************************************
 * 【功  能】 printf函數(shù)重定向支持代碼
 *           加入以下代碼, 使用printf函數(shù)時(shí), 不再需要選擇use MicroLIB   
 * 參  數(shù)：
*返回值：
 ******************************************************************************/  
#pragmaimport(__use_no_semihosting)//為確保沒有從C庫(kù)鏈接使用半主機(jī)的函數(shù)
struct __FILE       { int handle; };     // 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)需要的支持函數(shù)
FILE __stdout;                           // FILE 在stdio.h文件
void _sys_exit(int x)                    // 定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式
{  x = x; }         


int fputc(int ch, FILE *f)               // 重定向fputc函數(shù)，使printf的輸出，由fputc輸出到UART,  這里使用串口1(USART1)
{   
    //if(xFlag.PrintfOK == 0) return 0;  // 判斷USART是否已配置，防止在配置前調(diào)用printf被卡死


    while((USARTx ->SR&0X40)==0);        // 等待上一次串口數(shù)據(jù)發(fā)送完成  
  USARTx ->DR = (u8) ch;                 // 寫DR,串口1將發(fā)送數(shù)據(jù)    
  return ch;
}

審核編輯：劉清